подвес на бк моторах (open source) от немцев
По распиновке интересует верхний ряд выводов M_P, A2, A1, CH3, CH4, INT - что это и для чего?
Если провести аналогию с мартинезовским, то
A1 - это RC Pitch
A2 - это RC Roll
(управление наклоном с пульта)
INT - это одна из ног к датчику с гирами.
CH3 - не юзаю
CH4 - MISO
M_P - хз 😃
Да поправят меня о мудрейшие.
А что мешает залить прошивку по USB? Для этого обязательно наличие стандартного загрузчика Arduino. Можно и на RX, TX, но видимо встроенный USB-COM адаптер может мешать и придется что-то резать. Можно напрямую через ISP (справа 6 pin без штырьков) разъем, но загрузчик слетит. По прошивке можно и SimpleBGC, только другую тему почитать. rcopen.com/forum/f123/topic303611 Залить будет посложнее…
Залить будет посложнее…
Alexmos при рабочем зугрузчике заливается легко 😃 Вот обратно вернуться будет сложнее. Через ISP, как вы верно подметили. Я, кстати, на плате с DX ничего не резал. Всё залилось на раз два три.
Пришешл ко мне вчера подвес с гудлака
Заказали с другом вдвоем аналогичные подвесы. Платы отличаются входными разъемами с приемника. Прошивка тоже Алекса, в GUI настраивается, видится и версия 2.2b. Я захотел перешить на 2.3, ни в какую не шьется из программы, почитав на сайте решил прошить при помощи Xloader. И все! Получил кирпич. Китайцы по видимому не пихают туда загрузчик Алекса, а я то не знал. Вобщем поплясав с бубном, удалось из под ардуинки увидеть проц. И напрямую залить немцев туда. Так что БУДЬТЕ ОСТОРОЖНЫ с ПРОШИВКОЙ! Есть конечно плюс в немецкой прошивке, не свистят так двигатели как у Алекса. А то признаться меня немного эти 8кГц раздражали на которых движки управлялись. А ключи у меня не сильно греются, можно сказать холодные (это и в немецкой прошивке и Алекса). Друг уже оттестил подвес, отлетал с ним 5 акумов в эти выходные на -12…-15. Работает нормально. LM317 не советую ставить для питания подвеса. Импульсник будет нормально. Мозги через линейник питаются, а двигателям все равно. Да посмотрите транзюки которые стоят перед ключами, может они не полностью открываются и не открывают полевики. Еще думаю можно ключи поменять на IRFные, там можно гору подобрать хороших!
Прошивка тоже Алекса, в GUI настраивается, видится и версия 2.2b. Я захотел перешить на 2.3, ни в какую не шьется из программы, почитав на сайте решил прошить при помощи Xloader. И все! Получил кирпич. Китайцы по видимому не пихают туда загрузчик Алекса, а я то не знал.
Похоже заливают, раз получилось попытаться залить 2.3. Только сомнителен заливаемый размер. Не помню где, но видел цифру больше 32кб (даже если потереть загрузчик, то не влезет). Точно так же у меня не получилось залить > 2.1 и пока забросил это дело. Тестирую немца.
Похоже заливают, раз получилось попытаться залить 2.3
Угу, только ломаную, которая не требует бутлоадера.
А немца, после ломаного алексмоса залить можно, обнулив бутлоадер (где-то в теме была инфа, сам бутлоадер был на сайте проекта)
А немца, после ломаного алексмоса залить можно
Естественно и без танцев с бубном
Как показала практика, любая прошивка танцев не требует, если установлены правильные драйвера и есть прошивальщики.
Так как в наличии есть разные платы и всевозможные стики для прошивки с установленными дровами, то поиски сбособов перешивки контроллеров свелось к прочтению инфы и 5 минтному тыканью USB\FTDI\ISP (если дров нет и программ для прошивки, то бубен понадобится большой) 😃
весь танец - это ISP (не пререпутать контакты) . Но и танцем это назвать нельзя. Драйвера - инет подключен или сайт. Какие тут танцы и откуда
По мне так самый большой геморой это правильно выставить фьюзы, чтоб потом контроллер не перепаивать.
Зачем их выставлять, если всё само выставляется через IDE автоматом? Или вы с командной строки прошиваете? Я жму кнопочку Сервис -> Записать загрузчик.
ps: кстати, понимание того, что же я вообще делаю с этими “мозгами” пришло только после того, как купил ардуину. До этого момента был вакуум. Так что всем советую!
Человеки, по случаю приобрел подвесик за недорого( на фото), работает, но как то фигово. Подскажите пожалуйста чего туда лучше залить и чем…Мож у кого был такой подвесик?
Алекса туды впаять 😃
Я решил на него всё таки перепрыгнуть.
Алекса туды впаять 😃
Я решил на него всё таки перепрыгнуть.
Алекс есть,его засунуть не проблема,хоцца новых мучений:)
А что ещё можно засунуть? Алекса или Бруги. Бруги через IDE, как обычно. Чем же ещё 😃
Хотите извращений - r202 пощупайте. Я вообще не смог с ней ничего не сделать. Ни как не пашет 😃
Кстати, сколько изменений. Бруги переехали с гугла на сурсфорж, и лежит уже r207
sourceforge.net/projects/brushless-gimbal-brugi/
Купил подвес. С ним контроллер.
С контроллером пока не понятно почти ничего. Для начала оказалось, что у единственного кабеля, который был в комплекте, 4 провода и 4-контактные разъемы с двух сторон, у контроллера разъем на 4 контакта, а у датчика - 5. Что бы это значило?
При подключении к компу из двух вариантов подоткнуть кабель к датчику выбрал тот, при котором на датчике лампочка горит. Дальше еще вопросы.
Скачал софт с goodluck, на который у них ссылка. Запустил GUI. Подключил контроллер. Нажал Connect. Пишет: Connect Ok, reading values… И на этом все 😦 Чего с этим делать?
Питание к контроллеру надо подключать, когда с компом его по USB соединяешь?
С подвесом соединять пока не пробовал. Пока нет подходящего питания и разъемов, не пришли еще. Но, как я понял, надо подключить питание (припаять к + и -), подключить моторы и должно уже работать? Так?
Сразу замечу, что навыков в электронике нет. Поэтому никакие варианты с прошивкой-перепрошивкой, настройкой не через GUI не подходят.
Питание к контроллеру надо подключать, когда с компом его по USB соединяешь?
Сначала питание, потом USB.
Чего с этим делать?
Скачать прошивку не 046, а более свежую с поста чуть выше.
Поискать в этой теме слова: reading values
Что-то было уже такое. Драйвер на FTDI должен быть версии 2.08.24
Поэтому никакие варианты с прошивкой-перепрошивкой, настройкой не через GUI не подходят.
Поздно боржоми пить. Изучайте теперь IDE
Драйвер на FTDI
Что такое FTDI?
Поздно боржоми пить. Изучайте теперь IDE
Что такое IDE (из того, что знакомо Integrated Development Environment)? Не-е, углубляться в электронику и программирование микроконтроллеров - это для меня слишком. Лучше уж AlexMos куплю. А еще говорят, что этот контроллер можно на AlexMos перешить. А?
Да, и что это за фигня с 4/5-контактными разъемами?
Что такое FTDI?
как вариант -FTDI Tool V1.0
но выше речь про драйвера для него
смотреть в списке оборудования
вот картинку сделал
Что такое IDE
Arduino integrated development environment
Arduino IDE
Среда разработки
Нашел FTDI. Там два типа драйверов. Установил сначала VCP - ни фига. Потом установил и тот и другой. Не появляется ничего в диспетчере устройств. Только COM1. А перечне программ (Панель управления…) имеются. Комп перезагружал.
Вот, черт возьми, занесло в дебри…
Должно быть так:
а в гуи так
