Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 103 из 117 ПерваяПервая ... 93 101 102 103 104 105 113 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 4,081 по 4,120 из 4666

Стедикам из подвеса на бесколлекторных двигателях.

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от zeonmaster вообще, идея с кольцевым магнитом мне нравится. у него точно аксиальная намагниченность? А как надо намагнитить кольцо? ...

  1. #4081

    Регистрация
    11.03.2011
    Адрес
    Питер, Троицкая пл.
    Возраст
    57
    Сообщений
    4,281
    Записей в дневнике
    6
    Цитата Сообщение от zeonmaster Посмотреть сообщение
    вообще, идея с кольцевым магнитом мне нравится. у него точно аксиальная намагниченность?
    А как надо намагнитить кольцо?
    К примеру диск с отверстием, несколько полюсов на одной стороне, а на другой ноль.

  2.  
  3. #4082

    Регистрация
    18.10.2013
    Адрес
    Рига, латвия
    Возраст
    45
    Сообщений
    202
    Цитата Сообщение от Basil Посмотреть сообщение
    А как надо намагнитить кольцо?
    К примеру диск с отверстием, несколько полюсов на одной стороне, а на другой ноль.
    Правильно



    А вот так у обычных, это неправильно



    Ну, а нам ещё и не шайбу надо, а кольцо.

  4. #4083

    Регистрация
    11.03.2011
    Адрес
    Питер, Троицкая пл.
    Возраст
    57
    Сообщений
    4,281
    Записей в дневнике
    6
    Какие размеры и сколько полюсов надо?

  5. #4084

    Регистрация
    19.10.2009
    Адрес
    Украина, киев
    Возраст
    34
    Сообщений
    168
    Название: r1005dn.jpg
Просмотров: 473

Размер: 4.0 Кб
    D10 - d5 * h5
    N42
    диаметральная

    Вес: 2.2г
    Сила: 700г

  6.  
  7. #4085
    Забанен
    Регистрация
    15.09.2013
    Адрес
    Саласпилс, Латвия
    Возраст
    49
    Сообщений
    705
    Записей в дневнике
    1
    кто то погулял
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: 12506837_1093733604012228_933988286_n.jpg
Просмотров: 83
Размер:	51.7 Кб
ID:	1158505

  8. #4086

    Регистрация
    11.03.2011
    Адрес
    Питер, Троицкая пл.
    Возраст
    57
    Сообщений
    4,281
    Записей в дневнике
    6
    Цитата Сообщение от zeonmaster Посмотреть сообщение
    Название: r1005dn.jpg Просмотров: 25 Размер: 4.0 Кб D10 - d5 * h5 N42 диаметральная Вес: 2.2г Сила: 700г
    Так это в продаже или как образец?

  9. #4087

    Регистрация
    19.10.2009
    Адрес
    Украина, киев
    Возраст
    34
    Сообщений
    168
    в Украине есть в продаже, мне сегодня отзвонились

  10.  
  11. #4088

    Регистрация
    30.05.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    33
    Сообщений
    2,740
    Господа поисковики магнитов! Я хоть и не стедик делаю, но все же вольюсь. Есть подвес под гаш, появилось желание поставить энкодеры. И если с осями ролла и питча проблем не возникло (zeonmaster кстати очень точно отрисовал идею, собрался аналогичную штуку делать на 3д принтере, но пока не решил точно на что крепить), то с явом беда из-за слипа. И взвесив все за и против, разобрав все и попытав счастья в текущей конструкции подвеса, решил ставить 2 равные шестерни или ременную передачу для считывания с копии движка. Поскольку не важен диаметр (для ременной передачи - может быть 2 ролика по 10 мм) - нет особых проблем найти под него место, тем более на стедиках. Так что буду думать, моделить и делать.

  12. #4089

    Регистрация
    19.03.2013
    Адрес
    Киев, Украина
    Возраст
    44
    Сообщений
    820
    В шестернях люфт будет.

  13. #4090

    Регистрация
    19.10.2009
    Адрес
    Украина, киев
    Возраст
    34
    Сообщений
    168
    люфт можно выбрать

  14. #4091
    Забанен
    Регистрация
    15.09.2013
    Адрес
    Саласпилс, Латвия
    Возраст
    49
    Сообщений
    705
    Записей в дневнике
    1
    Что то подсказывает мне что шестеренки с пасиками и прочими роликами и ремешками, не совсем для полевых условий юзания девайса, по комнате перед зеркалом возможно и айс, а так как то все очень нехорошо выглядит, и ставить на 3 двигателя такую конструевину имхо жесть. это будет либо сохнуть либо мокнуть либо грязь попадать.

    попробуем с правильным кольцом и отпишемся буквально до конца месяца

  15. #4092

    Регистрация
    30.05.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    33
    Сообщений
    2,740
    Цитата Сообщение от Rovbuilder Посмотреть сообщение
    и ставить на 3 двигателя такую конструевину имхо жесть
    ну зачем на 3 - только на яв. Остальные без проблем, там хоть в ось полую трубку можно вклеить с отверстием для отвода провода или неполную с-образную трубку. Сектора меньше, а на яве 360 в периоде.

    Цитата Сообщение от Jantravolta Посмотреть сообщение
    В шестернях люфт будет
    Почему? Если шестерни с мелким зубом - особых люфтов не должно быть. Хуже если пасики проскользнут. Но в обоих случаях лично меня смущает возможность попадания мусора от движков коптера в полете - и под пасик будет плохо, и между шестернями. Можно попробовать сделать закрытый корпус на все это дело - но это совсем уж колхоз. Но других более-менее жизнеспособных идей пока нет.

  16. #4093

    Регистрация
    14.03.2014
    Адрес
    Волгоградская обл,
    Возраст
    56
    Сообщений
    1,201
    Третий день бьюсь с подвесом уже мозги закипают . Настраиваю Питч ,Ролл все работает отлично , но как только в " дополнительных" включаю Яв стедик начинает сходить с ума по оси Ролл ,что может быть ?
    Так и другая комбинация Питч и ЯВ дружат ,как только включаю Ролл та же хрень.

  17. #4094

    Регистрация
    19.10.2009
    Адрес
    Украина, киев
    Возраст
    34
    Сообщений
    168
    Цитата Сообщение от Rovbuilder Посмотреть сообщение
    попробуем с правильным кольцом и отпишемся буквально до конца месяца
    я своё кольцо уже завтра заберу, а вот энкодеров ещё нет. да и контроллер ещё не скоро купится, бюджета нет вообще... но идея с кольцом, ИМХО, шикарная!

    Цитата Сообщение от сандор Посмотреть сообщение
    Третий день бьюсь с подвесом уже мозги закипают . Настраиваю Питч ,Ролл все работает отлично , но как только в " дополнительных" включаю Яв стедик начинает сходить с ума по оси Ролл ,что может быть ?
    Так и другая комбинация Питч и ЯВ дружат ,как только включаю Ролл та же хрень.
    что именно происходит со стедиком, как именно он сходит с ума?

  18. #4095

    Регистрация
    14.03.2014
    Адрес
    Волгоградская обл,
    Возраст
    56
    Сообщений
    1,201
    Владимир ,даже если все пиды по Ролл выкручиваю в 0 ,то по этой оси рамка все равно из стороны в сторону переваливается ,как на магнитах.

  19. #4096
    Забанен
    Регистрация
    15.09.2013
    Адрес
    Саласпилс, Латвия
    Возраст
    49
    Сообщений
    705
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от сандор Посмотреть сообщение
    Владимир ,даже если все пиды по Ролл выкручиваю в 0 ,то по этой оси рамка все равно из стороны в сторону переваливается ,как на магнитах.
    направление правильно ли выставлено на всех движках?

  20. #4097

    Регистрация
    30.05.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    33
    Сообщений
    2,740
    Цитата Сообщение от сандор Посмотреть сообщение
    все равно из стороны в сторону переваливается ,как на магнитах
    похоже на недокалибровку. Механика в порядке? Положение датчика в плоскости? Какой контроллер? 8 или 32 бита? Либо действительно ролл поменять направление движка, но если без ява все работает - он не виноват. Но в любом случае нужно полностью калибровать после включения ява.
    А судя по вашему сообщению в соседней ветке подвес не настроен. Тогда конечно будут осцилляции и все что угодно.

  21. #4098

    Регистрация
    14.03.2014
    Адрес
    Волгоградская обл,
    Возраст
    56
    Сообщений
    1,201
    Сделал небольшое видио , до этого худо- бедно настроил ,а сейчас то как магниты залипают или колбасит ,уже наверное зациклился и мозг не соображает . Моторы GM 6080 ставлю 24 полюса ,оси определяю автоматически. калибровка сейчас простая ,но делал и по 6 осям
    Есть подвес для прохи тоже 32 бит ,но там для меня труда не составляет . Если нужны фото или видио ,то быстренько сделаю

  22. #4099

    Регистрация
    19.10.2009
    Адрес
    Украина, киев
    Возраст
    34
    Сообщений
    168
    второй IMU верно определён? вроде не особо...

  23. #4100

    Регистрация
    30.05.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    33
    Сообщений
    2,740
    Цитата Сообщение от zeonmaster Посмотреть сообщение
    второй IMU верно определён? вроде не особо...
    Я его вообще не увидел на видео - где он?..

    Цитата Сообщение от сандор Посмотреть сообщение
    Сделал небольшое видио
    Вот так проще. Я сделал так. Все это дело собрал, откалибровал, облетал и снял второй датчик с рамы. Без него лично у меня все работает лучше. Попробуйте выключить второй датчик в программе и повторите те же действия - скорее всего все нормально заработает. Что виновато - неправильно определенное положение второго датчика или еще что-то - не знаю. Но велика вероятность, что это из-за включенного второго датчика. Аналогичную проблему наблюдал у товарища, также выключил (а потом и отсоединил) второй датчик - и все ок.

  24. #4101

    Регистрация
    14.03.2014
    Адрес
    Волгоградская обл,
    Возраст
    56
    Сообщений
    1,201
    Да забыл написать что когда удаляю "датчик на раме" подвес ведет себя адекватно, но блин сразу настроил и все худо- бедно работало с этим датчиком . Ориентацию указываю BELOV YAW. Датчик стоит под осью Яв вертикально

  25. #4102

    Регистрация
    19.10.2009
    Адрес
    Украина, киев
    Возраст
    34
    Сообщений
    168
    проверь по показаниям, правильно ли у него направления заданы. тем более, если без него работает, он там в принципе и не нужен толком, бывает без него лучше работает. я у себя оставил, но у меня с ним косяков и не было никогда

  26. #4103

    Регистрация
    14.03.2014
    Адрес
    Волгоградская обл,
    Возраст
    56
    Сообщений
    1,201
    Ось вверх -Z вправо X ,это я автоматом выставил ,правильно ?

  27. #4104

    Регистрация
    19.10.2009
    Адрес
    Украина, киев
    Возраст
    34
    Сообщений
    168
    покрути его в разные стороны и смотри, чтобы стрелки стояли верно и поворачивались синхронно повороту рамы стаба. в принципе, стрелки должны стоять так же, как и стрелки на основном датчике

  28. #4105

    Регистрация
    30.05.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    33
    Сообщений
    2,740
    принципиально его наличие? Выключите в программе и все.

  29. #4106

    Регистрация
    14.03.2014
    Адрес
    Волгоградская обл,
    Возраст
    56
    Сообщений
    1,201
    Если не принципиально и люди летают нормально без него ,я его отключу , но хочется чтобы все работало как задумано . Попробую покручу ,есть один датчик запасной, попробую заменить . ну хоть немного успокоили меня ,а то уже крыша едет . Спасибо ,если будут какие соображения на этот счет ,поделитесь пожалуйста

  30. #4107
    Забанен
    Регистрация
    15.09.2013
    Адрес
    Саласпилс, Латвия
    Возраст
    49
    Сообщений
    705
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от сандор Посмотреть сообщение
    Ось вверх -Z вправо X ,это я автоматом выставил ,правильно ?
    ну если стоит вертикально то никак не может быть "ось вверх -Z"

    на фото вашем я вижу ОСЬ ВВЕРХ -Y ВПРАВО -X (попробуйте, думаю все пойдет)

    Цитата Сообщение от сандор Посмотреть сообщение
    Ось вверх -Z вправо X ,это я автоматом выставил ,правильно ?
    нет

    у вас все движки оодинаковые ?
    Цитата Сообщение от сандор Посмотреть сообщение
    Моторы GM 6080 ставлю 24 полюса
    на ролл у вас стоит 22, а пич и яв по 24 полюса, - это верно?

  31. #4108

    Регистрация
    14.03.2014
    Адрес
    Волгоградская обл,
    Возраст
    56
    Сообщений
    1,201
    Огромное спасибо ,по недостатку опыта я задал ориентацию только на датчик камеры ,а датчик рамы цифры стояли как Бог послал . Андрей полюса стоят на видио так как Вы написали ,но я их ставлю 24 .Если я правильно понимаю то можно поставить 22 хуже не будет,или я ошибаюсь. Движки все одинаковые .Еще раз спасибо.
    Ребята в постах выше пытались мне сказать про датчик ,но.....
    Последний раз редактировалось сандор; 14.01.2016 в 18:06.

  32. #4109

    Регистрация
    19.10.2009
    Адрес
    Украина, киев
    Возраст
    34
    Сообщений
    168
    для этих движков 22 должно стоять, хотя оно и на 24 работает, непонятно почему...

  33. #4110
    Забанен
    Регистрация
    15.09.2013
    Адрес
    Саласпилс, Латвия
    Возраст
    49
    Сообщений
    705
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от сандор Посмотреть сообщение
    Если я правильно понимаю то можно поставить 22
    я считаю что ставить нужно столько сколько есть по факту (22), зачем искать лишние проблемы

  34. #4111

    Регистрация
    19.10.2009
    Адрес
    Украина, киев
    Возраст
    34
    Сообщений
    168
    ребята, вчера у меня случился очередной АХТУНГ. снимать надо было на улице, примерно -8 градусов. попытался разобраться с температурной компенсацией калибровки, но не получилось и потому сделал простую калибровку гироскопа и акселерометра. с датчиком на раме проблем не возникло, вроде откалибровался нормально и адекватно реагировал на изменение положения рамы в пространстве. но этого не скажешь о главном датчике! оси ролл и яв были в порядке, а вот ось питч реагировала на движения камеры с запаздыванием - грубо говоря, я камеру отклонил за секунду на 90град, а индикатор в GUI это же отклонение делает мееееедленно, в течении 30 секунд, может даже больше. т.е. такое впечатление, как будто датчик реально "замёрз". видео инцидента не снимал, но могу на днях подснять со стороны, чтобы стало понятно. ну и само собой, стаб реагировал абсолютно не адекватно - сразу после включения дёргался, почти не реагировал на джойстик и т.д., перекалибровка ничем не помогла. слава Богу, съёмка была не коммерческая, потому обошлось.

    в общем, кто с таким сталкивался, посоветуйте выход из ситуации!

  35. #4112

    Регистрация
    23.08.2011
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,004
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от zeonmaster Посмотреть сообщение
    оси ролл и яв были в порядке, а вот ось питч реагировала на движения камеры с запаздыванием - грубо говоря, я камеру отклонил за секунду на 90град, а индикатор в GUI это же отклонение делает мееееедленно, в течении 30 секунд
    Очень необычный случай. Пердположение: откзала ось X у гироскопа. Т.е. по ней или нет вообще данных о вращении, или какой-то баг с калибровкой. А медленно вращается, так как акселерометр продолжает работать и медленно корректирует ошибку, которую дает нарабочая ось X. Попробуйте воспроизвести проблему ещё раз. Потом меняйте сенсор, если предположение верное.

  36. #4113

    Регистрация
    19.10.2009
    Адрес
    Украина, киев
    Возраст
    34
    Сообщений
    168
    самое интересное, что при обычной температуре 20-25 град всё работает корректно!

  37. #4114

    Регистрация
    03.12.2015
    Адрес
    Харьков
    Возраст
    31
    Сообщений
    32
    Можете принимать меня в свои ряды. Долго хотел себе стедикам, но просмотренные видео меня всегда опечаливали, и все время откладывал. Но почитав и посмотрев понял что нужно делать все серьезно, иначе смысла в этом нет. Заказал моторы 5208-200, самые дешевые которые потянут зеркалку, если ничего не выйдет чтоб не было жалко и начал собирать подвес. Старался делать максимально жестко, и не совсем тяжело. Несколько дней назад эта штука заработала, результатом я остался доволен! Остались некоторые вопросы по настройке, не могу с пидами разобрался. Вот фото отчет как все происходило. https://vk.com/album11176895_226952413


  38. #4115
    Забанен
    Регистрация
    15.09.2013
    Адрес
    Саласпилс, Латвия
    Возраст
    49
    Сообщений
    705
    Записей в дневнике
    1
    и сколько это все весит?

  39. #4116

    Регистрация
    14.06.2012
    Адрес
    Ульяновск
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,314
    я вот тоже хотел спросить про вес. Чугунный кажется

  40. #4117

    Регистрация
    03.12.2015
    Адрес
    Харьков
    Возраст
    31
    Сообщений
    32
    Собраный, без батареи (она внешняя в карман) 2,8кг.

  41. #4118

    Регистрация
    19.10.2009
    Адрес
    Украина, киев
    Возраст
    34
    Сообщений
    168
    это с ручками и креплением для монитора, или без?

  42. #4119

    Регистрация
    14.06.2012
    Адрес
    Ульяновск
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,314
    Это пипец как много!!!! Раза в 2 надо облегчать. мой на 80хх моторах весит 2100. вот к примеру: Вес всей конструкции без акб и камеры 5200, из них телега канатная 3100 и подвес 2100


  43. #4120

    Регистрация
    03.12.2015
    Адрес
    Харьков
    Возраст
    31
    Сообщений
    32
    У меня была задача получить рабочий подвес, хоть и тяжелый, но жесткий. Ориентировался на вес ронина, он на 1 кг тяжелее.

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Контроллер бесколлекторного двигателя
    от Uselink в разделе Самодельная электроника, компьютерные программы
    Ответов: 1806
    Последнее сообщение: 03.06.2016, 23:14
  2. Продам Комбо регулятор мамба монстр и бесколлекторный двигатель 2200Кv
    от Antiplayers в разделе Барахолка. Электродвигатели, регуляторы хода, аксессуары
    Ответов: 11
    Последнее сообщение: 04.11.2013, 23:18
  3. Продам Бесколлекторные двигатели
    от Handy Andy в разделе Барахолка. Электродвигатели, регуляторы хода, аксессуары
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 23.03.2013, 15:29
  4. Самодельный датчик гувернёра для бесколлекторного двигателя на основе датчика HobbyWing
    от Vovets в разделе Самодельная электроника, компьютерные программы
    Ответов: 10
    Последнее сообщение: 14.01.2013, 19:19

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения