Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 1 из 53 1 2 3 11 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 1 по 40 из 2084

подвес на бк моторах (open source) от немцев

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Всем здравствуйте. Предлагаю вести в данной ветке обсуждение OPEN SOURCE проекта- контроллера БК моторов Немцев. Саму схему контроллера подкинул Немцам ...

  1. #1

    Регистрация
    13.06.2012
    Адрес
    Макеевка-Подольск
    Возраст
    30
    Сообщений
    138
    Записей в дневнике
    3

    подвес на бк моторах (open source) от немцев

    Всем здравствуйте.
    Предлагаю вести в данной ветке обсуждение OPEN SOURCE проекта- контроллера БК моторов Немцев.
    Саму схему контроллера подкинул Немцам сам Алексей. Немцы немного его приукрасили и принялись писать свой код.
    Здесь самые свежие прошивки
    Здесь обсуждение на Немецком
    Здесь один из вариантов печатки by Martinez

    К каждой прошивке идет свой GUI для настройки.

    Я вот тоже решил попробовать собрать подвесик по чертежам Сушки и контроллера Немцев. И получился Украино-Немце подвес.Себестоимость 60-70 уе.
    Платку сделал сам .


    Виде первого теста


    Вообщем обсуждаем ,делимся наработками и хвастаемся конечным результатом.

  2.  
  3. #2

    Регистрация
    11.10.2009
    Адрес
    г.Коломна (Моск.обл)
    Возраст
    53
    Сообщений
    5,990
    Достойно

    Цитата Сообщение от mixachev Посмотреть сообщение
    Себестоимость 60-70 уе.
    Ну, так

  4. #3

    Регистрация
    15.09.2012
    Адрес
    Москва -> Краснодар
    Возраст
    40
    Сообщений
    491
    Я верно понимаю, что комплект из этой платы
    http://www.ebay.com/itm/DIY-2-axis-B...item460db36b4b
    с этой платой гироскопов-акселерометров (MPU6050)
    http://www.ebay.com/itm/MPU-6050-3-A...item4171b3248c

    Плюс opensource с сайта по Вашим ссылкам и получается контроллер этого подвеса?

    Ещё перемотать (или подождать пару недель пока китайцы откроют продажи) пару моторов, плюс два мебельных уголка (ну я чуток утрирую)..

    По отзывам стабилизации хуже софта alexmos, но цена контроллера ниже.

  5. #4

    Регистрация
    29.08.2012
    Адрес
    Kiev
    Возраст
    38
    Сообщений
    55
    Круто очень, а какая версия прошивки на видео залита?

  6.  
  7. #5

    Регистрация
    26.12.2011
    Адрес
    Киров
    Возраст
    33
    Сообщений
    156
    Цитата Сообщение от mixachev Посмотреть сообщение
    по чертежам Сушки
    Извиняюсь за оффтоп, а ссылкой на чертеж не кинетесь? А то у него в дневнике совсем другой лежит, подковой.

    Заранее спасибо!

  8. #6

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    37
    Сообщений
    7,618
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от Geniok Посмотреть сообщение
    Извиняюсь за оффтоп, а ссылкой на чертеж не кинетесь? А то у него в дневнике совсем другой лежит, подковой.

    Заранее спасибо!
    http://www.simplebgc.com/mechanics/cylllka/
    Чертеж под контроллер 50х40мм удален за ненадобностью. Оставлен только 50х50мм

  9. #7

    Регистрация
    13.06.2012
    Адрес
    Макеевка-Подольск
    Возраст
    30
    Сообщений
    138
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от moscow Посмотреть сообщение
    Я верно понимаю, что комплект из этой платы
    Верно . Там в лоте и mpu входит.
    Цитата Сообщение от moscow Посмотреть сообщение
    По отзывам стабилизации хуже софта alexmos, но цена контроллера ниже
    Я не спорю. Просто бонально не могу пока себе позволить купить платку за 150 уе.
    Вот видео сравнение.Продублирую в этой ветке



    Цитата Сообщение от drug123 Посмотреть сообщение
    Круто очень, а какая версия прошивки на видео залита?
    Последняя 0.46b

    Моторы у меня RCTIMER 2208- 60 витков 0,15 проводом сопротивление конечно может и маловато 8 ом .Ну реально терпения не хватило. Намотал первый мотор честно говоря тяп-ляп. Но как не странно работает.

  10.  
  11. #8
    Забанен
    Регистрация
    08.01.2012
    Адрес
    Казань
    Возраст
    30
    Сообщений
    771
    чето у этих немцев хрен зарегистрируешься на форуме. может кто выложить файлы печатной платы сюда. раз уж оно open source.
    еще не понятно почему все платы уперлись в эти драйверы L6205PD. нельзя на отдельных полумостах собрать это дело?

  12. #9

    Регистрация
    13.06.2012
    Адрес
    Макеевка-Подольск
    Возраст
    30
    Сообщений
    138
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от Nesenin Посмотреть сообщение
    файлы печатной платы сюда
    Там драйвера стоят L6234
    Вложения

  13. #10
    Забанен
    Регистрация
    08.01.2012
    Адрес
    Казань
    Возраст
    30
    Сообщений
    771
    стало быть берем ардуино мини или нано
    сенсоры MPU6050
    если надо драйверы собираем по схеме
    подсоединяем, заливаем прошивку немцев и контролер готов

  14. #11

    Регистрация
    12.09.2012
    Адрес
    Усолье-Сибирское
    Возраст
    32
    Сообщений
    353
    Записей в дневнике
    2
    Кто нибудь тестил такие движки с RCTimer для подвеса?

  15. #12

    Регистрация
    07.01.2010
    Адрес
    Камышлов, Свердловской обл
    Возраст
    40
    Сообщений
    3,756
    Цитата Сообщение от RicLab Посмотреть сообщение
    Кто нибудь тестил такие движки с RCTimer для подвеса?
    Каким образом если они не доступны еще для покупки (Coming in soon(26/Mar)) ?

  16. #13

    Регистрация
    12.09.2012
    Адрес
    Усолье-Сибирское
    Возраст
    32
    Сообщений
    353
    Записей в дневнике
    2
    Действительно, недоглядел

  17. #14

    Регистрация
    15.10.2011
    Адрес
    Карелия Петрозаводск
    Возраст
    37
    Сообщений
    107
    Тоже строю подвес по немецкому проекту.
    Намотал движки, переразвел и вытравил плату ЛУТ.

    Нажмите на изображение для увеличения
Название: 0_8e690_3d3b1b91_L.jpeg.jpg
Просмотров: 299
Размер:	49.4 Кб
ID:	769622Нажмите на изображение для увеличения
Название: 0_8e691_fa490928_L.jpeg.jpg
Просмотров: 184
Размер:	48.3 Кб
ID:	769623

    Если кому интересно, в архиве проект Eagle платы.и распечатка для ЛУТ в Gimp.
    Изменения: заменил стабилизатор и кварц, убрал микросхему fdti.

    Если найдете ошибку в проекте, укажите. Сам еще не собрал так как почта уже месяц везет микросхемы.
    Вложения

  18. #15

    Регистрация
    19.09.2012
    Адрес
    пос. Взморье, Königsberg
    Возраст
    34
    Сообщений
    419
    Записей в дневнике
    18
    Версия 3 от Martinez более старая и более сложная. Содержит level конвертер для I2C шины. Последняя версия печатки AIO более простая, минимум деталей, но нет Level конвертера. Питание на MPU6050 подается 5В. На плате гироакселя должен быть стабилизатор 3.3 В. Так вот старая версия Martinez более правильная выходит, ведь в новой AIO уровни не согласованы по шине I2C ?

  19. #16

    Регистрация
    13.06.2012
    Адрес
    Макеевка-Подольск
    Возраст
    30
    Сообщений
    138
    Записей в дневнике
    3
    На mpu стоит стаб на 3,3. У меня первая версия его платы нет там согласования уровней. Вроде ошибок по i2c не было. Все таки это не полетный контроллер .

  20. #17
    Учит правила (до 25.07.2017)
    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    11,229
    Записей в дневнике
    38
    56$

  21. #18

    Регистрация
    15.10.2011
    Адрес
    Карелия Петрозаводск
    Возраст
    37
    Сообщений
    107
    Цитата Сообщение от Nesenin Посмотреть сообщение
    чето у этих немцев хрен зарегистрируешься на форуме.
    У меня сначала тожк не получалось зарегистрироваться, пока вмето яндек почты гугл почту не вписал.

    Вот еще международный форум этого контроллера http://brushlessgimbal.de/forum/

  22. #19

    Регистрация
    29.08.2012
    Адрес
    Kiev
    Возраст
    38
    Сообщений
    55
    Цитата Сообщение от SteinDen Посмотреть сообщение
    Версия 3 от Martinez более старая и более сложная. Содержит level конвертер для I2C шины. Последняя версия печатки AIO более простая, минимум деталей, но нет Level конвертера. Питание на MPU6050 подается 5В. На плате гироакселя должен быть стабилизатор 3.3 В. Так вот старая версия Martinez более правильная выходит, ведь в новой AIO уровни не согласованы по шине I2C ?
    Нет, она не "более правильная", меги совместимы с 3.3 В логикой, никакого согласования не нужно. На свои датчики ставлю преобразователь уровней только потому что питаю MPU от 2.5В

  23. #20

    Регистрация
    19.09.2012
    Адрес
    пос. Взморье, Königsberg
    Возраст
    34
    Сообщений
    419
    Записей в дневнике
    18
    Цитата Сообщение от drug123 Посмотреть сообщение
    Нет, она не "более правильная", меги совместимы с 3.3 В логикой, никакого согласования не нужно.
    mega328 версия AIO как и все остальные в гуглодоках питаются от 5В. А для mpu6050 максимум 3.3В. Как вариант конечно поставить вместо 5В стабилизатора 3,3В, тогда и гироаксель и мозг будут от 3,3В работать без level конвертера.

    ЗЫ Ну а если совместимы то и ладно.

  24. #21

    Регистрация
    29.08.2012
    Адрес
    Kiev
    Возраст
    38
    Сообщений
    55
    Цитата Сообщение от SteinDen Посмотреть сообщение
    mega328 версия AIO как и все остальные в гуглодоках питаются от 5В. А для mpu6050 максимум 3.3В. Как вариант конечно поставить вместо 5В стабилизатора 3,3В, тогда и гироаксель и мозг будут от 3,3В работать без level конвертера.
    Причем тут питание контроллера к питанию сенсора? На [рекомендованом] сенсоре свой стабилизатор стоит, который дает нужные ему 3.3В

  25. #22

    Регистрация
    19.09.2012
    Адрес
    пос. Взморье, Königsberg
    Возраст
    34
    Сообщений
    419
    Записей в дневнике
    18
    Цитата Сообщение от drug123 Посмотреть сообщение
    На [рекомендованом] сенсоре свой стабилизатор стоит, который дает нужные ему 3.3В
    На тех mpu6050, что я заказал есть вход 3.3В. Напрямую на гироаксель без стаба. Ну да вообщем разницы нет. Можно и так и эдак - работать будет.

  26. #23

    Регистрация
    29.08.2012
    Адрес
    Kiev
    Возраст
    38
    Сообщений
    55
    Цитата Сообщение от SteinDen Посмотреть сообщение
    На тех mpu6050, что я заказал есть вход 3.3В. Напрямую на гироаксель без стаба. Ну да вообщем разницы нет. Можно и так и эдак - работать будет.
    Сделайте отдельной микроплаткой стабилизатор на 3.3В, вставьте его в разрыв шлейфа к датчику, делов-то, одна пятиногая микруха и два керамических кондера - 60 центов и час работы.
    Последний раз редактировалось drug123; 23.03.2013 в 22:19.

  27. #24

    Регистрация
    13.06.2012
    Адрес
    Макеевка-Подольск
    Возраст
    30
    Сообщений
    138
    Записей в дневнике
    3
    НУ что спаять, собрать подвес это пол беды . А вот настроить и вибро развязать это еще та пляска с бубном.
    Как уже писалась в других ветках , не желательно чтоб потоки от винтов попадали на него . Появляется на нем вибрация у подвеса начинает плавать горизонт. При жестком креплении подвеса к коптеру. Вибрации также дают желе и плавающий горизонт . Прицепил подвес к аккумуляторной пластине через две полоски упаковочного материала с под Кука( Вспененная резина ,не знаю как правильно называется).


    Притянул четырьмя стяжками подложив под них двух сторонний скотч, не очень жостко чтоб подвес немного играл на прокладках.
    Вот к стати правильная ориентация mpu. Не знаю на счет лучшего места для установки .

    Получается что он крепится вверх ногами. Может конечно это можно изменить.
    Еще момент, по умолчанию в пошивке адрес mpu стоит HIGT 0x69.
    Или подтягиваем выхо ADO MPU на 5 вольт или просто меняем на в скетче :
    #define MPU6050_ADDRESS_AD0_LOW 0x68 // default for InvenSense
    #define MPU6050_ADDRESS_AD0_HIGH 0x69 // Drotek MPU breakout board
    #define MPU6050_DEFAULT_ADDRESS MPU6050_ADDRESS_AD0_LOW

    НУ и мой скромный тест в квартире. Rol вроде уплывает не сильно 2-3 градуса.
    А вот pitch градусов до 10.

  28. #25
    Забанен
    Регистрация
    30.11.2011
    Адрес
    Киев
    Возраст
    36
    Сообщений
    373
    Цитата Сообщение от mixachev Посмотреть сообщение
    НУ и мой скромный тест в квартире. Rol вроде уплывает не сильно 2-3 градуса.
    А вот pitch градусов до 10.
    У меня такая же фигня

  29. #26

    Регистрация
    13.06.2012
    Адрес
    Макеевка-Подольск
    Возраст
    30
    Сообщений
    138
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от Alexey_1811 Посмотреть сообщение
    У меня такая же фигня
    НУ Я P по roly смог накрутить до 30 с max pwm = 90.
    А вот по pitch не могу P больше 22 с pwm=70. Появляется дрожь. И увеличение D не помогает

  30. #27
    Забанен
    Регистрация
    30.11.2011
    Адрес
    Киев
    Возраст
    36
    Сообщений
    373
    Такое впечатление что угол по гироскопу не верно считается и после поворота дотягивается по акселю.

  31. #28

    Регистрация
    13.06.2012
    Адрес
    Макеевка-Подольск
    Возраст
    30
    Сообщений
    138
    Записей в дневнике
    3
    Надо P и D крутить. Как я понял из форума Немцев P= 20-30 это мало там до 70 накручивают.Нужно сначала установит минимальный PWM чтоб камеру не срывало. Потом подымаем P ,трясет подымаем D . И добиваемся чтоб не уплывал горизонт.
    Я еще помучаю настройку . Но на пару дней мне карбоновые винты отбили желание (порубав пальцы).

  32. #29

    Регистрация
    15.10.2011
    Адрес
    Карелия Петрозаводск
    Возраст
    37
    Сообщений
    107
    На http://brushlessgimbal.de/brugi-v1/softwaremanuell/ появилась инструкция как установить прошивку и настроить контроллер.

    Я только не понял, где взять загрузчик и фузы для атмеги чтобы атмега смогла принять прошивку с компа?

  33. #30

    Регистрация
    13.06.2012
    Адрес
    Макеевка-Подольск
    Возраст
    30
    Сообщений
    138
    Записей в дневнике
    3
    Вот тут описано как залить bootloader.

  34. #31

    Регистрация
    13.06.2012
    Адрес
    Макеевка-Подольск
    Возраст
    30
    Сообщений
    138
    Записей в дневнике
    3
    Ну что продолжил динамические тесты подвеса. Сразу понял что моя вибро развязка не годится . Сильно уж мягкая . Подвес сильно болтало. Немного под затянул стяжки . Но все равно немного болтает .
    По видео видно что мощи по ROLL не хватает при резких поворотах срывает мотор , подвес перекашивает (правда я пулял прилично).
    Уменшил max PWM по PITCH до 60 , это дало мне поднять P до 30, без само возбуждения (дрожи) .Но все равно местами компенсации по PITCH не хватает.Значит надо подымать еще P.
    Может кто еще образумит как правильно настраиваит ACCEL-WEIGHT ?

  35. #32
    Забанен
    Регистрация
    06.02.2013
    Адрес
    Москва
    Возраст
    31
    Сообщений
    1,091
    Записей в дневнике
    12
    Александр, а по моему достойно! скорость приличная, подвес отработал... стойки и моторы конечно по кадру мешают, для полноценной съемки

    Сколько весит весь подвес? с платой и тп? без камеры)
    Последний раз редактировалось Руслан Прохоров; 29.03.2013 в 22:56.

  36. #33

    Регистрация
    13.06.2012
    Адрес
    Макеевка-Подольск
    Возраст
    30
    Сообщений
    138
    Записей в дневнике
    3
    Около 200 гр. +-10гр

  37. #34

    Регистрация
    11.10.2009
    Адрес
    г.Коломна (Моск.обл)
    Возраст
    53
    Сообщений
    5,990
    Цитата Сообщение от Руслан Прохоров Посмотреть сообщение
    скорость приличная
    Здесь не только виброразвязка, тут и роль лобового сопротивления воздушному потоку на скорости не малая. Не сдюживает конструкция подвеса и начинает сама "играть". Отсюда и желюха. В спокойном проходе все окейнушки будет.

  38. #35

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    37
    Сообщений
    7,618
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от delfin000 Посмотреть сообщение
    Не сдюживает конструкция подвеса и начинает сама "играть".
    Конструкция все сдюживает, у меня летало быстро и резко.
    Александр, попробуй точки опоры сделать пошире, на концак трубки. А то у тебя полоска демпфирующая по центру, а стяжки по краям, это раскачивает подвес.

  39. #36

    Регистрация
    13.06.2012
    Адрес
    Макеевка-Подольск
    Возраст
    30
    Сообщений
    138
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от cylllka Посмотреть сообщение
    Александр, попробуй точки опоры сделать пошире
    Ну у меня на последнем видео полоски на ребрах подвеса .а стяжки по краям и по центру.Завтра попробую немного дотянуть их. А вообще хочу собрать гексу как у Михаила Ива и применить его вибро развязку.

  40. #37

    Регистрация
    11.10.2009
    Адрес
    г.Коломна (Моск.обл)
    Возраст
    53
    Сообщений
    5,990
    Цитата Сообщение от mixachev Посмотреть сообщение
    применить его вибро развязку.
    Будет работать на Ура

    Цитата Сообщение от cylllka Посмотреть сообщение
    Конструкция все сдюживает, у меня летало быстро и резко.
    Саш, может и амортизаторы . Частое явление на скоростях

  41. #38

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    37
    Сообщений
    7,618
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от mixachev Посмотреть сообщение
    А вообще хочу собрать гексу как у Михаила Ива и применить его вибро развязку.
    Да, Мишин вариант оптимальный для этого подвеса, он долго боролся с "желе" в режиме narrow. На широком угле небыло проблем, а в narrow вылазило все.

  42. #39
    Забанен
    Регистрация
    08.01.2012
    Адрес
    Казань
    Возраст
    30
    Сообщений
    771
    я так понимаю китайцы торгуют контролерами с немецкой прошивкой? http://www.goodluckbuy.com/v3-brushl...odule-kit.html $44.19

    и подвесы в сборе идут с ней же http://www.goodluckbuy.com/gopro-3-b...elicopter.html кстати удивительный вес\компактность
    весь товар http://www.goodluckbuy.com/hobbies-a...era-mount.html

  43. #40

    Регистрация
    07.07.2010
    Адрес
    Kamchatka
    Возраст
    50
    Сообщений
    632
    Записей в дневнике
    7
    и подвесы в сборе идут с ней же http://www.goodluckbuy.com/gopro-3-b...elicopter.html кстати удивительный вес\компактность
    А моторы не пустышки ли??? Чё-то никаких ТТХ не прописано.

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. БК моторы под одну банку Lipo
    от KUD в разделе Микро и комнатные самолеты
    Ответов: 279
    Последнее сообщение: 30.10.2014, 11:47
  2. Продам продам, поменяю бк мотор hobbywing ezrun 8.5 4000kw
    от ivan_01 в разделе Барахолка. Электродвигатели, регуляторы хода, аксессуары
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 20.08.2012, 12:54
  3. Вопросы по бк моторам (полюса, сенсоры, дадчики, тайминг)
    от Prophet в разделе Электролеты. Общие вопросы
    Ответов: 5
    Последнее сообщение: 06.06.2012, 13:34
  4. Open Source контроллер для квадрокоптера
    от Vuduchild в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 24
    Последнее сообщение: 30.05.2012, 21:28
  5. Продам регулятор nova 20a,бк мотор turnigy c2830-1050,сервы robbe 8mm pico
    от nikita! в разделе Барахолка. Электродвигатели, регуляторы хода, аксессуары
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 20.05.2012, 18:49

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения