не вполне понятна реализация в трёх платах(атмега+контроллер мотора+датчик гиро-аксель). Где может проявить себя данная схема , супротив схеме с двумя платами?
пока заметил только минусы: больше проводов, больше вероятности чему нибудь отвалиться.
Давайте забьем на очевидные вещи в виде количества плат и их соединения, а обсудим что ни будь более интересное, например работу трех разных фетов и управление ими. Все ли тут хорошо в плане электроники?
Ребята такой вопрос.
На подвесе плата с сенсором на нижней планке установлена слишком близко к мотору в результате этого не могу полностью опустить камеру “вниз” разъем и провода цепляют за рамку, можно ли переклеить сенсор немного дальше на пример по центру нижней планки, не собьются ли при этом настройки, с завода на двустороннем скотче приклеен вродь.
Спасибо !
Ребята такой вопрос. На подвесе плата с сенсором на нижней планке установлена слишком близко к мотору в результате этого не могу полностью опустить камеру “вниз” разъем и провода цепляют за рамку, можно ли переклеить сенсор немного дальше на пример по центру нижней планки, не собьются ли при этом настройки, с завода на двустороннем скотче приклеен вродь.
если хотите супер точно разместить сенсор на пересечении осей, то что мешает разъём развернуть на 180градусов(провод только немного согнуть прийдётся)?
Не хотелось бы гнуть провода, так а дальше по рамке передвинуть разве не вариант ?
чтото отзывы там не очень хорошие , типа згорает от 12в
У товарища стоит - он доволен. Товарищ грамотный.
подскажите пошаговое руководство как настраивать подвес в alexmos
немогу избавиться от высокочастотного писка
alexmos
Мсье не смущает то, что ветка про другую прошивку?
ps: все настройки указаны в документации к алексмосу.
проблема в том что если ставлю большой D необходимый чтобы быстро гасить возникающие колебания мотор начинает зудеть как от сети 50гц
если ставлю маленький то долго угасают колебания от внешних воздействий
я покопавшись в прошиве сделал вывод что контролер принимает решение о силовых воздействиях быстро считывая значения гироскопа, а они идут с частотой 1000 гц, в момент задачи управляющего импульса берется моментальное значения а результаты остальных 999 сэмплов теряются.
по сути нужно накапливать усредненные данные за время управляющих моторами импульсов, но это сложновато в реалиации.
поэтому я пошел другим путем, я включил встроенный в сенсор ловпас фильтр делается это так.
Подтверждаю. После введения LPF подвес как будто переродился. До этого приходилось бороться со страшным зудением и не получалось толком настроить. С LPF совсем другое дело.
С “новой” прошивкой получены эти фотографии. Подвес такой.
Может кто подскажет, что за зверь. С китайского сайта куплен даже и не вспомню с какого, все работало управлялось, пока не захотел перепрошить ( по глупости). Что с ней можно еще сделать, или все только в топку.
Обычный немец. Справа от проца 6 отверстий, это isp разъем. Для надежности перепрошить загрузчак ардуино через него, затем для надежность прошить скетч из примеров ардуино clear_eeprom и перепрошить из ардуино через юсб прошивкой немецкой.
Обычный немец. Справа от проца 6 отверстий, это isp разъем. Для надежности перепрошить загрузчак ардуино через него, затем для надежность прошить скетч из примеров ардуино clear_eeprom и перепрошить из ардуино через юсб прошивкой немецкой.
Если залезет немец.то тогда можно поставить алексмос 2.2б2 только через флеш тоол.но нужен программатор.а что у вас стояло?
Товарищи, подскажите, возможно ли управление Pitch с чего-то вроде переменного резистора, а не PPM сигналом?
Хочу взять с собой в отпуск подвесик для GoPro, но без коптера 😃
Сервотестер Вам поможет. Иначе не получится
Сервотестер Вам поможет. Иначе не получится
Сервотестер ещё и питать чем то надо…
Лан, ясно, видимо придётся делать именно так 😃
Народ подскажите что случилось с платкой, работало все без проблем, прошивка 2.2b.
Сегодня при подаче питания загорается красный светодиод, потом зеленый начинает быстро моргать, и на этом все подвес молчит.
Что за беда, кто сталкивался ?
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"468364763df9550077783187":{"_id":"468364763df9550077783187","hid":24842,"name":"Invertor","nick":"Invertor","avatar_id":null,"css":""},"4741bd143df955007777fc51":{"_id":"4741bd143df955007777fc51","hid":29285,"name":"dROb","nick":"dROb","avatar_id":null,"css":""},"4b4dca253df9550077765d48":{"_id":"4b4dca253df9550077765d48","hid":59428,"name":"hudognik","nick":"hudognik","avatar_id":null,"css":""},"4b7908c63df95500777645ac":{"_id":"4b7908c63df95500777645ac","hid":61236,"name":"gau505","nick":"gau505","avatar_id":null,"css":""},"4c0957443df9550077760211":{"_id":"4c0957443df9550077760211","hid":67065,"name":"Shuricus","nick":"Shuricus","avatar_id":null,"css":""},"4d73315c3df95500777553da":{"_id":"4d73315c3df95500777553da","hid":82569,"name":"yasin","nick":"yasin","avatar_id":null,"css":""},"4e71d4e23df955007774e5d8":{"_id":"4e71d4e23df955007774e5d8","hid":99365,"name":"alexeykozin","nick":"alexeykozin","avatar_id":null,"css":""},"4f3a76673df955007774828c":{"_id":"4f3a76673df955007774828c","hid":113855,"name":"eu3ld","nick":"eu3ld","avatar_id":null,"css":""},"4f8489913df95500777459c6":{"_id":"4f8489913df95500777459c6","hid":117624,"name":"serenya","nick":"serenya","avatar_id":null,"css":""},"4feb03563df9550077742c68":{"_id":"4feb03563df9550077742c68","hid":121619,"name":"damian","nick":"damian","avatar_id":null,"css":""},"50dfe4833df955007773c41f":{"_id":"50dfe4833df955007773c41f","hid":132079,"name":"sneg555","nick":"sneg555","avatar_id":null,"css":""},"52062d133df95500777338ad":{"_id":"52062d133df95500777338ad","hid":169231,"name":"Михаил_Карпов","nick":"Михаил_Карпов","avatar_id":null,"css":""},"524152b03df9550077731cf1":{"_id":"524152b03df9550077731cf1","hid":175627,"name":"Jan=","nick":"Jan=","avatar_id":null,"css":""},"52872c4c3df955007772fc38":{"_id":"52872c4c3df955007772fc38","hid":184317,"name":"tiger99","nick":"tiger99","avatar_id":null,"css":""},"541d49453df95500777256b7":{"_id":"541d49453df95500777256b7","hid":208001,"name":"quarkman","nick":"quarkman","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51e0","hid":123,"title":"Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":1136,"post_count":370806,"last_post":"65f597716371a12da91c87c1","last_topic":"4dcc27f13df9550077537431","last_topic_hid":233564,"last_topic_title":"А давайте обсудим Arducopter - APM","last_ts":"2024-03-16T12:58:25.152Z","last_user":"3b1427373df95500777980a3"}},"topic":{"_id":"514cb1ca3df955007721c548","hid":314607,"title":"подвес на бк моторах (open source) от немцев","views_count":244268,"last_post_counter":2142,"cache":{"post_count":2084,"first_post":"514cb1ca3df955007721c886","first_ts":"2013-03-22T19:32:26.000Z","first_user":"4fd829003df95500777435f8","last_post":"58e32f213df955007721d96e","last_post_hid":2142,"last_ts":"2017-04-04T05:29:05.000Z","last_user":"54c93c603df955007772117f"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51e0"},"subscription":null,"pagination":{"total":2084,"per_page":25,"chunk_offset":1858},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
