Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 10 из 115 ПерваяПервая ... 8 9 10 11 12 20 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 361 по 400 из 4566

Стедикам из подвеса на бесколлекторных двигателях.

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Алексей пожалуйста покажи сбоку свой пантограф.Всю ветку заинтриговал....

  1. #361

    Регистрация
    20.04.2013
    Адрес
    Новочеркасск
    Возраст
    59
    Сообщений
    565
    Алексей пожалуйста покажи сбоку свой пантограф.Всю ветку заинтриговал.

  2.  
  3. #362

    Регистрация
    11.05.2006
    Адрес
    Москва, Лефортово
    Возраст
    42
    Сообщений
    6,030
    Записей в дневнике
    286
    А мы вот вчера прокатились по третьему транспортному с мелким стедиком под хэндикам
    Несмотря на несбалансированость камеры (балансил с закрытым экраном а ехать пришлось с открытым) резудьтат меня приятно удивил!
    На скорости больше 50кмч камерку норовит свернуть набегающим потоком об экранчик
    вот видео без купюр и склеек!


    есть там один рывочек ближе к концу, это я в яму заехал а кое кто руками с подвесом о люк зацепился
    Последний раз редактировалось Piranha; 24.07.2013 в 12:45.

  4. #363

    Регистрация
    23.08.2011
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    38
    Сообщений
    966
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от v.sergey Посмотреть сообщение
    Алексей пожалуйста покажи сбоку свой пантограф.Всю ветку заинтриговал.
    Да все очень просто Второй контроллер стоит, второй сенсор там же где и первый, на камере. Только вместо гироскопа в PID участвуют показания акселерометра.

    Нажмите на изображение для увеличения
Название: P1020796.jpg
Просмотров: 343
Размер:	29.2 Кб
ID:	821980

    Цитата Сообщение от operstab Посмотреть сообщение
    А вот в этом ролике еще одна модель с пантографами и если не обращать внимания на общую стабилизацию а смотреть только вертикальную, я думаю она здесь присутствует и колебаний по вертикали нет. Твое мнение Алексей?
    Ну так прнцип такой же, как и жилетах с мех.руками. Я уже писал, что нужно брать его за основу и добавлять электронные демпферы с обратной связью. Эксперимент показал что они работют, но очень капризны в настройке и одним сенсором и одним мотором на ось не обойтись.

    Цитата Сообщение от Piranha Посмотреть сообщение
    есть там один рывочек ближе к концу, это я в яму заехал а кое кто руками с подвесом о люк зацепилс
    Да уж, голливуд прям. и музон в тему.
    Последний раз редактировалось alexmos; 24.07.2013 в 17:58.

  5. #364

    Регистрация
    27.02.2013
    Адрес
    Москва
    Возраст
    59
    Сообщений
    579

  6.  
  7. #365

    Регистрация
    11.10.2009
    Адрес
    г.Коломна (Моск.обл)
    Возраст
    53
    Сообщений
    5,990
    Стволы на танках тоже стабилизированы для стрельбы прицельной на ходу. Ствол весит гораздо похлеще ... И точно держит на всех ухабах и на скорости. Навел, нажал и все. Держит...Гони , шуруй моневрируй....Жахай, уже нажав кнопку стрельбы. А уж отдача в момент выстрела какая...десятки тонн.
    Вот где супер «стедикам-гигант» . Там ошибка системы удержания и стаба вылевается в растрельную статью или гибель...
    Последний раз редактировалось delfin000; 25.07.2013 в 02:10.

  8. #366

    Регистрация
    05.07.2013
    Адрес
    Львов
    Возраст
    46
    Сообщений
    34
    Прикрепил к своему подвесу Ред Скарлет ... все вроде от балансировал.... Внешне все стабильно, но при съемке вертикальная вибрация и на некоторых углах она переходит в металлический звук дребезжання ПИД-ами убрать не могу... Куда копать? Проблемы в конструкции подвеса????

  9. #367

    Регистрация
    11.10.2009
    Адрес
    г.Коломна (Моск.обл)
    Возраст
    53
    Сообщений
    5,990
    Цитата Сообщение от alexmos Посмотреть сообщение
    добавлять электронные демпферы с обратной связью.
    это вообще супер системы. Мечта любого поэта в мире хобби. Но гемора...в решении задачи просто тьма

    Цитата Сообщение от Vertoliot Посмотреть сообщение
    Проблемы в конструкции подвеса????
    хлипкость подвеса, мотора или просто люфт в подшипниках имеется

  10.  
  11. #368

    Регистрация
    20.04.2013
    Адрес
    Новочеркасск
    Возраст
    59
    Сообщений
    565
    Сама система стабилизации от танка тоже не мало весит вместе со всей обвязкой для использования узлов в стедикамах (гироскопов) не подходит.Лучше использовать Dual KS-4 Gyro если на то пошло.

  12. #369

    Регистрация
    20.04.2013
    Адрес
    Новочеркасск
    Возраст
    59
    Сообщений
    565

  13. #370

    Регистрация
    11.10.2009
    Адрес
    г.Коломна (Моск.обл)
    Возраст
    53
    Сообщений
    5,990
    Все это хорошо. Но главное простое решение , дешевизна, легкость повторения и естественно способность к дальнейшему развитию. Собственно здесь Алексей по всем пунктам мощно прошелся одной контролерной платой.
    Сильно прогулялся. Даже именитые производители зашатались во время этого идейно-технического шествия

  14. #371

    Регистрация
    04.09.2010
    Адрес
    Бронницы
    Возраст
    28
    Сообщений
    428
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Piranha Посмотреть сообщение
    А мы вот вчера прокатились
    а горизонт почему заваливается? или это вручную делается...

  15. #372
    Забанен
    Регистрация
    20.10.2004
    Адрес
    Batumi,Tbilisi,Georgia
    Возраст
    59
    Сообщений
    6,733
    Цитата Сообщение от Vertoliot Посмотреть сообщение
    Прикрепил к своему подвесу Ред Скарлет
    Не ткнете в фотографию, если выкладывали в теме?

  16. #373

    Регистрация
    05.07.2013
    Адрес
    Львов
    Возраст
    46
    Сообщений
    34
    Видео выкладывал ... С фотиком такой вибрации нет ... А вот с Редом есть ... Буду сегодня разбирать ...
    Цитата Сообщение от Vertoliot Посмотреть сообщение
    Всем привет от новичка !!!Собрали мы прототип стедика на плате Алексея на моторах Dualsky XM5010TE-9MR 390KV ... Первая проба
    Вот фото, думаю проблема в креплении Рола ...
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: GOPR7049.jpg‎
Просмотров: 213
Размер:	79.6 Кб
ID:	822315  

  17. #374

    Регистрация
    11.05.2006
    Адрес
    Москва, Лефортово
    Возраст
    42
    Сообщений
    6,030
    Записей в дневнике
    286
    Цитата Сообщение от p.vel Посмотреть сообщение
    а горизонт почему заваливается? или это вручную делается...
    Несмотря на несбалансированость камеры (балансил с закрытым экраном а ехать пришлось с открытым) резудьтат меня приятно удивил!

  18. #375

    Регистрация
    10.01.2009
    Адрес
    Москва САО
    Возраст
    32
    Сообщений
    9,762
    Записей в дневнике
    35
    тут упал малеха, как боль немного спала, начал осваивать моторы 4830, пару размотал, но вот один до конца намотать не осилил
    в итоге есть 3шт бесхозных, один размотанный, и 2 нулевых, осваивать не буду, тк завтра курьер привезет дуалскай 7015, очень их жду, и возлагаю на них всю надежду

  19. #376

    Регистрация
    27.02.2013
    Адрес
    Москва
    Возраст
    59
    Сообщений
    579
    мотаю 5015 и 4830. Бесхозные продаешь??

  20. #377

    Регистрация
    10.01.2009
    Адрес
    Москва САО
    Возраст
    32
    Сообщений
    9,762
    Записей в дневнике
    35


    размерчик что надо, красивые, сделаны аккуратно аж разбирать жалко
    24зуба/28 магнита

    размеры по габариту 69мм/ 40мм (по посадочным плоскостям)
    статор 62/16мм

    вал 8мм ,снимается легко.
    разбирается мотор еще проще, статор не нужно выковыривать, а просто открутив 4 болтика вынимаем
    разматывается тоже просто, лака практически нет

    ну собственно собираюсь его завтра осилить, хотя бы один, очень интересно, да и что то давно ни чего руками (рукой) не делал, правда провод только 0.22

    зы. Сергей, как договаривались, 3 шт лежат ждут
    Последний раз редактировалось RuslanG; 27.07.2013 в 00:44.

  21. #378

    Регистрация
    23.08.2011
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    38
    Сообщений
    966
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от p.vel Посмотреть сообщение
    а горизонт почему заваливается? или это вручную делается...
    Наглядный пример что центробежные силы не только на нас действуют в машине но и на электронные мозги. У меня была попытка снять из машины один раз, но на первом же повороте камеру перекосило так что сразу выключил На самом деле мы уже не замечаем но там неслабые ускореня действуют, как при разгоне так и при обычных поворотах. У Димы ещё удивительно приличная картинка по горизонту

  22. #379

    Регистрация
    20.04.2013
    Адрес
    Новочеркасск
    Возраст
    59
    Сообщений
    565
    http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=14&t=2564 Вот интересная ссылка по БК моторам.

  23. #380

    Регистрация
    10.01.2009
    Адрес
    Москва САО
    Возраст
    32
    Сообщений
    9,762
    Записей в дневнике
    35
    Чувак сам писал статью или скопировал. Там в первой же картинке ошибка. 24 зуба и 18 полюсов( магнитов)

  24. #381

    Регистрация
    20.04.2013
    Адрес
    Новочеркасск
    Возраст
    59
    Сообщений
    565
    Это я сразу заметил ,но у них проблемы с регистрацией.Сразу и не спросишь что к чему.Мне понравилась статья по сути содержания.А ляпы могут быть у каждого.

  25. #382

    Регистрация
    20.04.2013
    Адрес
    Новочеркасск
    Возраст
    59
    Сообщений
    565
    Интересный вариант,но не понятно на чём выполнено БК или СЕРВЫ .
    Последний раз редактировалось v.sergey; 29.07.2013 в 09:13.

  26. #383

    Регистрация
    22.08.2011
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    35
    Сообщений
    968
    Записей в дневнике
    2
    Видно что бк даже зубья на статоре можно посчитать, насчитал ~12 зубов на питче

  27. #384

    Регистрация
    20.04.2013
    Адрес
    Новочеркасск
    Возраст
    59
    Сообщений
    565
    Интересно и в чём же преимущество установки двух БК на питче и как они подключены.

  28. #385

    Регистрация
    22.08.2011
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    35
    Сообщений
    968
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от v.sergey Посмотреть сообщение
    Интересно и в чём же преимущество установки двух БК на питче и как они подключены.
    Гораздо интересней почему не плоские моторы =))

    Хроший совет они дали в ФБ: Not much practice at all. You want to be soft with your steps and smooth with your movements.


    Цитата Сообщение от RuslanG Посмотреть сообщение
    ну собственно собираюсь его завтра осилить, хотя бы один, очень интересно, да и что то давно ни чего руками (рукой) не делал, правда провод только 0.22

    Руслан, а когда перемотаете можете сделать тест: прикрутить к нему трубку и покрутить мотор с минимальными пидами и мощностью 160-200?

  29. #386

    Регистрация
    20.02.2013
    Адрес
    Брянск
    Возраст
    28
    Сообщений
    12
    Евгений, что значит "не плоские моторы"? по ходу там что-то вроде iPower 5208 стоит. а вот как они подключены, это действительно интересно.

  30. #387

    Регистрация
    07.06.2011
    Адрес
    Харьков
    Возраст
    53
    Сообщений
    492
    Записей в дневнике
    4
    Никакой проблемы в подключении двух моторов нет. Обмотки каждой из фаз можно включить хоть последовательно, хоть параллельно. В первом случае понадобится двойное напряжение, во втором - удвоенный ток.

  31. #388

    Регистрация
    11.03.2011
    Адрес
    Питер, Троицкая пл.
    Возраст
    57
    Сообщений
    4,029
    Записей в дневнике
    6
    Цитата Сообщение от TeHoTaMy Посмотреть сообщение
    В первом случае понадобится двойное напряжение, во втором - удвоенный ток.
    Или в половину меньше сопротивление на каждом, а с мосфетами воще не надо перематывать.

  32. #389

    Регистрация
    10.01.2009
    Адрес
    Москва САО
    Возраст
    32
    Сообщений
    9,762
    Записей в дневнике
    35
    Цитата Сообщение от Razek Посмотреть сообщение
    Руслан, а когда перемотаете можете сделать тест: прикрутить к нему трубку и покрутить мотор с минимальными пидами и мощностью 160-200?
    нет не осилил, 3 раза начинал, то криво, то зубья попутал, то сбивался считать, что то совсем никак, да еще рука болит не дает сосредоточится. постораюсь на этой неделе, тк самому интересно что получится

  33. #390

    Регистрация
    22.08.2011
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    35
    Сообщений
    968
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от ixcite Посмотреть сообщение
    Евгений, что значит "не плоские моторы"?
    Всмысле не многополюсники, на яве вообще бочка.

  34. #391

    Регистрация
    11.03.2011
    Адрес
    Питер, Троицкая пл.
    Возраст
    57
    Сообщений
    4,029
    Записей в дневнике
    6
    Цитата Сообщение от RuslanG Посмотреть сообщение
    то сбивался считать
    Удобно замерить длину провода на один зуб и опосля кусочком скотча делать маркер, можно не париться с витками, ну а совсем для расслабухи маркировать тремя цветами зубья.

  35. #392

    Регистрация
    20.02.2013
    Адрес
    Брянск
    Возраст
    28
    Сообщений
    12
    Цитата Сообщение от Razek Посмотреть сообщение
    Всмысле не многополюсники, на яве вообще бочка.
    Обычный там многополюсник, на видео это видно, когда он стэдик к себе наклоняет.

  36. #393
    Забанен
    Регистрация
    06.02.2013
    Адрес
    Москва
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,091
    Записей в дневнике
    12
    Подскажите с выбором моторки iPower Gimbal Brushless Motor GBM4114
    или
    iPower Gimbal Brushless Motor GBM5206есть ли существенная разница ?или взять
    DUALSKY XM4010TE-5и мотать?
    планирую под стедикам камера весом 400-500г

  37. #394

    Регистрация
    11.05.2006
    Адрес
    Москва, Лефортово
    Возраст
    42
    Сообщений
    6,030
    Записей в дневнике
    286
    Цитата Сообщение от v.sergey Посмотреть сообщение
    чём выполнено БК или СЕРВЫ
    Ну мы тут кстати тоже кой чего выполнили

  38. #395

    Регистрация
    20.04.2013
    Адрес
    Новочеркасск
    Возраст
    59
    Сообщений
    565
    Серьёзная ВЕЩЬ двойного назначения,Видео с 362-го поста этим снимал? .

  39. #396

    Регистрация
    11.05.2006
    Адрес
    Москва, Лефортово
    Возраст
    42
    Сообщений
    6,030
    Записей в дневнике
    286
    Не, видео снимал уменьшенным вариантом под хэндикамчик

  40. #397

    Регистрация
    20.04.2013
    Адрес
    Новочеркасск
    Возраст
    59
    Сообщений
    565
    сообщение от cossacs с сайта мультикоптер

    Господа, а ведь сделать классный БК подвес просто:

    1. Обзаводимся оборудованием - термокамера до +80, морозильная камера до -20-30, поворотный стол с точной скоростью вращения - для калибровки гир, прецезионный куб - для акселей, и что-то там для компаса.
    2. Рисуем схему, похожую на DJI, из трех блоков + управление моторами
    а) Блок IMU - 4 или 8 датчиков MPU9xxx во взаимно ортогональных плоскостях + проц ARM M4 для фильтрации и усреднения. На выходе - данные как от одного сенсора 9DoF
    б) Блок вычислений - проц ARM M4, разъемы для приемников и прочей шелухи. Добавим радиомодуль RFM22B для беспроводной настройки.
    в) GPS с компасом. Выносной.
    г) на каждый БК мотор - по блоку управления. Берем ключи с наименьшим Rds, цепляем к ним мощные быстрые драйверы, на 2 вывода по измерителю тока (ток третьего вывода находим по закону Киргофа), проц не меньше STM32F3. Подключаем к каждому драйверу магнитный энкодер с хорошим разрешением.
    Все блоки соединяем трансиверами CAN, между блоками по 4 проводка - +, -, Can Hi, Can Lo.
    3. Калибруем. Гиры - на поворотном столе, аксели - в кубе, компас - какой-то хренью, еще не придумал. Получаем по 15-20 измерений для каждой из скажем 4 температур от -20 до +80. Решаем систему линейных уравнений, находим bias, scale и misalignment каждого датчика методом наименьших квадратов (МНК). Переносим коеффициенты на температурную кривую полиномом Лагранжа 3-й степени или любой другой интерполяционной формулой ))
    4. Рисуем механику. 3 БК мотора, энкодеры на осях, IMU под камерой. Скользящие контакты - можно на Pitch, но лучше без них.
    5. Пишем софт.
    Для определения горизонта - EKF или UKF. Можно для начала цепочку комплиментарных фильтров. Если в двух словах - дважды интегрируем гиры и аксели, получаем углы и растояние. Поправляем результаты барометром, GPS-ом и компасом. Пересчет матрицы миксеров для управления осями - матрицами поворота по показаниям энкодеров.
    Для IMU - фильтрация FIR, усреднение 4-8 датчиков чем угодно, хоть кальманом, наклеивание калибровочных матриц.
    Для коммуникации CAN шины, чтобы не писать самописный лоу-левел протокол, можно взять CANOpen стек, будет круто, почти как в автомобиле ))
    Для управления БК-мотором - ШИМ, синус-генератор обратная связь - по ТОКу или по энкодеру. Если хватит силенок - можно использовать Space Vector PWM. Подстройка - PID-регулятором.
    Юзеру рисуем софт - три кнопочки, что-то вроде "уменьшить тряску", "настроить приемник", "повернуть датчики", и красивую картинку с положением всей этой кухни в пространстве. Ну и экстра фичи - типа настроить спуск камеры и все такое.
    Калибровки перед стартом - не нужны. При смены локации - перекалибровать аксель и компас.

    В общем - все очень просто

    Команда из пары хороших программистов, дружащих с математикой, один CAD-дизайнер, один спец по электронике и энтузиаст с $$$ - и через месяцев 8 у вас серьезный конкурент муви
    PS Не теряю надежды, может есть и у нас такие программисты и энтузиасты...

    _________________
    Design engineer
    //Piranha

    Дима , тогда ждём видео с серьёзного универсала.

  41. #398

    Регистрация
    11.05.2006
    Адрес
    Москва, Лефортово
    Возраст
    42
    Сообщений
    6,030
    Записей в дневнике
    286
    Ахахаха -..."и через восемь месяцев у нас серьезный конкурент муви" читаю и слезы сдержать не могу особенно немножко прикоснувшись ко всем вышеперечисленным процессам Cossacs еще про производство забыл
    Последний раз редактировалось Piranha; 30.07.2013 в 00:44.

  42. #399

    Регистрация
    27.02.2013
    Адрес
    Москва
    Возраст
    59
    Сообщений
    579
    Аватар и со стедиком ты??

  43. #400

    Регистрация
    11.05.2006
    Адрес
    Москва, Лефортово
    Возраст
    42
    Сообщений
    6,030
    Записей в дневнике
    286
    Ну дык а ктож? я конечно

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Контроллер бесколлекторного двигателя
    от Uselink в разделе Самодельная электроника, компьютерные программы
    Ответов: 1806
    Последнее сообщение: 03.06.2016, 23:14
  2. Продам Комбо регулятор мамба монстр и бесколлекторный двигатель 2200Кv
    от Antiplayers в разделе Барахолка. Электродвигатели, регуляторы хода, аксессуары
    Ответов: 11
    Последнее сообщение: 04.11.2013, 23:18
  3. Продам Бесколлекторные двигатели
    от Handy Andy в разделе Барахолка. Электродвигатели, регуляторы хода, аксессуары
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 23.03.2013, 15:29
  4. Самодельный датчик гувернёра для бесколлекторного двигателя на основе датчика HobbyWing
    от Vovets в разделе Самодельная электроника, компьютерные программы
    Ответов: 10
    Последнее сообщение: 14.01.2013, 19:19

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения