Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 120 из 120 ПерваяПервая ... 110 118 119 120
Показано с 4,761 по 4,784 из 4784

Стедикам из подвеса на бесколлекторных двигателях.

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; я сейчас пробую реализовать идею с накладками (энкодер+слип) ... у Китайцев много готовых конструктивов под подвесы/стедикамы рассчитанные на стандартные двигатели ...

  1. #4761

    Регистрация
    15.06.2011
    Адрес
    Ростов-на-Дону
    Возраст
    47
    Сообщений
    1,310
    я сейчас пробую реализовать идею с накладками (энкодер+слип) ...
    у Китайцев много готовых конструктивов под подвесы/стедикамы рассчитанные на стандартные двигатели ...
    при установке энкодера на двигатель при помощи крышки/накладки увеличивается толщина мотора , что повлечет за собой проблемы при установке в эти готовые конструктивы ...
    я хочу сделать маленькие пластмассовые коробочки с слипом внутри и энкодером сверху , которые будут ставиться на уже закрепленный мотор ...
    моторы нужны будут с полым валом 5мм ... жгут проводов пропускается через вал , через него же передается вращение на магнит ...
    уже пробовал печатать для моторных плат T-Storm , но чучуть промазал , нада переделать и перепечатать ...

    PS: с энкодерами AS5048 сейчас большие проблемы ... на складах AMS вообще нет практически никаких энкодеров ...
    в дигикее их тоже нет , и срок поставки заявлен аж 40 НЕДЕЛЬ !!! это свидетельствует о серьёзных проблемах у производителя ....
    какое-то количество чипов еще осталось у производителей моторов , но это не на долго ... цены уже сильно подскочили ...
    так что если кто то надумал брать моторы с Энкодерами нужно делать это по возможности быстрее ...
    доступной альтернативы 5048 пока нет ...

  2.  
  3. #4762

    Регистрация
    19.10.2009
    Адрес
    Украина, киев
    Возраст
    35
    Сообщений
    217
    Значит я ещё нормально успел все купить

  4. #4763

    Регистрация
    19.10.2009
    Адрес
    Украина, киев
    Возраст
    35
    Сообщений
    217
    Цитата Сообщение от Gapey Посмотреть сообщение
    Не понял как там провода от слипа наружу выпускать
    моторы пришли с магнитами с полым валом, всё окей. Крышка с энкодерами так же позволяет вывести кабеля слипринга наружу, но слип на 18ть контактов уж больно сильно прижимается к микрухе, маловат там зазор, надо чуток переделать и вывести жмут хотя бы в 2е стороны. Если надо, могу сделать фотки и сюда выложить

  5. #4764

    Регистрация
    15.06.2011
    Адрес
    Ростов-на-Дону
    Возраст
    47
    Сообщений
    1,310
    видимо конструкция отличается от того что на фото на сайте производителя ... в ту крышку что на фото в щель только 3х пиновый дюпонт поместится ...
    фото могут быть интересны только той крышки в которой плата энкодера ...
    там самое главное чтобы ничего не терлось об провод , иначе перетрет изоляцию и будут проблемы ...

  6.  
  7. #4765

    Регистрация
    19.10.2009
    Адрес
    Украина, киев
    Возраст
    35
    Сообщений
    217
    Юрий, да, крышка отличается от фоток на сайте, паз профрезерован с учётом кабелей слипа, места там хватает

    Юрий, да, крышка отличается от фоток на сайте, паз профрезерован с учётом кабелей слипа, места там хватает

    Вот
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: P80711-230941(1).jpg‎
Просмотров: 21
Размер:	80.7 Кб
ID:	1431124  
    Последний раз редактировалось zeonmaster; 12.07.2018 в 00:12.

  8. #4766

    Регистрация
    19.10.2009
    Адрес
    Украина, киев
    Возраст
    35
    Сообщений
    217
    коллеги, подскажите пожалуйста по подключению внешнего пульта через порт Spektrum или ещё как-то. выбираю между вот этими двумя пультами:

    https://ru.aliexpress.com/item/Origi...OrigTitle=true

    https://ru.aliexpress.com/item/Radio...OrigTitle=true

    какие выходы приёмников куда надо подключать? собираюсь использовать на стабилизаторе аналоговые входы ADC для подключения джойстика, так же будут стоять энкодеры (а значит будут заняты часть каналов PWM, верно?). так же хотелось бы понять, чем можно управлять с этих пультов и как это настроить. очень хотелось бы управлять кроме Pitch и Yaw ещё и Roll, а так же, возможно, и предельными скоростями по каждой оси для оперативного изменения. заранее спасибо за ответы!

  9. #4767

    Регистрация
    15.06.2011
    Адрес
    Ростов-на-Дону
    Возраст
    47
    Сообщений
    1,310
    плата Extended (со 100 ногим процессором) ??? если да то без проблем ... приемник любой с PPM-SUM или S.BUS ... подаете на RC_Roll и пользуете VIRT_CH ...
    если плата Regular (с 48 ногим процессором ) то RC_Roll будет занят SPI шиной ... и придется либо подключать энкодеры по PWM ...либо купить Spektrum Satellite Receiver и к нему пульт c передатчиком DSMX/DSM2.
    Цитата Сообщение от zeonmaster Посмотреть сообщение
    Значит я ещё нормально успел все купить
    успели ... этик комплектов уже нет в продаже и скорее всего в ближайшее время не будет ...

  10.  
  11. #4768

    Регистрация
    19.10.2009
    Адрес
    Украина, киев
    Возраст
    35
    Сообщений
    217
    у меня все энкодеры по PWM идут, так что всё равно

    да, на сайте уже вообще никаких энкодерных комплектов нет, странно...


    я и ICM20608 купил удачно пару штук, помня прошлый опыт и один бракованный датчик)

  12. #4769

    Регистрация
    15.06.2011
    Адрес
    Ростов-на-Дону
    Возраст
    47
    Сообщений
    1,310
    Цитата Сообщение от zeonmaster Посмотреть сообщение
    у меня все энкодеры по PWM идут, так что всё равно
    при PWM подключении нужно чтобы переход через ноль на попал в зону активной работы , иначе могут вылезать сбои при очень частых переходах через ноль ...
    Цитата Сообщение от zeonmaster Посмотреть сообщение
    я и ICM20608 купил удачно пару штук,
    на них есть прямая замена ICM20602 , поддерживается крайними прошивками ... для поддержки просто добавили ID , чтобы контроллер их опознавал , больше ничего не меняли .... у меня лежит полсотни чипов , но статистики по ним пока нет ...

  13. #4770

    Регистрация
    19.10.2009
    Адрес
    Украина, киев
    Возраст
    35
    Сообщений
    217
    да, знаю про переход через ноль, подстраивал это дело в последнем стабе - но я не заметил связанных с этим проблем при реальной работе девайса, даже если вращать джойстиком ось ROLL больше, чем на оборот, никаких рывков не ощущается

  14. #4771

    Регистрация
    19.10.2009
    Адрес
    Украина, киев
    Возраст
    35
    Сообщений
    217
    так всё же, вопрос открыт - как настроить управление по внешнему пульту, как задать соответствие изменяемым параметрам контроллера стаба конкретным органам управления пульта?

  15. #4772

    Регистрация
    15.06.2011
    Адрес
    Ростов-на-Дону
    Возраст
    47
    Сообщений
    1,310
    я говорил о проблемах с переходом через ноль ТОЛЬКО при попадании в АКТИВНУЮ ЗОНУ работы , то есть если эта точка попала например в горизонтальное расположение камеры , и при стабилизации идут постоянные переходы через ноль ... просто единичные переходы ничем не грозят ...
    просто у 5048 переход PWM через ноль идет с гистерезисом ... те длительность импульса увеличивается до максимума а потом падает не до минимума а до некоторого значения чуть больше минимума ... а при обратном переходе падает до минимума а потом увеличивается не до максимума а чуть меньше ...
    Цитата Сообщение от zeonmaster Посмотреть сообщение
    как задать соответствие изменяемым параметрам контроллера стаба конкретным органам управления пульта?
    настроить органы управления пульта на различные каналы передатчика , подключить выход приемника PPM или S.BUS к RC_Roll , выбрать соответствующий режим входа RC_Roll (Sum-PPM или S.BUS) , назначить VIRT_CH на нужные каналы управления контроллера ...
    Последний раз редактировалось Gapey; 26.07.2018 в 13:09.

  16. #4773

    Регистрация
    19.10.2009
    Адрес
    Украина, киев
    Возраст
    35
    Сообщений
    217
    Да, но два канала уже заняты джойстиком, три канала энкодерами. Или одно другому не мешает?

  17. #4774

    Регистрация
    15.06.2011
    Адрес
    Ростов-на-Дону
    Возраст
    47
    Сообщений
    1,310
    главное чтобы был свободен RC_Roll , когда вы заведете на него Sum-PPM или S.BUS у вас все каналы с пульта будут доступны как VIRT_CH ... их и назначаете на управление камерой или переключением профилей ... тоесть если вы хотите управлять питчем с джойстика выбираете Pitch - ADC1 а если с ручки пульта Pitch - VIRT_CH_3

  18. #4775

    Регистрация
    19.10.2009
    Адрес
    Украина, киев
    Возраст
    35
    Сообщений
    217
    я так понимаю, в RC_ROLL я выбираю свой протокол, YAW и PITCH у меня джойстик, CMD кнопка, а на ROLL, FC_ROLL и FC_PITCH я могу нагрузить внешний пульт? но как сказать контроллеру, что по FC_ROLL надо управлять YAW, а по FC_PITCH осью PITCH? сейчас смотрю, там же есть обычный PWM, может не играться с PPM или SBUS, а подключить напрямую, всего же три канала можно задействовать. или я чего-то не понимаю и задействовать можно больше?
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: 1.jpg‎
Просмотров: 6
Размер:	41.8 Кб
ID:	1433766  

  19. #4776

    Регистрация
    15.06.2011
    Адрес
    Ростов-на-Дону
    Возраст
    47
    Сообщений
    1,310
    три входа у вас уйдут под PWM с энкодеров (отдельные входы для энкодеров есть только на экстендед платах)...
    для джоя есть аналоговые ADC1/2/3 ... на два из них вешать джой , на третий можно еще крутилку добавить ... кнопку джоя на штатный Button ...
    RC_ROLL под S.BUS ...

    дальше допустьим вам нужно управлять явом с джойстика , то вы (какраз в том месте где у вас скриншот) выставляете для яв нужную ось джойстика , например ADC1 и управляете с джойстика ... если нужно управлять с пульта то выбираете для яв VIRT_CH_4 и управляете явом теперь уже стиком пульта ....

    управлять одновременно и джойстиком и пультом не получится .... точнее получится , но пульт придется самому делать на базе ардуинки и подключать к контроллеру через COMпорт/блютуз/модем ... за основу можно взять проект Алекса https://www.basecamelectronics.ru/co...ow/?newsid=126

  20. #4777

    Регистрация
    19.10.2009
    Адрес
    Украина, киев
    Возраст
    35
    Сообщений
    217
    Ох не охота пульт самому делать, но видимо придется...

  21. #4778

    Регистрация
    15.06.2011
    Адрес
    Ростов-на-Дону
    Возраст
    47
    Сообщений
    1,310
    зато если разберетесь с протоколом сможете управлять стедикамом как угодно ...
    вот еще один пример трекер для стедикама - http://www.analogx.com/contents/arti...controller.htm

  22. #4779

    Регистрация
    14.03.2014
    Адрес
    Волгоградская обл,
    Возраст
    57
    Сообщений
    1,550
    Забыл как расширить мертвую зону около ноля при управлении Яв с пульта, чуть проскачил центр, подвес уже идет в другую сторону.

  23. #4780

    Регистрация
    19.10.2009
    Адрес
    Украина, киев
    Возраст
    35
    Сообщений
    217
    вот это вроде
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: 2.jpg‎
Просмотров: 11
Размер:	44.6 Кб
ID:	1433973  

  24. #4781

    Регистрация
    14.03.2014
    Адрес
    Волгоградская обл,
    Возраст
    57
    Сообщений
    1,550
    Вспомнил)) увеличил число СГЛАЖИВАЕИЕ по оси Яв. Нужно ваш способ попробовать.

  25. #4782

    Регистрация
    19.10.2009
    Адрес
    Украина, киев
    Возраст
    35
    Сообщений
    217
    Gapey, да, клёвая штука - тоже подумываю о том, что надо бы такую сделать, может в будущем) мне понравилась идея с джойстиком http://www.analogx.com/contents/arti...controller.htm, там только надо поставить модуль связи и прошить скетч, как раз более реальный вариант для меня!

  26. #4783

    Регистрация
    19.10.2009
    Адрес
    Украина, киев
    Возраст
    35
    Сообщений
    217
    коллеги, у кого есть сохранённые профиля от стаба Ranger Pro 2, на базе Алексмос 32бит с энкодерами, слетела прошивка и теперь не могу настроить полярности движков, всё как-то сложно

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Контроллер бесколлекторного двигателя
    от Uselink в разделе Самодельная электроника, компьютерные программы
    Ответов: 1806
    Последнее сообщение: 03.06.2016, 23:14
  2. Продам Комбо регулятор мамба монстр и бесколлекторный двигатель 2200Кv
    от Antiplayers в разделе Барахолка. Электродвигатели, регуляторы хода, аксессуары
    Ответов: 11
    Последнее сообщение: 04.11.2013, 23:18
  3. Продам Бесколлекторные двигатели
    от Handy Andy в разделе Барахолка. Электродвигатели, регуляторы хода, аксессуары
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 23.03.2013, 15:29
  4. Самодельный датчик гувернёра для бесколлекторного двигателя на основе датчика HobbyWing
    от Vovets в разделе Самодельная электроника, компьютерные программы
    Ответов: 10
    Последнее сообщение: 14.01.2013, 19:19

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения