Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Показано с 1 по 3 из 3

Настройка квадрика на X-AVR

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сначала о железе. Полетный контроллер - X-AVR, прошивка 7.9 была Моторы - DJI 2212-900kv Винты DJI 10 x 4,5 Регули ...

  1. #1

    Регистрация
    08.09.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    40
    Сообщений
    2,782
    Записей в дневнике
    3

    Настройка квадрика на X-AVR

    Сначала о железе.
    Полетный контроллер - X-AVR, прошивка 7.9 была
    Моторы - DJI 2212-900kv
    Винты DJI 10 x 4,5
    Регули - Turnigy AE30
    сателит спектрум.

    Ну могу настроить после смены рамы.

    раньше год летал прекрасно на мегакоптеровской стеклопластиковой раме (есть в моем дневнике). Потом сгорел 1 мотор, и я заменил все моторы и раму на эту http://www.bevrc.com/fpv-quad-mf450_p468.html
    откалибровал заново регуляторы, проверил их работу и собрал все на новой раме. Проверил что графики акселей и гир совпадают, горизонт ведет себя адекватно, управление по каналам и реакция гир с акселями правильные в программе.

    После этого уже 2 полных дня по 8 часов не могу настроить полет. расходы по управлению пробовал от 30 до 110 процентов, включал встроенную в XAVR экспоненту.PIDы крутил от 60-0-0 до 200-200-15. От безысходности пробовал прошиваться на новую прошивку 9.3. безрезультатно. Да, с таблицей моторов все впорядке - стоит для квадрика. Какихто значительных вибраций нет. Подбовал даже аксели отключать.
    И со старыми ни с новыми настройками, взлетает, но полная неадекватность стабилизации, как будто еле еле нестабильно держится и раскачивается с разными амилитудами или просто валится в какуюто сторону. При этом рулями рулится и его можно удерживать какоето время, но сложно.

    Кто нибудь может помочь с настройкой очно? спасибо заранее.
    Последний раз редактировалось binomax; 05.04.2013 в 16:02.

  2.  
  3. #2

    Регистрация
    08.09.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    40
    Сообщений
    2,782
    Записей в дневнике
    3
    от конструктивных советов тоже не откажусь

  4. #3
    DVE
    DVE вне форума

    Регистрация
    16.06.2008
    Адрес
    EU
    Возраст
    38
    Сообщений
    4,392
    Почему бы не спросить у первоисточников, на forum.aircam.ru? Там с большей вероятностью помогут, здесь этот контроллер не особо популярен.

    А так, первое что приходит на ум - вибрация, если принципиально ничего другое кроме рамы не менялось.

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Продам подвес 2x осевой cinestar slr + xavr
    от molodetc в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 7
    Последнее сообщение: 06.07.2013, 18:16
  2. Multi Wii на ATMEGA328 требуется пошаговая помощь в настройке квадрика
    от Mr.Hottabych в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 87
    Последнее сообщение: 13.06.2013, 15:45
  3. Продам Квадрокоптер на XAVR
    от Veryman в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 22.01.2013, 14:59
  4. Самодельная умная подсветка на квадрик
    от raefa в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 29
    Последнее сообщение: 13.01.2013, 13:20
  5. X-AVR Все о контроллере.
    от Taiga в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 4
    Последнее сообщение: 30.11.2012, 17:22

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения