подвес на бк моторах (open source) от немцев
Все есть. На камеру резинку приклеить снизу-сверху и зажать в раме или хомутом. А к мультикоптеру на свой выбор. Я прикрепил одним винтом через центральное отверстие. Только не забудьте контроллер. Итого нужно: 2-Axis Brushless Gimbal For GoPro и 2-Axis Brushless Gimbal Controller & IMU. Больше ничего.
У них же и взял вариант только один
Оплатил, жду. С вопросами потом можно будет поприставать?
Канешна!
Немного не так представляете картину. На самом деле сопротивление может быть и 3 Ом между фазами. И все будет работать. Другое дело, что греться будет как кипятильник (мотор в первую очередь). Поэтому мотают так, чтобы получить оптимальное сопротивление при нужном питании драйверов. Поэтому проблема наверняка не в моторе.
Немного тут поразмыслил, и… По идее, чем больше витков намотать, тем большим будет крутящий момент, и тем меньшим будет вероятность срывов камеры. Верно? kv то понижается с повышением количества витков, соответственно и крутящий возрастает.
49-я прошивка жжот! вчера облетал, очень понравилось, камера летит плавнее, срывов нет вообще. Настраивается как-то проще и быстрее.
От старой прошивки ПИДы не подойдут.
49-я прошивка жжот! вчера облетал, очень понравилось, камера летит плавнее, срывов нет вообще. Настраивается как-то проще и быстрее.
От старой прошивки ПИДы не подойдут.
Видео понравилось. Очень, по моему, стабильно. А что за подвес? Питание от скольки банок? Моторы не жжужат? У меня на 48 молча работали а на 49 посторонние звуки чуть слышны.
таксь…
протестировал вчера свой подвес (доделал наконец до удобоваримого вида)
прошивку заливал 048-ю портированную под свой контроллер, 049 еще не добил…
моторки 2830 (80 витков на зуб, 0.18, сопротивление 13 Ом), для питча явно большеват - мощность по питч и рол без срывов - 25% (~64 для оригинальной прошивки, по питчу иногда таки срывает), по ролу отстроился хорошо (P=45, D=0,8, Iacc=2), по питчу P больше 7 и D больше 0,4 поднять не получается.
вот интересно, наблюдает ли кто нить еще подобные звуки (пощелкивания) у моторок?
конструктив подвеса в дневнике…
П.С. на прохе сверху был одета защита, из-за бокса сползла вверх.
48 молча работали а на 49 посторонние звуки
нет, не жужжат моторы, но характер их работы изменился явно. Питаю от 3 банок 450 мАч, так, где то на 2-3 часа полетушек хватает. Подвес - RCtimer алюминиевый.
нет, не жужжат моторы, но характер их работы изменился явно. Питаю от 3 банок 450 мАч, так, где то на 2-3 часа полетушек хватает. Подвес - RCtimer алюминиевый.
Не сочтите за наглость поделитесь настройками пидов. (Скриншот настроек был бы просто замечательно). Имею такой же подвес. Пробовал ставить настройки что были на картинках с прошивкой. Недорабатывает. Курил rcgrousp кто-то говорит надо PWM прибавлять кто-то наоборот. Пробовал и так и так. Вообщем не добился приемлемого результата…
Прицепил приехавший наконец подвес с rctimer-а, Попробовал на 49 прошивке с ПИДами из вложенного скриншота (там где acc 60 и 80). Не смог однозназначно определить влияние реверса двигателей. Подвес работает и так и так… В одном случае небольшая недокомпенсация на больших углах, во втором - такая же небольшая перекомпенсация… Попробовал на первом варианте, покачал-подергал, в результате пару раз срывался. Горизонт уплывает… будем “курить” rcgroups.
Я вот смотрю был срыв на 4м40сек но подвес вроде бы как потом восстановил горизонт…
Прицепил приехавший наконец подвес
подвес вроде работает не плохо, но смысл его в таком видео - где пол экрана лучи с пропами…
Не смог однозназначно определить влияние реверса двигателей. Подвес работает и так и так…
Я думал только мне так показалось. На ранних прошивках такого не было. Неправильная галка реверса была видна сразу. В итоге на 49 версии поставил галки как попало. Работает вроде бы…
Вышла новая версия с полноценным ГУИ. BETA Version 049 r69
Более прикольный интерфейс. code.google.com/p/brushless-gimbal/…/detail?name=B…
Не сочтите за наглость поделитесь настройками пидов.
Прикрепил к этому сообщению файл конфига, загружается в программу нажатием кнопки Load from file. Надеюсь оно у вас тоже заработает 😃
подвес вроде работает не плохо, но смысл его в таком видео - где пол экрана лучи с пропами…
Траверса для подвеса не готова пока. Временно закреплен для теста.
Наконец то разобрался с двигателями и балансировкой подвеса. Начал сегодня его настраивать на 46 прошивке.
Первое что заметил - выше 20 пропорциональную составляющую поднимать противопоказано. Поднимаю - подвес сразу же начинает вести себя как “пьяный”.
Решил забить и попытаться таки прошить 49 версию.
И тут, опять таки, всплыла старая, нерешённая, проблема:
Ребят, подскажите пожалуйста.
Возникла проблема с обновлением прошивки немца. Сейчас стоит 46, пытаюсь перевести на 48, но при прошивке выбивает ошибку “stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00”
Порт правильный, загрузчик в АТМеге вроде как присутствует, драйвера на FTDI стоят. Всё, по идее, должно работать. Но не тут то было.Пробовал заново залить загрузчик. Заливал для АТМеги 328р, фьюзы: Ext(0xFD), HIGH(0xDB-), LOW(0xFF)
Единственный момент - Ext Фьюз не хочет записываться.
Что посоветуете делать?
Загрузчик залил, вот правда ещё не пробовал отключать автоматический сброс платы, подключив Ресет через конденсатор к линии 5В. Что то мне подсказывает, что это вряд ли поможет.
Может кто ещё что то подскажет, потому как я уже даже не знаю куда копать.
Пробовал:
- Настраивать устройство ком порта (скорость + возврат Rs)
- обновлял драйвера на FTDI, ставил те, которые советовали на зарубежных форумах
- Заливал загрузчик
Завтра попробую всё таки отключить авто ресет:
…arduino.cc/…/DisablingAutoResetOnSerialConnection
Или, как вариант, ко входу DTR подключусь.
Наконец то разобрался с двигателями и балансировкой подвеса. Начал сегодня его настраивать на 46 прошивке.
Первое что заметил - выше 20 пропорциональную составляющую поднимать противопоказано. Поднимаю - подвес сразу же начинает вести себя как “пьяный”.
Решил забить и попытаться таки прошить 49 версию.
И тут, опять таки, всплыла старая, нерешённая, проблема:Загрузчик залил, вот правда ещё не пробовал отключать автоматический сброс платы, подключив Ресет через конденсатор к линии 5В. Что то мне подсказывает, что это вряд ли поможет.
Может кто ещё что то подскажет, потому как я уже даже не знаю куда копать.
Пробовал:
- Настраивать устройство ком порта (скорость + возврат Rs)
- обновлял драйвера на FTDI, ставил те, которые советовали на зарубежных форумах
- Заливал загрузчик
Завтра попробую всё таки отключить авто ресет:
…arduino.cc/…/DisablingAutoResetOnSerialConnection
Или, как вариант, ко входу DTR подключусь.
Решил проблему немного не стандартным путём, ибо, как я не старался, но через бутлоудер мне залить прошивку не удалось. Хотя очень хотелось.(да и сейчас хочется, надеюсь в будущем, как появится время, смогу разобраться.)
Скомпелировал в IDE скетч, получив на выходе hex файл.
После чего залил его через SinaProg в Атмегу при соответствующих Ардуине фьюзах.
В итоге всё работает.
Ещё толком проверить не успел, но ГУИдатчик видит, даже успел запустить сегодня 1 ось с движками и заметил новую фичу, о которой уже сегодня говорили:
Видео понравилось. Очень, по моему, стабильно. А что за подвес? Питание от скольки банок? Моторы не жжужат? У меня на 48 молча работали а на 49 посторонние звуки чуть слышны.
Надеюсь это нормальное поведение.
Коллеги, залил черед арду прошивку 049 r69 в рцтаймеровский контроллер, запускаю gui (тоже 49-й) коннект с платой есть и более ничего! Где собака порылась?
Коллеги, залил черед арду прошивку 049 r69 в рцтаймеровский контроллер, запускаю gui (тоже 49-й) коннект с платой есть и более ничего! Где собака порылась?
После коннекта считывание начинается?
Просто у меня бывало подвисало именно на считывании данных, и то изза того, что я с датчиком намудрил.
купил контроллер на рцтаймере, теперь дело за подвесом и моторами,
никто не планирует себе пилить подвес / заказывать моторы чтоб присоседиться?
кстати есть немного карбонового листа на основе плетеной ткани 1 мм 1,5 мм
на пару подвесов должно хватить
www.youtube.com/watch?v=IKZirhVHSzw
Испытания проходили в Роминтенской пуще в Гусевском районе Калининградской области.
Подвес, описанный мною ранее. Деревянный квадрик на говномоторах BC2836.