Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 115 из 119 ПерваяПервая ... 105 113 114 115 116 117 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 4,561 по 4,600 из 4737

Стедикам из подвеса на бесколлекторных двигателях.

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Поделитесь информацией, Кто как организовывал фолоу фокус ? БК двигатель или сервой и какой электронникой управлял ?...

  1. #4561

    Регистрация
    19.03.2015
    Адрес
    Пенза
    Возраст
    35
    Сообщений
    212
    Поделитесь информацией, Кто как организовывал фолоу фокус ? БК двигатель или сервой и какой электронникой управлял ?

  2.  
  3. #4562

    Регистрация
    20.04.2013
    Адрес
    Новочеркасск
    Возраст
    60
    Сообщений
    565
    Занимался этой темой с Суховым, микродвигатель с редуктором и блок управления к нему есть в продаже . Нужна только небольшая доработка. Нужны подробности ? пиши в личку.

  4. #4563

    Регистрация
    19.10.2009
    Адрес
    Украина, киев
    Возраст
    34
    Сообщений
    190
    мы на шаговом движке сделали, но немного шумит. сейчас сделали новый, на коллекторном движке с редуктором и энкодером для обратной связи, но я лично его в руках ещё не держал, только тесты видел, там работы много ещё по наладке.

    кстати, новый проект стартанул, крышка отсека с контроллером:
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: uZ7o87XKyO4.jpg‎
Просмотров: 66
Размер:	25.8 Кб
ID:	1309135  

  5. #4564

    Регистрация
    20.04.2013
    Адрес
    Новочеркасск
    Возраст
    60
    Сообщений
    565
    В Киеве хорошие ульразвуковые двигатели при институте делали, в январе 2014 года переписывался с ним по этим движкам , потом ... .

  6.  
  7. #4565

    Регистрация
    03.06.2013
    Адрес
    Лангепас
    Возраст
    57
    Сообщений
    1,060
    Цитата Сообщение от zeonmaster Посмотреть сообщение
    кстати, новый проект стартанул,
    где стартанул? ссылка есть?

  8. #4566

    Регистрация
    23.08.2011
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,016
    Записей в дневнике
    2
    Один знакомый спросил, а может ли подвес на БК моторах сопровождать объекты на небе, вращаясь со скоростью Земли в экваториальной плоскости? Мне тоже стало это интересно, ведь скорость вращения очень низкая - всего лишь 0.004183 град./сек., а гиросенсоры не настолько точные. С применением коррекции дрейфа по энкодерам, этот вопрос частично решается. Но сами энкодеры имеют слишком низкое разрешение для такой задачи. В общем, ничего хорошего я не ждал, но решил провести эксперимент. Тем более что день космонавтики

    12.04.2017, около 00 часов: подвес в течение 20 минут следил за Луной, камера с объективом 200мм делала снимок каждые 10 секунд. На 5-й минуте видео скрипт останавливается.

    Выводы: следить несложно, но угол постоянно будет плавать вокруг правильного. Так что какой-то практической пользы не вижу, разве что снять таймлапс на ширик, где небо статично, а земля вращается.

  9. #4567

    Регистрация
    20.01.2014
    Адрес
    Москва
    Возраст
    36
    Сообщений
    290
    Записей в дневнике
    2
    Тоже вчера пришла идея задать вопрос как сделать экватортальную монтировку из подвеса, а тут уже практика пошла)

  10.  
  11. #4568

    Регистрация
    15.06.2011
    Адрес
    Ростов-на-Дону
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,085
    подвес это не экваториальная а азимутальная монтировка ... притом очень слабая ... для астрофото полюбому непригодна ...
    тут в отличии от подвеса/стедикама задача не гасить колебания а компенсировать вращение земли ... скорость настолько маленикая а требования к точности (на длиннофокусной оптике) настолько высокие что без редуктора вообще никак ....

  12. #4569

    Регистрация
    23.08.2011
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,016
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от Gapey Посмотреть сообщение
    ... скорость настолько маленикая а требования к точности (на длиннофокусной оптике) настолько высокие что без редуктора вообще никак ....
    Все верно, редуктор справляется с этой задачей намного лучше, а в конструкции еще и проще.

  13. #4570

    Регистрация
    07.05.2013
    Адрес
    Ставрополь
    Возраст
    36
    Сообщений
    6,410
    Записей в дневнике
    1
    Собираю стедик бехолдер конструкции на сторм32,есть впросы к знатокам,в гуи контролера для управления питч осью джоем можно выбрать 2 режима-первый когда отклонения рычага джоя отклоняет камеру а при отпускания рычажка,камера вовращается в центр,и второй когда отклонения рычажка отклоняет камеру а отпускание оставляет камеру в этом же положении,какой из них актуальнее при сьемках?просто нет возможности в последующем их менять.

  14. #4571

    Регистрация
    15.06.2011
    Адрес
    Ростов-на-Дону
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,085
    первый режим вообще непонятно к чему ... вы в этом режиме камеру джоем просто не поставите как нада ....

    поидее должно быть так -
    отклонение джойстика отклоняет камеру , величина отклонения джойстика определяет скорость отклонения камеры ... при отпускании джойстика камера останавливается ...

  15. #4572

    Регистрация
    07.05.2013
    Адрес
    Ставрополь
    Возраст
    36
    Сообщений
    6,410
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Gapey Посмотреть сообщение
    поидее должно быть так -
    отклонение джойстика отклоняет камеру
    но в таком случае тяжело возвращать камеру к предыдущему обьекту сьемки,особено когда камера без экранчика

  16. #4573

    Регистрация
    15.06.2011
    Адрес
    Ростов-на-Дону
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,085
    когда нет экранчика , что то приличное снимать вообще нереально ...
    начнем с того что у большинства джойстиков большой дребезг и вам полюбому придется настраивать мертвую зону ... ну и ход стика настолько маленький что удержать камеру в нужном отклоненнии будет нереально ... тем более без экранчика ....

  17. #4574

    Регистрация
    19.03.2015
    Адрес
    Пенза
    Возраст
    35
    Сообщений
    212
    Интересно может кто реализовывал, что бы можно было задать точку фиксации по координатам GPS или просто кнопкой зафиксировать и после чего стабилизатор всегда воротит камеру в направлении к этой координате. (Режим POI на wookong m)

  18. #4575

    Регистрация
    23.08.2011
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,016
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от frank58 Посмотреть сообщение
    Интересно может кто реализовывал, что бы можно было задать точку фиксации по координатам GPS или просто кнопкой зафиксировать и после чего стабилизатор всегда воротит камеру в направлении к этой координате
    Обычно это задача для полетных контроллеров, в Ardupilot это есть.

  19. #4576

    Регистрация
    19.03.2015
    Адрес
    Пенза
    Возраст
    35
    Сообщений
    212
    Цитата Сообщение от alexmos Посмотреть сообщение
    Обычно это задача для полетных контроллеров, в Ardupilot это есть.
    надо почитать. Спасибо

  20. #4577

    Регистрация
    07.05.2013
    Адрес
    Ставрополь
    Возраст
    36
    Сообщений
    6,410
    Записей в дневнике
    1
    Подскажите стедик нормально отрабатывает?он должен так на каждый шаг реагировать?

  21. #4578

    Регистрация
    31.07.2015
    Адрес
    Нижний новгород
    Возраст
    46
    Сообщений
    657
    да, это нормально. не зря же операторы учатся правильно ходить, изобретают пятую ось и подвешивают подвес на удочки))) и еще у вас яв дребезжит, надо настраивать

  22. #4579

    Регистрация
    07.05.2013
    Адрес
    Ставрополь
    Возраст
    36
    Сообщений
    6,410
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от serg2557 Посмотреть сообщение
    и еще у вас яв дребезжит, надо настраивать
    разве?на какой минуте это заметно?у яв мотора люфт есть небольшой,может в ней дело

  23. #4580

    Регистрация
    31.07.2015
    Адрес
    Нижний новгород
    Возраст
    46
    Сообщений
    657
    Цитата Сообщение от usup Посмотреть сообщение
    разве?на какой минуте это заметно?у яв мотора люфт есть небольшой,может в ней дело
    15" 24" идет дребезг
    надо power немного убрать иди пиды подстраивать.

  24. #4581

    Регистрация
    07.05.2013
    Адрес
    Ставрополь
    Возраст
    36
    Сообщений
    6,410
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от serg2557 Посмотреть сообщение
    15" 24"
    да не,в эти моменты просто слишком наклонял стедик и изза большого угла наклона срывало яв ось.почему то здесь на видео эффект шага нитак явно выражен как у меня,или он ходит правильно?))

  25. #4582

    Регистрация
    31.07.2015
    Адрес
    Нижний новгород
    Возраст
    46
    Сообщений
    657
    у него стедик в одной руке, что само по себе дает меньшее движение при ходьбе чем стедик в двух руках, треугольник более устойчивая конструкция чем рычаг)))

  26. #4583

    Регистрация
    07.05.2013
    Адрес
    Ставрополь
    Возраст
    36
    Сообщений
    6,410
    Записей в дневнике
    1
    Так и у меня в одной руке,у меня тоже подобный стедик,только самодельный на сторм32

  27. #4584

    Регистрация
    31.07.2015
    Адрес
    Нижний новгород
    Возраст
    46
    Сообщений
    657
    могу только предположить что у них подвесы с энкодерами, они лучше работают, это я проверял. не настолько конечно. ну или учить лунную походку)))

  28. #4585

    Регистрация
    07.05.2013
    Адрес
    Ставрополь
    Возраст
    36
    Сообщений
    6,410
    Записей в дневнике
    1
    точно не с энкодерами,это же дешевые китайские стедики))

  29. #4586

    Регистрация
    19.10.2009
    Адрес
    Украина, киев
    Возраст
    34
    Сообщений
    190
    Коллеги, помогите советом. Принесли на ремонт китайца с Simple bgc 32 бита. Через каждые 3-4 секунды пищит и вырубает движки через 2 секунды после включения. Пробовал перепрошивать на более новую прошивку, не помогает. В момент включения моторов на вкладке основное, около показаний компаса, поднимаются красные столбики и движки отрубаются. Как будто перегрузка, но отключение движков при перегрузке не активно. По показаниям графиков все ок, движки и датчики работают исправно. Электрических проблем нет, все проверил. Попробовать откатиться на восстановительную прошивку и перепрошить наново, или это уже кирпич?

  30. #4587

    Регистрация
    20.01.2014
    Адрес
    Москва
    Возраст
    36
    Сообщений
    290
    Записей в дневнике
    2
    Я б проверил питание по ис2 шине, обычно на нем дохнет понижающий стаб.

  31. #4588

    Регистрация
    19.10.2009
    Адрес
    Украина, киев
    Возраст
    34
    Сообщений
    190
    i2c работает, датчики выдают корректную информацию

  32. #4589

    Регистрация
    19.03.2015
    Адрес
    Пенза
    Возраст
    35
    Сообщений
    212
    вопрос наверное совсем глупый но тем не менее, есть контроллер алексмос с двумя датчиками, правильно я понимаю, что второй датчик добавляет стабильности в работе, а не добавляет какой то функционал ? Второй датчик ставится на раму рукоятки, а не на вращающуюся часть самого подвеса. Просто мотора со слипрингом на YAW нет пока, вот я и думаю пока (во избежание перекручивания провода) отказаться от него. или я что то неправильно понимаю в плане размещения датчиков?

  33. #4590

    Регистрация
    03.06.2013
    Адрес
    Лангепас
    Возраст
    57
    Сообщений
    1,060
    Цитата Сообщение от frank58 Посмотреть сообщение
    Второй датчик ставится на раму рукоятки, а не на вращающуюся часть самого подвеса
    я недавно увиел в продаже подвес IFlight RTF G40, так вот там 2 датчик расположен на раме... интересно насколько оправдано такое расположение???
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: HTB1aOeyHFXXXXaUXVXXq6xXFXXXs.jpg‎
Просмотров: 15
Размер:	42.7 Кб
ID:	1337936   Нажмите на изображение для увеличения
Название: HTB1smmuHFXXXXciXVXXq6xXFXXXY.jpg‎
Просмотров: 20
Размер:	46.0 Кб
ID:	1337937  

  34. #4591

    Регистрация
    19.03.2015
    Адрес
    Пенза
    Возраст
    35
    Сообщений
    212
    интересно услышать ответ от подкованного человека. Тоже любопытно.

  35. #4592

    Регистрация
    19.10.2009
    Адрес
    Украина, киев
    Возраст
    34
    Сообщений
    190
    Цитата Сообщение от frank58 Посмотреть сообщение
    интересно услышать ответ от подкованного человека. Тоже любопытно.
    ответ на ваш вопрос есть в инструкции на Алексмос 32 бита. обычно датчик ставят на раму под двигателем оси YAW, он помогает моторам работать более корректно при экстремальных наклонах стабилизатора, а значит не будет паразитных вибраций

  36. #4593

    Регистрация
    19.03.2015
    Адрес
    Пенза
    Возраст
    35
    Сообщений
    212
    Цитата Сообщение от zeonmaster Посмотреть сообщение
    ответ на ваш вопрос есть в инструкции на Алексмос 32 бита. обычно датчик ставят на раму под двигателем оси YAW, он помогает моторам работать более корректно при экстремальных наклонах стабилизатора, а значит не будет паразитных вибраций
    Я тогда совсем запутался. Датчик (второй) ставится под двигателем и вращается с осью YAW ?

  37. #4594

    Регистрация
    03.06.2013
    Адрес
    Лангепас
    Возраст
    57
    Сообщений
    1,060
    Цитата Сообщение от zeonmaster Посмотреть сообщение
    ответ на ваш вопрос есть в инструкции на Алексмос 32 бита
    Я ЧИТАЛ ИНСТРУКЦИЮ... дело в том что именно такое расположение 2 датчика не рекомендуют. И я не могу понять почему на данном подвесе он так установлен, имеется ли в этом смысл? Может кто-то экспериментировал с таким расположением датчика?
    и даже еще один подвес -MOY 3


    Достаточно простое решение автономного подвеса


    интересное решение, отпадает необходимость ставить слипринг на ось Яв.
    А приемник подвеса можно забиндить вместе с приемником коптера на одну аппу
    Последний раз редактировалось Anatoll; 19.06.2017 в 22:07.

  38. #4595

    Регистрация
    19.03.2015
    Адрес
    Пенза
    Возраст
    35
    Сообщений
    212
    Где то по моему читал в этой ветке, но не могу найти теперь где. Идея в том, что бы при нажатии на кнопку или по другой команде стедик поворачивался по заданной оси за определенное время на определенный угол.

  39. #4596

    Регистрация
    27.05.2011
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,074
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от frank58 Посмотреть сообщение
    Где то по моему читал в этой ветке, но не могу найти теперь где. Идея в том, что бы при нажатии на кнопку или по другой команде стедик поворачивался по заданной оси за определенное время на определенный угол.
    Идея исполняется посредством скриптов, а на кнопку вешается скрипт.

    Грубо говоря - RTFM.

  40. #4597

    Регистрация
    19.10.2009
    Адрес
    Украина, киев
    Возраст
    34
    Сообщений
    190
    Алексей, собрал свой стаб с порядком моторов cam-roll-pitch-yaw, датчик icm20608. Немного ошибки идут по i2c, подтяжку надо сделать и кабеля заэкранировать, но не это главное - не могу откалибровать акселерометр по 6 осям, одна ось постоянно недоступна. Это может быть связано с ошибками, или виной что-то другое?

  41. #4598

    Регистрация
    23.08.2011
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,016
    Записей в дневнике
    2
    Если бы был датчик MPU-6050 - я бы предположил что проблема в заводсткой калибровке - такая плохая что даже направление не удается определить. Но ICM20608 откалиброваны на заводе очень хорошо. Возможно ошибки. Какая именно ось недоступна? Пробовали сделать Reset перед калибровкой?

  42. #4599

    Регистрация
    14.03.2014
    Адрес
    Волгоградская обл,
    Возраст
    56
    Сообщений
    1,248
    Подскажите есть ли в природе датчики на ICM 20689 ?

  43. #4600

    Регистрация
    15.06.2011
    Адрес
    Ростов-на-Дону
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,085
    а зачем если не секрет ???
    сам чип можно припаять на плату вместо 6050 , будет работать по I2C ... купить чипы можно попробовать на таобао ...
    а код под него адаптировать кто будет ????

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Контроллер бесколлекторного двигателя
    от Uselink в разделе Самодельная электроника, компьютерные программы
    Ответов: 1806
    Последнее сообщение: 03.06.2016, 23:14
  2. Продам Комбо регулятор мамба монстр и бесколлекторный двигатель 2200Кv
    от Antiplayers в разделе Барахолка. Электродвигатели, регуляторы хода, аксессуары
    Ответов: 11
    Последнее сообщение: 04.11.2013, 23:18
  3. Продам Бесколлекторные двигатели
    от Handy Andy в разделе Барахолка. Электродвигатели, регуляторы хода, аксессуары
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 23.03.2013, 15:29
  4. Самодельный датчик гувернёра для бесколлекторного двигателя на основе датчика HobbyWing
    от Vovets в разделе Самодельная электроника, компьютерные программы
    Ответов: 10
    Последнее сообщение: 14.01.2013, 19:19

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения