Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 7 из 53 ПерваяПервая ... 5 6 7 8 9 17 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 241 по 280 из 2082

подвес на бк моторах (open source) от немцев

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от Chester_kz Тока мне от этого уже не легче.. ( Я советую проверить, заливается ли скетч в атмегу и ...

  1. #241

    Регистрация
    19.09.2012
    Адрес
    пос. Взморье, Königsberg
    Возраст
    34
    Сообщений
    419
    Записей в дневнике
    18
    Цитата Сообщение от Chester_kz Посмотреть сообщение
    Тока мне от этого уже не легче.. (
    Я советую проверить, заливается ли скетч в атмегу и идет ли коннект по USB. Иными словами проверить - исправна ли Atmega328 и FT232.

    Если это все исправно, то лучше купить драйвера, здесь к примеру http://www.elitan.ru/price/index.php...ley=-1&mfg=all ( Москва) - это возможно будет быстрее чем заказывать у китайцев. Два драйвера по 192.00 руб. + доставка, можно экспресс.

    Или посмотрите у местных поставщиков. Кстати у вас китай рядом, может быть отсюда быстрее придет - http://www.aliexpress.com/item/IC-L6...903328650.html

    И если используете разъемы на питание платы, то советую схему на фото ниже. Если поменяете полярность, то диоды создадут короткое замыкание для предохранителя, соотв. он выгорит. Два диода в параллель для гарантированного выгорания предохранителя, а не кристалла Шоттки. Большое падение напряжения (при реверсе питания) на кристаллах Шоттки защитит всю плату.

    Этот способ включения гораздо лучше, чем просто диод в разрыв питания тем, что у вас не будет падения напряжения на диодах.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: Защита.jpg‎
Просмотров: 75
Размер:	26.4 Кб
ID:	800580  

  2.  
  3. #242

    Регистрация
    27.09.2011
    Адрес
    Казахстан, Алмата
    Возраст
    36
    Сообщений
    648
    Большое спасибо за совет. Драйвера с китая будут к нам идти столько же сколько и в Россию. Кроме драйверов скорее всего погорели и LDO. Так как подача правильного питания показала что ничего на плате не загорелось. Если драйвера еше как-то смогу перепаять но вот SMD LDO думаю нет. К стыду своему до сих пор не имею паяльной станции. Есть еше одна плата v3 но с ней другая проблема. До меня с нее выдрали USB разъем. Пере поял разъем. Но видно что FTDI там накрылся. GUI не конектиться. Попытки прошивки заканчиваются avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00. Пробовал подключаться отдельным FTDI тоже самое. Судя по схеме контроллера используется тока VCC,TX,RX,GND. Но видно сидящий битый FTDI портит всю картину. В тоже время в авр смог залить бутлодер через ISP.

  4. #243

    Регистрация
    08.09.2012
    Адрес
    Украина, киев
    Возраст
    21
    Сообщений
    106
    С горем пополам получил 10 Ом между фазами.
    Но, увы, подвес так и не стабилизирует нормально. Пытается, но не очень то у него это и получается.
    Возникает вопрос: может дело вовсе и не в двигателях, а в самом подвесе?
    Если он в выключенном состоянии смотрит набок - значит не сбалансирован? И, исходя из кривой балансировки, - работать эта конструкция не будет? Верно я всё понимаю?
    Натолкните на нужный путь.
    Заранее спасибо.

  5. #244

    Регистрация
    26.07.2009
    Адрес
    Тольятти
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,026
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от k1T4eR Посмотреть сообщение
    Если он в выключенном состоянии смотрит набок - значит не сбалансирован? И, исходя из кривой балансировки, - работать эта конструкция не будет? Верно я всё понимаю?
    Верно кстати понимаете. Стоит только камеру попытаться начать снимать с включенного подвеса, так он тут же начинает жить своей жизнью. Балансировка - очень важный момент. Сегодня настраивали на прошивке 49, всё гуд вроде, осталось в полёте испытать

  6.  
  7. #245

    Регистрация
    19.09.2012
    Адрес
    пос. Взморье, Königsberg
    Возраст
    34
    Сообщений
    419
    Записей в дневнике
    18
    Цитата Сообщение от k1T4eR Посмотреть сообщение
    Возникает вопрос: может дело вовсе и не в двигателях, а в самом подвесе?
    Немного не так представляете картину. На самом деле сопротивление может быть и 3 Ом между фазами. И все будет работать. Другое дело, что греться будет как кипятильник (мотор в первую очередь). Поэтому мотают так, чтобы получить оптимальное сопротивление при нужном питании драйверов. Поэтому проблема наверняка не в моторе.
    А баланс - это да.
    В первую очередь нужно обеспечить механический баланс всей системы. На прошлой странице описано для чего - так как момент у БК моторов небольшой, важно обеспечить правильный ЦТ по осям. После того как будет выставлен ЦТ (вместе с камерой) можно настраивать систему. И стоит убедиться, что галки реверса в ГУИ стоят правильно. Иначе можно получить неадекватную работу подвеса.

  8. #246

    Регистрация
    23.02.2012
    Адрес
    Киев, Украина
    Возраст
    46
    Сообщений
    181
    Сегодня передвинул подвес вперед и добавил проводов из выхода AV GoPro. Подвес стал срываться так как пучек проводов попадает под поток винта. Легкий зуд моторов уже есть, а как правильно определить предельные значения maxPWM? Вибрация? Какой степени?

    Подключение Тилта камеры к плате. Провод идет от AUX приемника (у меня крутилка на Spektrum) и входит в A2. Самый дальний от USB.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: gimbal-1.jpg‎
Просмотров: 133
Размер:	84.1 Кб
ID:	800938  

  9. #247

    Регистрация
    19.09.2012
    Адрес
    пос. Взморье, Königsberg
    Возраст
    34
    Сообщений
    419
    Записей в дневнике
    18
    Цитата Сообщение от sskom Посмотреть сообщение
    Легкий зуд моторов уже есть, а как правильно определить предельные значения maxPWM? Вибрация? Какой степени?
    Высокое P не даст выставить высокое maxPWM - при этом будут осцилляции, подвес будет вибрировать, трястись. Легкий зуд вполне допустим. Главное, чтобы его амплитуда не вызывала смаз на камере .

  10.  
  11. #248

    Регистрация
    19.09.2012
    Адрес
    пос. Взморье, Königsberg
    Возраст
    34
    Сообщений
    419
    Записей в дневнике
    18
    Итак, опробовал последнюю прошивку BruGi_049A_r45 в воздухе.

    Так как это мой первый работающий подвес на БК, требования у меня к нему не особо высокие. Настройки ПИД, выставлены примерно. Терпения не хватило настроить точно, так как днями и ночами пилил, паял подвес -хотелось проверить в воздухе.

    Мотор Pitch я использовал от CD ROM. Кроме того, такой мотор можно использовать и для оси Roll, но так как есть определенные проблемы с креплением таких моторов, в целях экономии времени - я просто поставил BC2836 на ось Roll.

    У моторов CD ROM есть явные преимущества, по сравнению со стандартными силовыми моторами коптера.

    - Низкий вес. ( как правило это 18 -28 грамм) Из этого вытекает еще одно преимущество - возможность выставлять высокие значения P и maxPWM без риска "поймать" осцилляции.
    - Полное отсутствие залипаний. Это хорошо сказывается на работе подвеса. Кроме того, невероятно просто механически балансировать подвес - магнитное поле не мешает процессу выставления ЦТ.
    - Низкая цена - Даром. Я снимал моторы с старых, убитых CD ROM. Я выбирал из модификаций с двумя подшипниками. Хотя варианты с втулками встречаются чаще.
    - Достаточно просто разбираются и легко мотаются. У меня помещалось в среднем по 150 витков провода ПЭТВ 2-0,1мм. Сопротивление на фазу 14-15 Ом.

    Основной недостаток CD ROM мотора - сложность крепления. Но я обошел эту сложность с помощью медных заклепок и стеклотекстолита. На фото (также в конце видеоролика) можно увидеть мою конструкцию подвеса.

    На этом техническом видео видно, как во время пролетов, коптер немного поворачивается по оси Yaw - я его возвращаю назад - небольшие проблемы с ВМГ. Кроме того специально тестировал уход горизонта при поворотах Yaw. Во время тестов, ветер был 4-6 м\с.

    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_0013.jpg‎
Просмотров: 250
Размер:	74.1 Кб
ID:	800984   Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_4420.jpg‎
Просмотров: 200
Размер:	55.0 Кб
ID:	800985   Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_4414.jpg‎
Просмотров: 187
Размер:	53.6 Кб
ID:	800986   Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_4398.jpg‎
Просмотров: 230
Размер:	67.2 Кб
ID:	800987   Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_0006.jpg‎
Просмотров: 311
Размер:	80.8 Кб
ID:	800988  

  12. #249

    Регистрация
    08.09.2012
    Адрес
    Украина, киев
    Возраст
    21
    Сообщений
    106
    Цитата Сообщение от Edward_tlt Посмотреть сообщение
    Верно кстати понимаете. Стоит только камеру попытаться начать снимать с включенного подвеса, так он тут же начинает жить своей жизнью. Балансировка - очень важный момент.
    Цитата Сообщение от SteinDen Посмотреть сообщение
    Немного не так представляете картину. На самом деле сопротивление может быть и 3 Ом между фазами. И все будет работать. Другое дело, что греться будет как кипятильник (мотор в первую очередь). Поэтому мотают так, чтобы получить оптимальное сопротивление при нужном питании драйверов. Поэтому проблема наверняка не в моторе.
    А баланс - это да.
    В первую очередь нужно обеспечить механический баланс всей системы. На прошлой странице описано для чего - так как момент у БК моторов небольшой, важно обеспечить правильный ЦТ по осям. После того как будет выставлен ЦТ (вместе с камерой) можно настраивать систему. И стоит убедиться, что галки реверса в ГУИ стоят правильно. Иначе можно получить неадекватную работу подвеса.
    Ясно. Спасибо. Буду, для начала, балансировать подвес. А потом уже пытаться обновить версию прошивки до 49, а то на 46 как то не хочется оставаться.
    ЗЫ А как проверить правильность направления работы двигателя? Экспериментально?

  13. #250

    Регистрация
    19.09.2012
    Адрес
    пос. Взморье, Königsberg
    Возраст
    34
    Сообщений
    419
    Записей в дневнике
    18
    Цитата Сообщение от k1T4eR Посмотреть сообщение
    ЗЫ А как проверить правильность направления работы двигателя? Экспериментально?
    После настройки баланса, посмотрите как ведет себя подвес по каждой оси, в ответ на движение.

    Установкой или снятием галки будет сразу виден результат, экспериментально. Судя по тому же рцгрупсу - это весьма распространенная ошибка, когда мотор включен неправильно, тут помогает установка - снятие галки или перепайка любых 2-х проводов на моторе.

  14. #251

    Регистрация
    08.09.2012
    Адрес
    Украина, киев
    Возраст
    21
    Сообщений
    106
    Цитата Сообщение от SteinDen Посмотреть сообщение
    После настройки баланса, посмотрите как ведет себя подвес по каждой оси, в ответ на движение.
    То есть двигать подвес параллельно нужной мне оси и смотреть, не начинается ли возбуждение этой оси у подвеса? Верно?

  15. #252

    Регистрация
    19.09.2012
    Адрес
    пос. Взморье, Königsberg
    Возраст
    34
    Сообщений
    419
    Записей в дневнике
    18
    Цитата Сообщение от k1T4eR Посмотреть сообщение
    То есть двигать подвес параллельно нужной мне оси и смотреть, не начинается ли возбуждение этой оси у подвеса? Верно?
    Если мотор подключен неправильно, там не обязательно будут осцилляции, при движении подвес может некорректно отрабатывать положение камеры, например заваливать угол вперед, назад. Пощелкав галку реверса увидите как правильно, по поведению камеры.

  16. #253

    Регистрация
    04.09.2010
    Адрес
    Бронницы
    Возраст
    28
    Сообщений
    428
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от SteinDen Посмотреть сообщение
    У моторов CD ROM есть явные преимущества
    Проскакивало на форуме что они совсем не годные в этом деле)))

  17. #254

    Регистрация
    19.09.2012
    Адрес
    пос. Взморье, Königsberg
    Возраст
    34
    Сообщений
    419
    Записей в дневнике
    18
    Цитата Сообщение от p.vel Посмотреть сообщение
    Проскакивало на форуме что они совсем не годные в этом деле)))
    А я очень не соглашусь с этим. К тому же видео доказывает обратное.

  18. #255

    Регистрация
    04.09.2010
    Адрес
    Бронницы
    Возраст
    28
    Сообщений
    428
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от SteinDen Посмотреть сообщение
    К тому же видео доказывает обратное.
    может есть смысл убрать провода движка тоже в трубу или появляются помехи? было бы эстетичнее имхо

  19. #256

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    37
    Сообщений
    7,598
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от SteinDen Посмотреть сообщение
    А я очень не соглашусь с этим. К тому же видео доказывает обратное.
    А какое количество полюсов у этих моторов?

  20. #257

    Регистрация
    19.09.2012
    Адрес
    пос. Взморье, Königsberg
    Возраст
    34
    Сообщений
    419
    Записей в дневнике
    18
    Цитата Сообщение от p.vel Посмотреть сообщение
    может есть смысл убрать провода движка тоже в трубу или появляются помехи? было бы эстетичнее имхо
    Да, я над этим тоже думал. Будет много эстетичнее. Но так как подвес первый, трубы заварены, сверлить отверстия пока не решился. Хотя доработать есть что.

    Цитата Сообщение от cylllka Посмотреть сообщение
    А какое количество полюсов у этих моторов?
    Как правило 6 полюсов. 9 зубов. Схема - ABCABCABC

    Вообще, кол-во полюсов кольцевого магнита очень просто подсчитать с помощью маленького магнита. Просто провести по внутренней окружности кольца, отметив начальное положение первого полюса.

  21. #258

    Регистрация
    04.09.2010
    Адрес
    Бронницы
    Возраст
    28
    Сообщений
    428
    Записей в дневнике
    1
    А какой контроллер лучше взять на RCTIMER или на ebay? на таймере плата сенсоров немного отличается...

  22. #259

    Регистрация
    19.09.2012
    Адрес
    пос. Взморье, Königsberg
    Возраст
    34
    Сообщений
    419
    Записей в дневнике
    18
    Цитата Сообщение от p.vel Посмотреть сообщение
    А какой контроллер лучше взять на RCTIMER или на ebay? на таймере плата сенсоров немного отличается...
    Я плату делал сам, но у меня аналог той, что на ebay. По факту RCTIMER и ebay платы имеют обе LLC. Т.е. функционал одинаковый, но на ebay дешевле. Просто немного другое исполнение.

    Стандартную плату гироакселя, той что завален ebay, бывает проблематично закрепить винтами - мешают детали. Приходится использовать крепеж М2. Но тут есть еще один подводный камень - на моих сенсорах под одним из отверстий разведен земляной полигон. Когда я собрал весь подвес, иногда появлялись сбои в работе. Оказалось, что гайка М2 повредила немного маску, земляной полигон оказался соединенным с крепежом. В итоге на рамке оси питч появилась масса. Все бы ничего, но провода до MPU6050 AWG28 силикон, длиной примерно 38 см. Он достаточно тонкий. В итоге из-за разности потенциалов, рамка питча стала работать как антенна, сажая на массу помехи. Шине I2C это явно не понравилось, и появились сбои. Убрав гайку, тем самым разорвав цепь - удалось убрать глюк. Менее правильный вариант - заземлить всю металлическую конструкцию со стороны подвеса.

    Можно конечно просто закрепить плату датчика на тонкую двустороннюю ленту, но я использовал крепеж для исключения резонансов и чтобы ничего не отвалилось в воздухе.

  23. #260

    Регистрация
    15.10.2011
    Адрес
    Карелия Петрозаводск
    Возраст
    37
    Сообщений
    107
    Продолжение эксперементов с подвесом и борьбы с тряской.
    Было.




    Увеличил Max PWM lj 160 200
    Трясти стало заметно меньше.



    Если уменьшить угол обзора камеры до 90 градусов, то сразу становится заметна тряска и уплыв горизонта.



    Летал в режиме Dynamic PositionHold (стики перемещают координату GPS) в не сильный ветер
    Последний раз редактировалось VladPTZ; 03.06.2013 в 15:05.

  24. #261

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    37
    Сообщений
    7,598
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от VladPTZ Посмотреть сообщение
    Продолжение эксперементов с подвесом и борьбы с тряской.
    А как подвес закреплен? И по звуку слышно, что коптер резонирует. Или пропы небаланшенные, или лучи "крутит"

  25. #262

    Регистрация
    15.10.2011
    Адрес
    Карелия Петрозаводск
    Возраст
    37
    Сообщений
    107
    Подвес жостко прикреплен к батарейному отсеку пластиковыми стойками высотой 15 мм. Демпферов пока нет, идут в пути из Бельгии. Пропы вроде сбалансированые APC. GoPro пока наглухо закрыта в боксе, может поэтому звук не такой?
    В руках коптер держал и газовал по максимуму, траяски не чувствовал.Конфигурация ВМГ моторы T-MOTOR 2814 770KV винты APC 12x3.8 питание пока 3S общий вес коптера примерно 3.5 кг.
    Последний раз редактировалось VladPTZ; 03.06.2013 в 16:01.

  26. #263

    Регистрация
    12.05.2013
    Адрес
    Москва
    Возраст
    28
    Сообщений
    118
    Записей в дневнике
    1
    Тоже начал летать с БК подвесом, один из первых вылетов:
    https://vimeo.com/67550340

  27. #264

    Регистрация
    31.01.2013
    Адрес
    Екатеринбург.
    Возраст
    26
    Сообщений
    127
    Друзья! давно задался вопросом по постройке подвеса, и то что бы ставить их на сервы обычные меня пугало! наткнулся на тему ЭТОГО уникального решения! и прочитав всю тему сразу, много что осело но есть вопросы, если бы кто нибудь мог мне помочь и ними вы бы просто сделали одного человека счастливым, а то есть неопрделенности! я около года в RC и можжет не все понял!
    1) какую все таки плату лучше брать для подвеса( важно чтоб было управление углом и наклоном с пульта)
    2) МОТОРЫ!!! какие лучше брать(есть комплекты с подвесами, но вот какие будут мягче и лучше я не совсем понял...)
    3) когда выбрана плата( думаю можно и рассмотреть сразу ее с подвесом) то по ее приходу нужно выпаивать проц, потом шить драйвера, потом снова впаивать и шить уже ардрунино на атмегу? или там разьем чтоб подключил к СОМ порту и все заливать???

    В итоге есть два проекта немца И Алексмос и тут как я понял мнения разошлись, и я сосвоей авоськой опыта тем более поплыву в выборе, ПРОШУ Помогите!!!

    В моей цели к которой я иду я вообше хотел бы видеть 3 осевую стабилизацию!тут их 2! может еще советом поможите как 3 реализовать!

  28. #265

    Регистрация
    04.09.2010
    Адрес
    Бронницы
    Возраст
    28
    Сообщений
    428
    Записей в дневнике
    1
    все есть в этой теме Прочитай, не ленись. Много вопросов отпадут. Третью ось можно сделать двумя платами или подождать когда выпустят доп плату... Алексмос плату больше хвалят. Моторы зависят от камеры (вес)

  29. #266

    Регистрация
    23.10.2008
    Адрес
    Нарва, Эстония
    Возраст
    33
    Сообщений
    954
    Вопрос по поводу настройки подвеса.
    Если при по воротах коптера по YAW подвес слегка наклоняется по ROLL, как это побороть?
    Означает ли это, что подвес плохо сбалансирован? Либо достаточно подогнать поточнее ПИДы?

  30. #267

    Регистрация
    04.09.2010
    Адрес
    Бронницы
    Возраст
    28
    Сообщений
    428
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Armin Посмотреть сообщение
    Вопрос по поводу настройки подвеса.
    Если при по воротах коптера по YAW подвес слегка наклоняется по ROLL, как это побороть?
    Означает ли это, что подвес плохо сбалансирован? Либо достаточно подогнать поточнее ПИДы?
    Нужно калибровать датчик лучше

  31. #268

    Регистрация
    20.02.2011
    Адрес
    Волгоград
    Возраст
    48
    Сообщений
    892
    А есть уже сформировавшееся мнение по RCTIMER подвесу вместе с их же платой? Стоит он своих 170$ или тяжеловат?
    Ни как выбор не сделаю, уже и GP3 приехала, а подвеса все нет.
    Написал китайцам просьбу подобрать мне варианты для NAZA 450. Порекомендовали вот такие
    http://www.thanksbuyer.com/wind-i-br...ro-1-2-3-24949
    http://www.thanksbuyer.com/complete-...ro-1-2-3-24920
    Отзывов нет. На Али только коротко - "Отлично, хорошо". Может кто покупал и поделится мнением?
    Есть еще вот такой вариант
    http://www.thanksbuyer.com/gopro-3-c...ticopter-25337
    на 100г меньше вес чем у рцтаймеровского, что для 450го квадра будет плюсом. Может тоже кто пробовал?

  32. #269

    Регистрация
    23.02.2012
    Адрес
    Киев, Украина
    Возраст
    46
    Сообщений
    181
    Сравнивая с Alware на сервах за 400 долларов, то RCTimer просто подарок. А по качеству в 10 раз лучше. Или в 100. Я результатами очень доволен. При тихой погоде снимает как Zenmuse.

  33. #270

    Регистрация
    20.02.2011
    Адрес
    Волгоград
    Возраст
    48
    Сообщений
    892
    Цитата Сообщение от sskom Посмотреть сообщение
    RCTimer просто подарок
    А что в нем за засада с винтами из комплекта? Не представляю где искать замену.

  34. #271

    Регистрация
    23.02.2012
    Адрес
    Киев, Украина
    Возраст
    46
    Сообщений
    181
    Может что-то учли уже, но мой двух недельной свежести собрался на родных без проблем.

  35. #272

    Регистрация
    20.02.2011
    Адрес
    Волгоград
    Возраст
    48
    Сообщений
    892
    А для крепежа камеры все есть в комплекте или докупать что то нужно? Вообще там всего хватает для сборки и установки на коптер?

  36. #273

    Регистрация
    31.01.2013
    Адрес
    Екатеринбург.
    Возраст
    26
    Сообщений
    127
    Цитата Сообщение от p.vel Посмотреть сообщение
    все есть в этой теме Прочитай, не ленись. Много вопросов отпадут. Третью ось можно сделать двумя платами или подождать когда выпустят доп плату... Алексмос плату больше хвалят. Моторы зависят от камеры (вес)
    Спасибо! но я не ленюсь, форум это такая вешь, где люди обшаются и искать в каждом сообшении по иголочке ... это если бы глаза были лишние можно, но это часы уходят, и весь обем инфы все равно не усвоиться,!
    Цитата Сообщение от АлександрSWON Посмотреть сообщение
    1) какую все таки плату лучше брать для подвеса( важно чтоб было управление углом и наклоном с пульта)
    2) МОТОРЫ!!! какие лучше брать(есть комплекты с подвесами, но вот какие будут мягче и лучше я не совсем понял...)
    3) когда выбрана плата( думаю можно и рассмотреть сразу ее с подвесом) то по ее приходу нужно выпаивать проц, потом шить драйвера, потом снова впаивать и шить уже ардрунино на атмегу? или там разьем чтоб подключил к СОМ порту и все заливать???

    В итоге есть два проекта немца И Алексмос и тут как я понял мнения разошлись, и я сосвоей авоськой опыта тем более поплыву в выборе, ПРОШУ Помогите!!!

    В моей цели к которой я иду я вообше хотел бы видеть 3 осевую стабилизацию!тут их 2! может еще советом поможите как 3 реализовать!
    камера гоу про 2! я сам собрать подвес не смогу наверное, потому и подумываю купить готовый, вот и спрашиваю ВАС знатаков, подскажите что луше!

  37. #274

    Регистрация
    23.02.2012
    Адрес
    Киев, Украина
    Возраст
    46
    Сообщений
    181
    Все есть. На камеру резинку приклеить снизу-сверху и зажать в раме или хомутом. А к мультикоптеру на свой выбор. Я прикрепил одним винтом через центральное отверстие. Только не забудьте контроллер. Итого нужно: 2-Axis Brushless Gimbal For GoPro и 2-Axis Brushless Gimbal Controller & IMU. Больше ничего.

  38. #275

    Регистрация
    20.02.2011
    Адрес
    Волгоград
    Возраст
    48
    Сообщений
    892
    У них же и взял вариант только один
    Оплатил, жду. С вопросами потом можно будет поприставать?

  39. #276

    Регистрация
    23.02.2012
    Адрес
    Киев, Украина
    Возраст
    46
    Сообщений
    181
    Канешна!

  40. #277

    Регистрация
    08.09.2012
    Адрес
    Украина, киев
    Возраст
    21
    Сообщений
    106
    Цитата Сообщение от SteinDen Посмотреть сообщение
    Немного не так представляете картину. На самом деле сопротивление может быть и 3 Ом между фазами. И все будет работать. Другое дело, что греться будет как кипятильник (мотор в первую очередь). Поэтому мотают так, чтобы получить оптимальное сопротивление при нужном питании драйверов. Поэтому проблема наверняка не в моторе.
    Немного тут поразмыслил, и... По идее, чем больше витков намотать, тем большим будет крутящий момент, и тем меньшим будет вероятность срывов камеры. Верно? kv то понижается с повышением количества витков, соответственно и крутящий возрастает.

  41. #278

    Регистрация
    23.10.2008
    Адрес
    Нарва, Эстония
    Возраст
    33
    Сообщений
    954
    49-я прошивка жжот! вчера облетал, очень понравилось, камера летит плавнее, срывов нет вообще. Настраивается как-то проще и быстрее.
    От старой прошивки ПИДы не подойдут.

    Последний раз редактировалось Armin; 07.06.2013 в 10:39.

  42. #279

    Регистрация
    27.09.2011
    Адрес
    Казахстан, Алмата
    Возраст
    36
    Сообщений
    648
    Цитата Сообщение от Armin Посмотреть сообщение
    49-я прошивка жжот! вчера облетал, очень понравилось, камера летит плавнее, срывов нет вообще. Настраивается как-то проще и быстрее.
    От старой прошивки ПИДы не подойдут.
    Видео понравилось. Очень, по моему, стабильно. А что за подвес? Питание от скольки банок? Моторы не жжужат? У меня на 48 молча работали а на 49 посторонние звуки чуть слышны.

  43. #280

    Регистрация
    07.04.2012
    Адрес
    Брянск
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,675
    Записей в дневнике
    6
    таксь...

    протестировал вчера свой подвес (доделал наконец до удобоваримого вида)
    прошивку заливал 048-ю портированную под свой контроллер, 049 еще не добил...
    моторки 2830 (80 витков на зуб, 0.18, сопротивление 13 Ом), для питча явно большеват - мощность по питч и рол без срывов - 25% (~64 для оригинальной прошивки, по питчу иногда таки срывает), по ролу отстроился хорошо (P=45, D=0,8, Iacc=2), по питчу P больше 7 и D больше 0,4 поднять не получается.
    вот интересно, наблюдает ли кто нить еще подобные звуки (пощелкивания) у моторок?
    конструктив подвеса в дневнике...

    П.С. на прохе сверху был одета защита, из-за бокса сползла вверх.

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. БК моторы под одну банку Lipo
    от KUD в разделе Микро и комнатные самолеты
    Ответов: 279
    Последнее сообщение: 30.10.2014, 11:47
  2. Продам продам, поменяю бк мотор hobbywing ezrun 8.5 4000kw
    от ivan_01 в разделе Барахолка. Электродвигатели, регуляторы хода, аксессуары
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 20.08.2012, 12:54
  3. Вопросы по бк моторам (полюса, сенсоры, дадчики, тайминг)
    от Prophet в разделе Электролеты. Общие вопросы
    Ответов: 5
    Последнее сообщение: 06.06.2012, 13:34
  4. Open Source контроллер для квадрокоптера
    от Vuduchild в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 24
    Последнее сообщение: 30.05.2012, 21:28
  5. Продам регулятор nova 20a,бк мотор turnigy c2830-1050,сервы robbe 8mm pico
    от nikita! в разделе Барахолка. Электродвигатели, регуляторы хода, аксессуары
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 20.05.2012, 18:49

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения