Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 40 из 53 ПерваяПервая ... 30 38 39 40 41 42 50 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 1,561 по 1,600 из 2084

подвес на бк моторах (open source) от немцев

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; прости то есть если крепить подвес за мотор, на сколько он выступает вперед его же получится так закрепить, да?...

  1. #1561

    Регистрация
    02.03.2010
    Адрес
    Екатеринбург
    Возраст
    35
    Сообщений
    618
    прости
    то есть если крепить подвес за мотор, на сколько он выступает вперед
    его же получится так закрепить, да?
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: Untitled-1.jpg‎
Просмотров: 14
Размер:	48.4 Кб
ID:	925170  

  2.  
  3. #1562

    Регистрация
    02.04.2011
    Адрес
    Приморский край
    Возраст
    20
    Сообщений
    890
    Записей в дневнике
    4
    74 мм. Да, получится, просто крышку двигателя выкинуть придётся. Резьба в корпусе мотора есть.

  4. #1563

    Регистрация
    04.05.2011
    Адрес
    Москва (северное измайлово)
    Возраст
    37
    Сообщений
    335
    Записей в дневнике
    1
    Ребята привет, я новичок в данной теме, прикупил себе подвес и контроллер

    2-Axis Brushless Camera Gimbal Stabilization Control Board w/IMU

    HobbyKing Brushless ActionCam Gimbal With 2208 Motors and 3K Carbon Construction

    И теперь чую ловлю кайф от штудирования форумной ветки, от чего голова уже кругом

    Но ребят прошу совета что я не так делаю и почему так происходит.



    Заранее спасибо всем откликнувшимся, ибо это для меня огромный шаг в сторону подвесов.
    Последний раз редактировалось Waves; 13.04.2014 в 19:47.

  5. #1564

    Регистрация
    29.10.2013
    Адрес
    Москва-ВАО
    Возраст
    50
    Сообщений
    74
    У вас хоть работает а мне вот что то не понятное прислали, можно узнать где программу скачали а то у меня огрызок какой то.
    Спасибо.

  6.  
  7. #1565

    Регистрация
    04.05.2011
    Адрес
    Москва (северное измайлово)
    Возраст
    37
    Сообщений
    335
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от verial Посмотреть сообщение
    У вас хоть работает а мне вот что то не понятное прислали, можно узнать где программу скачали а то у меня огрызок какой то.
    Спасибо.
    Вадим без проблем, я воспользовался данным видео. По нему и аналогично делал.



    1 Линк (Драйвера платы, все зависит от вашей операционной системы)
    2 Линк (Линк на программу)
    3 Линк (Прошивки) (внутри там же находиться и программа по редактированию BruGi_049B_r161.zip\BruGi_049B_r161\_BruGi\GUI в которой он получал кривые)

  8. #1566

    Регистрация
    29.10.2013
    Адрес
    Москва-ВАО
    Возраст
    50
    Сообщений
    74
    мне кажется что битый прислали, при заливки прошивки выдает ошибку avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x30, видимо надо атмегу перипаивать, здесь молчат.

  9. #1567

    Регистрация
    04.05.2011
    Адрес
    Москва (северное измайлово)
    Возраст
    37
    Сообщений
    335
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от verial Посмотреть сообщение
    мне кажется что битый прислали, при заливки прошивки выдает ошибку avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x30, видимо надо атмегу перипаивать, здесь молчат.
    Решение проблемы

  10.  
  11. #1568
    c3c
    c3c вне форума

    Регистрация
    15.09.2013
    Адрес
    Вологда
    Возраст
    62
    Сообщений
    2,623
    Записей в дневнике
    21
    Цитата Сообщение от Waves Посмотреть сообщение
    что я не так делаю
    Насколько я увидел, у Вас датчик не на подвесе, а моторы при этом включены. Если так, но ничего в принципе работать не может.

  12. #1569

    Регистрация
    04.05.2011
    Адрес
    Москва (северное измайлово)
    Возраст
    37
    Сообщений
    335
    Записей в дневнике
    1
    Сергей, то есть необходимо закрепить датчик на оси? Где будет камера?

  13. #1570

    Регистрация
    12.03.2012
    Адрес
    Тихорецк, Краснодарский кр
    Возраст
    42
    Сообщений
    879
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от Waves Посмотреть сообщение
    Ребята привет, я новичок в данной теме
    Александр, вам надо отбалансировать подвес механический по всем осям это первое, второе закрепить датчик если мне не изменяет память, датчик надо крепить выводом к мотору ролл к верх ногами, хотя в программе настройки вы можете поменять ориентацию датчика, это для начала далее настраивать ПИДы по отдельности по каждой оси.

  14. #1571
    c3c
    c3c вне форума

    Регистрация
    15.09.2013
    Адрес
    Вологда
    Возраст
    62
    Сообщений
    2,623
    Записей в дневнике
    21
    Цитата Сообщение от Waves Посмотреть сообщение
    Сергей, то есть необходимо закрепить датчик на оси? Где будет камера?
    Разумеется! На камере или рычаге, где камера. Чтобы оси датчика совпадали по направлению с осями камеры. Датчик обеспечивает обратную связь. То есть контроллер управляет моторами в зависимости от разницы между показанием датчика и необходимым положением камеры. Если воздействие моторов не влияет на положение датчика (датчик на столе), то обратной связи нет и управление невозможно.

    Цитата Сообщение от Dimmitri Посмотреть сообщение
    Александр, вам надо отбалансировать подвес механический
    И это - тоже.

  15. #1572

    Регистрация
    04.05.2011
    Адрес
    Москва (северное измайлово)
    Возраст
    37
    Сообщений
    335
    Записей в дневнике
    1
    А что подразумевается "отбалансировать подвес механический по всем осям"? Как сделать балансировку.

  16. #1573

    Регистрация
    12.03.2012
    Адрес
    Тихорецк, Краснодарский кр
    Возраст
    42
    Сообщений
    879
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от Waves Посмотреть сообщение
    подвес механический по всем осям"
    Что бы был в уравновешен по горизонту, по все осям сам по себе, без внешних воздействий.

  17. #1574
    c3c
    c3c вне форума

    Регистрация
    15.09.2013
    Адрес
    Вологда
    Возраст
    62
    Сообщений
    2,623
    Записей в дневнике
    21
    Цитата Сообщение от Waves Посмотреть сообщение
    А что подразумевается "отбалансировать подвес механический по всем осям"? Как сделать балансировку.
    Это значит, что камера, установленная на подвес, должна быть в состоянии безразличного равновесия. То есть при выключенном подвесе должна останавливаться и оставаться в любом положении: горизонтальном, вертикальном, наклонном... Достигается регулировкой длины и положения рычагов подвеса, положения камеры.

  18. #1575

    Регистрация
    04.05.2011
    Адрес
    Москва (северное измайлово)
    Возраст
    37
    Сообщений
    335
    Записей в дневнике
    1
    Штудирая интернет я понял что я ошибся с подвесом, так как камера у меня гопро 2 а подвес под гопро 3, единственное что я думаю это немного его модифицировать, добавить грузики в нижнию ее часть для механической калибровки. Вопрос верно ли это?

  19. #1576

    Регистрация
    29.10.2013
    Адрес
    Москва-ВАО
    Возраст
    50
    Сообщений
    74
    Большое спасибо за ссылки, ничего из этого не помогло, склоняюсь к атмеге, сегодня куплю поставлю и отпишусь.

  20. #1577

    Регистрация
    20.12.2013
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    42
    Сообщений
    562
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от Waves Посмотреть сообщение
    Штудирая интернет я понял что я ошибся с подвесом, так как камера у меня гопро 2 а подвес под гопро 3, единственное что я думаю это немного его модифицировать, добавить грузики в нижнию ее часть для механической калибровки. Вопрос верно ли это?
    Так у них вроде не настолько большая разница в размере и весе! Должно без проблем встать

  21. #1578

    Регистрация
    04.05.2011
    Адрес
    Москва (северное измайлово)
    Возраст
    37
    Сообщений
    335
    Записей в дневнике
    1
    Виталий, камера переворачивает подвес она не встает в паз для камеры

  22. #1579

    Регистрация
    20.12.2013
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    42
    Сообщений
    562
    Записей в дневнике
    2
    Хм, а что за подвес? Я себе брал на Alliexpress из алюминия. Прекрасно подошел под 3+

  23. #1580

    Регистрация
    04.05.2011
    Адрес
    Москва (северное измайлово)
    Возраст
    37
    Сообщений
    335
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от starfair Посмотреть сообщение
    Хм, а что за подвес? Я себе брал на Alliexpress из алюминия. Прекрасно подошел под 3+
    Вот такой, но камера у меня гопро2, и она не встает в паз, он слишком узкий чую придется шаманить
    HobbyKing Brushless ActionCam Gimbal With 2208 Motors and 3K Carbon Construction



    и все таки можно ли использовать грузики на подвес ?

    Цитата Сообщение от verial Посмотреть сообщение
    Большое спасибо за ссылки, ничего из этого не помогло, склоняюсь к атмеге, сегодня куплю поставлю и отпишусь.
    Вадим, а что именно не подошло ? можете сделать скрины ? или есть вообще альтернатива, если вдруг "не дружите с компом", то могу помочь удаленно

  24. #1581

    Регистрация
    20.12.2013
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    42
    Сообщений
    562
    Записей в дневнике
    2
    Александр, а если повернуть платформу по оси Roll? Чтобы прошка крепилась зеркально к тому как показано на фотографии?

  25. #1582
    Забанен
    Регистрация
    02.03.2008
    Адрес
    Оренбург
    Возраст
    44
    Сообщений
    3,589
    Цитата Сообщение от Waves Посмотреть сообщение
    и все таки можно ли использовать грузики на подвес ?
    а зачем?

  26. #1583

    Регистрация
    04.05.2011
    Адрес
    Москва (северное измайлово)
    Возраст
    37
    Сообщений
    335
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от starfair Посмотреть сообщение
    Александр, а если повернуть платформу по оси Roll? Чтобы прошка крепилась зеркально к тому как показано на фотографии?
    Тоже идея. Но как то страшно слить гопро

    Цитата Сообщение от Ясон Посмотреть сообщение
    а зачем?
    Для механической коллибровки. Слишком тяжелая камера

  27. #1584

    Регистрация
    20.12.2013
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    42
    Сообщений
    562
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от Waves Посмотреть сообщение
    Тоже идея. Но как то страшно слить гопро
    У меня подвес пришел раньше камеры. Я просто крепил подходящий по размеру и весу грузик. Но потом все равно конечно подстраивал уже с камерой, но когда убедился что все работает

  28. #1585
    Забанен
    Регистрация
    02.03.2008
    Адрес
    Оренбург
    Возраст
    44
    Сообщений
    3,589
    У меня камера тоже немного не сбалансирована(цт занижен) В подвесе поднял по максимуму опору камеры, под камеру поставил прокладку миллиметра 3 и все равно мало. Однако на работе если и сказывается, то я пока не понял как Хотя конечно балансировать надо. Мой аппарат есть на видео.

  29. #1586

    Регистрация
    08.06.2010
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    63
    скажите, пожалуйста, как сделать, чтобы по тумблеру на передатчике камера отклонялась вниз на 90 градусов.
    я сделал управление по pitch на крутилку но камера отклоняется максимум на 45 градусов вниз.
    аппа футаба 8фг

  30. #1587

    Регистрация
    04.05.2011
    Адрес
    Москва (северное измайлово)
    Возраст
    37
    Сообщений
    335
    Записей в дневнике
    1
    Ааааа ребята спасибо, все сделал все работает, спасибо всем кто помогал мне советом!

    Пы сы как раз ноги для фантома пришли

    Теперь надо сделать мануал на русском и выложить на ютуб, ибо на нашем языке не видел.

    Грузиками все таки пришлось воспользоваться

  31. #1588
    Забанен
    Регистрация
    02.03.2008
    Адрес
    Оренбург
    Возраст
    44
    Сообщений
    3,589
    Цитата Сообщение от lexyngton Посмотреть сообщение
    камера отклонялась вниз на 90 градусов.
    Втыкаем в плату канал с 3 позиционным тумблером (расходы 100%) в GUI убираем галочку напротив абсолютного значения, выставляем желаемый максимальный угол отклонения вниз и вверх. Ну и все. При положении тумблера по середине подвес стоит, щелкнул вниз-поехал вниз, отщелкнул в нейтраль остановился. Щелкнул вверх- поехал обратно.

    Цитата Сообщение от lexyngton Посмотреть сообщение
    аппа футаба 8фг
    главное не супранар, остальное пофиг

  32. #1589

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    6,490
    Записей в дневнике
    25
    Цитата Сообщение от lexyngton Посмотреть сообщение
    скажите, пожалуйста, как сделать, чтобы по тумблеру на передатчике камера отклонялась вниз на 90 градусов.
    я сделал управление по pitch на крутилку но камера отклоняется максимум на 45 градусов вниз.
    аппа футаба 8фг
    в утилите настройки прошивки настройках каждой из осей настраивается канал, угол и расходы по управлению,
    аппа тут непричем.
    90 градусов настраивал, держит отлично получились замечательные фотки для картографии)

  33. #1590

    Регистрация
    08.06.2010
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    63
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    90 градусов настраивал, держит отлично получились замечательные фотки для картографии)
    Спасибо, за советы. Настроил ось как мне надо, но появилась другая петрушка.
    Когда подвес встаеет перпендикулярно к земле он как будто срывается и едет обратно к положению 180, потом одумывается и едет обратно на 90 градусов.
    ПИДы крутил. У меня подозрение что датчик-гироскоп подходит близко к мотору РОЛЛ.
    Как думаете что это на самом деле?

  34. #1591
    c3c
    c3c вне форума

    Регистрация
    15.09.2013
    Адрес
    Вологда
    Возраст
    62
    Сообщений
    2,623
    Записей в дневнике
    21
    Цитата Сообщение от lexyngton Посмотреть сообщение
    скажите, пожалуйста, как сделать, чтобы по тумблеру на передатчике камера отклонялась вниз на 90 градусов.
    я сделал управление по pitch на крутилку но камера отклоняется максимум на 45 градусов вниз.
    аппа футаба 8фг
    1. В GUI на вкладке Пульт RC выставить минимальный и максимальный угол.
    2. На аппаратуре настроить END POINT по соответствующему каналу.

    PS Я про AlexMos 2.4 написал
    Последний раз редактировалось c3c; 15.04.2014 в 00:48.

  35. #1592
    Забанен
    Регистрация
    02.03.2008
    Адрес
    Оренбург
    Возраст
    44
    Сообщений
    3,589
    Цитата Сообщение от lexyngton Посмотреть сообщение
    Когда подвес встаеет перпендикулярно к земле он как будто срывается и едет обратно к положению 180, потом одумывается и едет обратно на 90 градусов.
    У меня была другая фигня. При превышении некоторого угла (примерно градусов 60) подвес начинал дергаться и вибрировать, хотя на меньших углах вроде все отрабатывал. В GUI отключил реверс по питчу и все стало работать как надо, хотя исходя из логики при включеном реверсе подвес вообще не должен был работать.

  36. #1593

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    6,490
    Записей в дневнике
    25
    Цитата Сообщение от lexyngton Посмотреть сообщение
    Как думаете что это на самом деле?
    сложно сказать - нужно щупать
    возможно вибрации сказываются на датчике
    возможно при повороте на 90гр нарушается центр тяжести и подвес срывается.
    свои настройки рцтаймеровского контроллера и прошивку я выкладывал.
    параметры отлично подходят для сони некс (подвес с 5ххх моторами )
    недавно собрал на удачу подвес под тяжелую зеркалку на этих же моторах и с этими же настройками - только max pwm добавил с 80 до 90
    т.к настроен ловпас фильтр - не боится вибраций, удерживает крепко, не срывается

    настройки в картинках тут:
    http://hobby.msdatabase.ru/project-u...ushless-gimbal

    прошивка там же, следует учесть что у рцтаймеровских подвесов под который моя прошивка изменена настройка касающаяся способа подключения датчика.
    утилита для заливки скомпилированного хекс- файла тамже

  37. #1594
    Учит правила (до 25.07.2017)
    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    11,229
    Записей в дневнике
    38
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    настройки в картинках тут:
    В 50й версии МПУ ЛПФ не смог найти.

  38. #1595

    Регистрация
    12.03.2012
    Адрес
    Тихорецк, Краснодарский кр
    Возраст
    42
    Сообщений
    879
    Записей в дневнике
    19
    Подскажите пожалуйста может кто сталкивался, мой подвес установлен на самолете, на земле работает нормально, но при ускорениях при взлете срывает. Плата с РЦтаймера прошивка 48-я.
    Спасибо.

  39. #1596
    Давно не был
    Регистрация
    11.04.2012
    Адрес
    Воронеж
    Возраст
    34
    Сообщений
    2,539
    Записей в дневнике
    4
    Господа, подскажите пожалуйста кто помнит. Встречал пост о проблеме, при повороте подвеса на большой угол , кажется по ролл, камера уходит в какой-то угол, точно не помню, если надо вечером видео сниму. Так вот было описание данной проблемы, но перелопатил больше пол темы и не нашел.

  40. #1597
    Давно не был
    Регистрация
    11.04.2012
    Адрес
    Воронеж
    Возраст
    34
    Сообщений
    2,539
    Записей в дневнике
    4
    Отбой, нашел у себя ссылку на смежную тему с описанием.

  41. #1598

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    6,490
    Записей в дневнике
    25
    Цитата Сообщение от Shuricus Посмотреть сообщение
    В 50й версии МПУ ЛПФ не смог найти.
    я пользую 49, вполне доволен, рекомедую

    зы в первый раз когда пытался настроить пиды под лпф думал чокнусь,
    пробовал разные значения, потом уже заглянул в код и посмотрел какое значение какой фильтр значит (по моему я остановился на фильтре 20гц тк это значение используется в полетных контроллерах мультироторов использующих мпу6000 - мпу6050)

  42. #1599

    Регистрация
    05.10.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,962
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от Daredee Посмотреть сообщение
    его же получится так закрепить, да?
    Да, получиться. Я крышку мотора не выкидывал, работает как радиатор. У меня этот подвес под мыльницу 200гр. переделан.

  43. #1600

    Регистрация
    12.04.2013
    Адрес
    Казахстан
    Возраст
    31
    Сообщений
    224
    Всем привет! Решил собрать первый свой подвес, купил обсуждаемый контроллер с рстаймера, и такие моторы http://www.rctimer.com/product_1029.html и http://www.rctimer.com/product_871.html а подвес решил нарисовать и распечатать на 3D принтере, под камеру Sony hdr-as30V

    Вот франкинштейн





    подвес хорошо от балансировал, при любом положении рамы коптера, камера остается в горизонте, начал настраивать по рекомендациям, с рола, убил 2 дня не в какую, то раскачка то дергает то гудит, чтобы камера держалась пвм приходиться выкручивать на 90-100, пиды крутил, не получаеться добиться эффекта плавного возврата в горизонт, решил попробовать настроить питч, и о чудо за 10 минут получилось добиться плавной работы. а с ролом так и не могу справиться, есть подозрение на то что рычаг от мотора рола слишком длинный а сама камера находиться слишком низко, может рычаг слишком большой и мотор не справляется? хотя при высоком пвм нагрева мотора нет, мне это показалось странным, так как на питче мотор быстро разогревается, а на роле холодный, как можно проверить мотор? прозвонить? или?

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. БК моторы под одну банку Lipo
    от KUD в разделе Микро и комнатные самолеты
    Ответов: 279
    Последнее сообщение: 30.10.2014, 11:47
  2. Продам продам, поменяю бк мотор hobbywing ezrun 8.5 4000kw
    от ivan_01 в разделе Барахолка. Электродвигатели, регуляторы хода, аксессуары
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 20.08.2012, 12:54
  3. Вопросы по бк моторам (полюса, сенсоры, дадчики, тайминг)
    от Prophet в разделе Электролеты. Общие вопросы
    Ответов: 5
    Последнее сообщение: 06.06.2012, 13:34
  4. Open Source контроллер для квадрокоптера
    от Vuduchild в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 24
    Последнее сообщение: 30.05.2012, 21:28
  5. Продам регулятор nova 20a,бк мотор turnigy c2830-1050,сервы robbe 8mm pico
    от nikita! в разделе Барахолка. Электродвигатели, регуляторы хода, аксессуары
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 20.05.2012, 18:49

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения