Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 5 из 53 ПерваяПервая ... 3 4 5 6 7 15 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 161 по 200 из 2082

подвес на бк моторах (open source) от немцев

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Тэст моего подвеса. Прошывка _0.46, конструктив без изменений Подвес от топикстартэра....

  1. #161
    Забанен
    Регистрация
    13.12.2010
    Адрес
    Одесса, Украина
    Возраст
    41
    Сообщений
    110


    Тэст моего подвеса. Прошывка _0.46, конструктив без изменений

    Подвес от топикстартэра.
    Последний раз редактировалось nikitich175; 19.05.2013 в 22:14. Причина: дополнение информации

  2.  
  3. #162

    Регистрация
    26.07.2009
    Адрес
    Тольятти
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,026
    Записей в дневнике
    2
    Да вообще отлично работает. Что ещё надо от подвеса...

  4. #163

    Регистрация
    03.08.2009
    Адрес
    Тольятти
    Возраст
    47
    Сообщений
    2,148
    Записей в дневнике
    7
    Цитата Сообщение от Edward_tlt Посмотреть сообщение
    Что ещё надо от подвеса..
    Да еще и для себя видео снимать любительское

  5. #164

    Регистрация
    07.01.2012
    Адрес
    Quebec
    Возраст
    68
    Сообщений
    1,864
    Цитата Сообщение от nikitich175 Посмотреть сообщение
    Подвес от топикстартэра.

    Дайте линк посмотреть

  6.  
  7. #165

    Регистрация
    26.07.2009
    Адрес
    Тольятти
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,026
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от Alex 13 Посмотреть сообщение
    Дайте линк посмотреть
    У топикстартера подвес от Александра(Cylllka). Я тоже использовал его чертежи, но делал по мотивам этого и этого Только с расчётом на гопро в боксе. Немного не расчитал и пришлось проху без бокса крепить.

  8. #166
    Забанен
    Регистрация
    13.12.2010
    Адрес
    Одесса, Украина
    Возраст
    41
    Сообщений
    110
    Цитата Сообщение от mixachev Посмотреть сообщение
    Всем здравствуйте.
    Предлагаю вести в данной ветке обсуждение OPEN SOURCE проекта- контроллера БК моторов Немцев.
    Саму схему контроллера подкинул Немцам сам Алексей. Немцы немного его приукрасили и принялись писать свой код.
    Здесь самые свежие прошивки
    Здесь обсуждение на Немецком
    Здесь один из вариантов печатки by Martinez

    К каждой прошивке идет свой GUI для настройки.

    Я вот тоже решил попробовать собрать подвесик по чертежам Сушки и контроллера Немцев. И получился Украино-Немце подвес.Себестоимость 60-70 уе.
    Платку сделал сам .


    Виде первого теста


    Вообщем обсуждаем ,делимся наработками и хвастаемся конечным результатом.
    Так вот оно, этот подвес сейчас у меня.
    ПС - топик стартер это вроде как человек, открывший эту тему.

  9. #167

    Регистрация
    13.06.2012
    Адрес
    Макеевка-Подольск
    Возраст
    30
    Сообщений
    138
    Записей в дневнике
    2
    Мною было опробовано три контроллера подвеса.
    1 Немец . Видео выкладывал выше.
    2 Проект с aircam.ru . За что респект разработчику Кендыш Сергею. Мне он немного больше понравился чем немец..И я так и не настроил его до конца.


    3 Alexmos конечно удивил . Настройка у меня заняла 30 минут возле зеркала с компьютером. Прицепил и полетел. И главное подвес отрабатывает мой обычный стиль полета.

     
     
    Вывод. Есть деньги покупайте alexmos .Но немец и aicam не сильно отстают.
    Решать вам.
     

  10.  
  11. #168

    Регистрация
    26.08.2012
    Адрес
    Lithuania
    Возраст
    45
    Сообщений
    445
    Цитата Сообщение от mixachev Посмотреть сообщение
    Alexmos конечно удивил . Настройка у меня заняла 30 минут возле зеркала с компьютером. Прицепил и полетел
    а ссылкой не поделитесь ?

  12. #169

    Регистрация
    13.06.2012
    Адрес
    Макеевка-Подольск
    Возраст
    30
    Сообщений
    138
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от davk Посмотреть сообщение
    а ссылкой не поделитесь ?
    Какой ссылкой ? Alexmos обсуждается в соседней ветке.

  13. #170

    Регистрация
    11.10.2009
    Адрес
    г.Коломна (Моск.обл)
    Возраст
    53
    Сообщений
    5,990
    Просто немец...нет к нему вопросов.
    Коротко. Правда не закрепил шасси и оно десантировалось ... садится пришлось, да и тестился полетный контолер а не подвес Сажал на руку одноногий аппарат 750мм , не айс ....
    Ну и место для тестов КРАСИВЕЙШЕЕ
    Последний раз редактировалось delfin000; 20.05.2013 в 11:46.

  14. #171

    Регистрация
    06.01.2012
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    39
    Сообщений
    107
    Записей в дневнике
    1
    Подскажите пожалуйста, в чем разница между v3 и AIO? Кто уже пробовал AIO?

  15. #172

    Регистрация
    13.06.2012
    Адрес
    Макеевка-Подольск
    Возраст
    30
    Сообщений
    138
    Записей в дневнике
    2
    Там особо глючеть нечему . Главное как он будет спаян. Я себе сам спаял версию 3.01. с usb удобно главное шнурок по длиннее.
    http://radical-foto.ru/F/s47.radikal...cabcde87e9.jpg

  16. #173

    Регистрация
    15.10.2011
    Адрес
    Карелия Петрозаводск
    Возраст
    37
    Сообщений
    107
    Продолжение сообщения подвес на бк моторах (open source) от немцев

    Конструкция подвеса



    Видео тестирования подвеса.



    Платформа MikroKopter
    Плата подвес на бк моторах (open source) от немцев
    Движки на подвесе 80 витков на зуб, провод 0.15 http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...idProduct=8622

    Заметны уплывы горизонта и тряска даже на земле.
    Датчик приклеил на двухсторонний скотч снизу рамки с камерой.
    Камеру пробовал крепить и родным креплением gopro (площадка со скотчем) и жостко без бокса к рамке.

    Что еще можно попробовать сделать что-бы избавиться от тряски и не так плавал горизонт?
    Ведь в примерах выще горизонт лутьше и тряски меньше.
    Последний раз редактировалось VladPTZ; 20.05.2013 в 15:16.

  17. #174

    Регистрация
    11.10.2009
    Адрес
    г.Коломна (Моск.обл)
    Возраст
    53
    Сообщений
    5,990
    А батарея зачем лишняя?. Это как бы как для автономного стедикама или весовой баласт для демпферов , ?

  18. #175

    Регистрация
    15.10.2011
    Адрес
    Карелия Петрозаводск
    Возраст
    37
    Сообщений
    107
    Цитата Сообщение от delfin000 Посмотреть сообщение
    А батарея зачем лишняя?. Это как бы как для автономного стедикама, если побегать с камерой захочется ?
    1. Была мысль еще на велике тестировать.
    2. Пока все не окультурил, чтобы избежать замыкания основных батарей коптера.
    3. Мощьные емкие батареи почта потеряла на экспорте 8 мая.

  19. #176

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    37
    Сообщений
    7,598
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от VladPTZ Посмотреть сообщение
    Что еще можно попробовать сделать что-бы избавиться от тряски
    Разнесите точки крепления подвеса пошире. После приземления коптера отчетливо видно раскачку, болтается как маятник. Излишнее демпфирование делает только хуже.

  20. #177

    Регистрация
    15.10.2011
    Адрес
    Карелия Петрозаводск
    Возраст
    37
    Сообщений
    107
    Подвес прикреплен к раме жостко на пластиковых стойках, но растояние между отверстиями крепления будет увеличено. Раскачиваеться после приземления из-за щаси скрепленого резинками APA (зато смягчает посалку).
    Демпферы тоже думал на подвес поставить, но у меня их нет, а купить щас в Интернете не вариант (7 посылок идут больше 60 дней) Может можно из чего демферы изготовить самостоятельно?

  21. #178

    Регистрация
    06.01.2012
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    39
    Сообщений
    107
    Записей в дневнике
    1
    Кину идею: для roll-оси, если специально не надо заваливать горизонт, то можно использовать гравитацию вместо инерции. Мотор, таким образом, оказывается сверху, конструкция на нем как бы висит, и это должно убрать самые неприятные вибрации. Когда еще использовал сервомашинки, верхний узел был самым беспроблемным. В июле приеду домой - обязательно попробую и отпишусь.

  22. #179

    Регистрация
    07.06.2011
    Адрес
    Харьков
    Возраст
    53
    Сообщений
    492
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от father_gorry Посмотреть сообщение
    Кину идею: для roll-оси, если специально не надо заваливать горизонт, то можно использовать гравитацию вместо инерции.
    А кто тут использует инерцию?
    Вроде как с ее остатками и трением тут, в основном, борются.
    Эх! Вот если б кто кинул идею, как отделить инерцию от гравитации. А так - пустое.

  23. #180

    Регистрация
    06.01.2012
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    39
    Сообщений
    107
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от TeHoTaMy Посмотреть сообщение
    А кто тут использует инерцию?
    Использует автор идеи и вы сами, пользуясь данным подвесом.
    Отсутствие редуктора - принципиальный момент, позволяющий использовать инерцию системы не во вред, а во благо.

  24. #181

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    37
    Сообщений
    7,598
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от father_gorry Посмотреть сообщение
    то можно использовать гравитацию вместо инерции.
    Ничего не получится, будет болтать как маятник на виражах и момента мотору не хватит.
    Цитата Сообщение от father_gorry Посмотреть сообщение
    и это должно убрать самые неприятные вибрации
    Самые неприятные вибрации могут вылезть по YAW. Если все правильно настроено, то подвес по остальным осям все гасит.

  25. #182

    Регистрация
    06.01.2012
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    39
    Сообщений
    107
    Записей в дневнике
    1
    Прошу прощения, я имел в виду тот эффект, который возникает, если крутить волчком предмет, не приспособленный для этого - кратные периоду вибрации не в плоскости вращения.

    Цитата Сообщение от cylllka Посмотреть сообщение
    момента мотору не хватит
    Кстати, господа, какой примерно момент у мотора типа 4008? В сравнении с распространенными микро серво, к примеру?

  26. #183

    Регистрация
    07.06.2011
    Адрес
    Харьков
    Возраст
    53
    Сообщений
    492
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от father_gorry Посмотреть сообщение
    Здесь речь идет не об инерции конструкции или ее элементов, а об инерции самого движителя.
    Если на такой подвес вместо серв со шкивами поставить бк-моторы, то вредная инерционность шестеренок и роторов моторчиков будет заменена полезной инерцией роторов бк-моторов. Ну и трение снизится естественно.

  27. #184

    Регистрация
    19.09.2012
    Адрес
    пос. Взморье, Königsberg
    Возраст
    34
    Сообщений
    419
    Записей в дневнике
    18
    Вышла Альфа 0.49. Список изменений:

    - major rework, with new IMU calculation and PID controller.
    (the actual numbers for P,I and D have no relation to previous versions, see example screenshots in GUI dir for reference)
    - proper handling of camera facing down (pitch 90 deg).
    - sensor orientation can be configured (see new command SSO).

    open issues are
    - RC mode movements not smooth enough.
    - RC relative mode not functional.
    - GUI needs upgrade by meister :-)


    https://code.google.com/p/brushless-...4.zip&can=2&q=

  28. #185

    Регистрация
    15.10.2011
    Адрес
    Карелия Петрозаводск
    Возраст
    37
    Сообщений
    107
    В папке с 0.49 прошивкой не нашел bl-tool2_049.exe
    Чем собирать файл bl-tool2_049.tcl в bl-tool2_049.exe?

  29. #186

    Регистрация
    19.09.2012
    Адрес
    пос. Взморье, Königsberg
    Возраст
    34
    Сообщений
    419
    Записей в дневнике
    18
    Цитата Сообщение от VladPTZ Посмотреть сообщение
    В папке с 0.49 прошивкой не нашел bl-tool2_049.exe
    Чем собирать файл bl-tool2_049.tcl в bl-tool2_049.exe?
    Нужно подождать EXE файла. Я попробовал прошить 49 версию, но ГУИ использовал от 48. Выдает предупреждение о несоответствии версий, но работает.

  30. #187

    Регистрация
    08.09.2012
    Адрес
    Украина, киев
    Возраст
    21
    Сообщений
    106
    Ребят, подскажите пожалуйста.
    Возникла проблема с обновлением прошивки немца. Сейчас стоит 46, пытаюсь перевести на 48, но при прошивке выбивает ошибку "stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00"
    Порт правильный, загрузчик в АТМеге вроде как присутствует, драйвера на FTDI стоят. Всё, по идее, должно работать. Но не тут то было.

    Пробовал заново залить загрузчик. Заливал для АТМеги 328р, фьюзы: Ext(0xFD), HIGH(0xDB), LOW(0xFF)
    Единственный момент - Ext Фьюз не хочет записываться.
    Что посоветуете делать?

    И, в добавок, проблем с самой 46 прошивкой хватает. При сбросе настроек в дефолт - подвес сильно дёргает + вибрирует. Что только уже не пробовал делать - без толку.
    Может ли это быть изза двигателей, или же неправильная настройка?
    Двигатели - Турниги АэроДрайвы.
    Мотал обмоткой 0.15. итоговое сопротивление между фазами получилось около 8 Ом. Читал, что это нормально, потому особо каких то домыслов по поводу двигателя не возникало.
    И, да , пробовал выставить мощность на двигатель в максимум(255) - подвес всё равно болтало в воздухе(раскачивало). Подскажите, куда лучше дальше копать?

  31. #188

    Регистрация
    15.10.2011
    Адрес
    Карелия Петрозаводск
    Возраст
    37
    Сообщений
    107
    Плата у вас какая?
    1 Если без встроенного FDTI, то возможно кроме сигналов Rx TX и GND надо потключить сигнал reset, как в схеме arduini nano. Как я понял, среда ардуино после компиляции скетча ресетит проц чтобы стартанул загрузчик и начал принимать новую прошивку.

    2 Загрузчик заливается через интерфейс spi через среду ардуина, там в меню выбираем прошить загрузчик. Я использовал программатор Parallel Programmer (5 проводов в LPT порт). Если кому интересно могу написать как его настроить.

    3 Если подвес страшно трясется и вибрирует (поставте значение дефференц. компоненты в 0, вибрировать перестанет но будет дергаться), то настройки пид по умолчанию совсем вам не подходят, попробуйте настройть пид например по такой инструкции http://kipmatic.ru/stati/nastroyka-pid-regulyatora.html
    Последний раз редактировалось VladPTZ; 21.05.2013 в 18:06.

  32. #189

    Регистрация
    08.09.2012
    Адрес
    Украина, киев
    Возраст
    21
    Сообщений
    106
    Цитата Сообщение от VladPTZ Посмотреть сообщение
    Плата у вас какая?
    1 Если без встроенного FDTI, то возможно кроме сигналов Rx TX и GND надо потключить сигнал reset, как в схеме arduini nano. Как я понял, среда ардуино после компиляции скетча ресетит проц чтобы стартанул загрузчик и начал принимать новую прошивку.
    Копия платы AlexMos без FTDI.
    А ресет то откуда брать. Я то могу подрубить через ограничивающий резистор шину 5В, но будет ли смысл? Да и куда подключать? Подпаиваться к выводу ISP? Или там уже вход ресета выведен, а я чего то не замечаю? У меня только на тыльной стороне площадка ISP, этим всё ограничивается.
    Цитата Сообщение от VladPTZ Посмотреть сообщение
    2 Загрузчик заливается через интерфейс spi через среду ардуина, там в меню выбираем прошить загрузчик. Я использовал программатор Parallel Programmer (5 проводов в LPT порт). Если кому интересно могу написать как его настроить.
    spi? ISP?
    Да, это ясно. Я так и делал. Только проблемка в том, что у меня программатор USBBit на основе всё той же FTDI.
    Увы, но Ардуина о таковом не знает, потому заливал через SinaProg, вручную прописывая Фьюзы и пр, о чём выше уже писал.
    Цитата Сообщение от VladPTZ Посмотреть сообщение
    3 Если подвес страшно трясется и вибрирует (поставте значение дефференц. компоненты в 0, вибрировать перестанет но будет дергаться), то настройки пид по умолчанию совсем вам не подходят, попробуйте настройть пид например по такой инструкции http://kipmatic.ru/stati/nastroyka-pid-regulyatora.html
    ок, спасибо, буду пробовать.

    Кстати, а как двигатели проверить, норм намотаны, или же нет? Просто может вся беда изза двигателей?(хотя очень сомневаюсь)
    И ещё: подвес, в "спящем состоянии" должен камеру держать в горизонте, или могут быть отклонения по осям изза дисбаланса? Просто у меня такое в самодельном подвесе наблюдается.

  33. #190

    Регистрация
    07.04.2012
    Адрес
    Брянск
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,675
    Записей в дневнике
    6
    Цитата Сообщение от k1T4eR Посмотреть сообщение
    А ресет то откуда брать.
    ресет используем с разъема ISP, подсоеденяем его через конденсатор на цепь DTR УАРТ адаптера, если плохо будет работать то можно и напрямую

  34. #191

    Регистрация
    27.09.2011
    Адрес
    Казахстан, Алмата
    Возраст
    36
    Сообщений
    648
    Имеется сабжевый контроллер. Но хочется его использовать не по назначению а как серво привод на 360 градусов. Насколько я понимаю без изменения кода это сделать будет не возможно. Встречал ли кто-нибудь подобные реализации или изменял ли кто-нибудь код сам для этого?

  35. #192

    Регистрация
    07.06.2011
    Адрес
    Харьков
    Возраст
    53
    Сообщений
    492
    Записей в дневнике
    4
    Тут есть темка. Информация слегка отрывочна, но разобраться можно. У меня получилось.

  36. #193

    Регистрация
    08.09.2012
    Адрес
    Украина, киев
    Возраст
    21
    Сообщений
    106
    Цитата Сообщение от mataor Посмотреть сообщение
    ресет используем с разъема ISP, подсоеденяем его через конденсатор на цепь DTR УАРТ адаптера, если плохо будет работать то можно и напрямую
    То есть можно попробовать напрямую закинуть ресет?
    ок, буду пробовать. А ещё и настраивать этого немца нужно.
    Кстати, по сравнению с 46 прошивкой, 48(49) намного лучше? Или пока нету смысла заморачиваться с обновлением прошивки?

  37. #194

    Регистрация
    09.03.2013
    Адрес
    Bavaro
    Возраст
    50
    Сообщений
    179
    Цитата Сообщение от SteinDen Посмотреть сообщение
    По идее проблем с соединением программы быть не должно
    Сегодня получил новую плату с RCtimer, и столкнулся с точно такой же проблемой как и раньше. Прошивку залил через Ардину, а вот "bl-tool2_048_AHa" не желает подключаться и давать возможность что то делать с пидами. И я точно не подключал одновременно силовое питание, только USB. Причем когда программу включаешь плата реагирует, но дальше "TC: reading values" не идет, блин что за фигня? Я даже на другом компе пробовал, но результат тот же

  38. #195

    Регистрация
    19.09.2012
    Адрес
    пос. Взморье, Königsberg
    Возраст
    34
    Сообщений
    419
    Записей в дневнике
    18
    Цитата Сообщение от Dmitry F Посмотреть сообщение
    "TC: reading values" не идет, блин что за фигня? Я даже на другом компе пробовал, но результат тот же
    Тут видимо нужно копать в сторону COM портов. Это при условии, что плата БК подвеса нормальная. Посмотрите в диспетчере устройств, сколько COM портов всего, и если есть Bluetooth - выключите его в панели управления.

  39. #196

    Регистрация
    15.10.2011
    Адрес
    Карелия Петрозаводск
    Возраст
    37
    Сообщений
    107
    GUI для прошивки 0.49 от Meister https://github.com/multigcs/blg-tool
    Чтобы запустить скрипт *.tcl , нужно установить интерпритатор языка tcl ,берем его тут http://www.activestate.com/activetcl/downloads
    После установки просто шелкаем мышкой на файл с расширением tcl и видим знакомую программу.
    Как получить exe пока не разобрался.

  40. #197

    Регистрация
    09.03.2013
    Адрес
    Bavaro
    Возраст
    50
    Сообщений
    179
    Цитата Сообщение от SteinDen Посмотреть сообщение
    копать в сторону COM портов
    Ура, я нашел решение, оказывается это баг. Решение его сесть тут видео инструкцией

  41. #198

    Регистрация
    12.05.2013
    Адрес
    Москва
    Возраст
    28
    Сообщений
    118
    Записей в дневнике
    1
    Друзья, а кто-нибудь подключил управление pitch? - от приемника или через мозги?
    у меня приемник Футаба и мозги Наза, пока не разобрался(...

  42. #199

    Регистрация
    09.03.2013
    Адрес
    Bavaro
    Возраст
    50
    Сообщений
    179
    Но вот завал горизонта на повороте при опущенной камере побороть не могу, может кто подскажет как с этим бороться?

  43. #200

    Регистрация
    07.01.2012
    Адрес
    Quebec
    Возраст
    68
    Сообщений
    1,864
    А если в полете разворачиваться квадриком, тоже завал получается?

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. БК моторы под одну банку Lipo
    от KUD в разделе Микро и комнатные самолеты
    Ответов: 279
    Последнее сообщение: 30.10.2014, 11:47
  2. Продам продам, поменяю бк мотор hobbywing ezrun 8.5 4000kw
    от ivan_01 в разделе Барахолка. Электродвигатели, регуляторы хода, аксессуары
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 20.08.2012, 12:54
  3. Вопросы по бк моторам (полюса, сенсоры, дадчики, тайминг)
    от Prophet в разделе Электролеты. Общие вопросы
    Ответов: 5
    Последнее сообщение: 06.06.2012, 13:34
  4. Open Source контроллер для квадрокоптера
    от Vuduchild в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 24
    Последнее сообщение: 30.05.2012, 21:28
  5. Продам регулятор nova 20a,бк мотор turnigy c2830-1050,сервы robbe 8mm pico
    от nikita! в разделе Барахолка. Электродвигатели, регуляторы хода, аксессуары
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 20.05.2012, 18:49

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения