Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 45 из 116 ПерваяПервая ... 35 43 44 45 46 47 55 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 1,761 по 1,800 из 4627

Стедикам из подвеса на бесколлекторных двигателях.

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Алексей, я имею ввиду подстройку подключенными к плате сопротивлениями, вместо джойстика. У меня их три - по всем осям. Ими ...

  1. #1761

    Регистрация
    21.09.2008
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    44
    Сообщений
    933
    Алексей, я имею ввиду подстройку подключенными к плате сопротивлениями, вместо джойстика. У меня их три - по всем осям. Ими я подстраиваю положение камеры во время съемки. Настройки раньше были пропорциональные - т.е. угол вращения сопротивления был равен углу отклонения камеры.



    Сейчас в новых прошивках есть пропорциональное управление только на ROLL и PITCH, а YAW не сохраняется и остается "Инкрем."
    Цитата Сообщение от alexmos Посмотреть сообщение
    рукой довернул, если криво смотрит, и все
    Все правильно, я так и делаю. НО! Иногда центр уплывает. Т.е. дома настраиваю, а по приезду в поле, в центр мотор немножко не становится. По этому приходится немного подстраивать сопротивлением. Так вот, когда раньше, на прошивке 2_3b5 сопротивление работало пропорционально, то сейчас эта настройка только "Инкрем." . А тут уже получается так, что если сопротивление хоть немножко сдвинуто от центра, то и мотор постепенно плывет. И вот тут получается засада... Если при пропорциональном управлении вдруг случайно сдвинешь сопротивление немного, то проблемы нет. Ручка стоит немного не параллельно камере, но бежать и снимать можно... А вот когда мотор постоянно плывет, то тут уже не до съемки. Кадр удержать невозможно. Приходиться останавливаться, подстраивать сопротивление по центру и тогда уже снимать... Это очень не удобно. По этому сейчас я перешел на прошивку, где управление сопротивлениями по всем осям пропорционально.

  2.  
  3. #1762

    Регистрация
    19.03.2013
    Адрес
    Киев, Украина
    Возраст
    44
    Сообщений
    820
    Цитата Сообщение от Danzi Посмотреть сообщение
    А вот когда мотор постоянно плывет
    расширь мертвую зону, если резистор с возвратом в середину то откалибруй его положение в Гуи

  4. #1763

    Регистрация
    23.08.2013
    Адрес
    Kiev
    Возраст
    43
    Сообщений
    43
    Цитата Сообщение от Jantravolta Посмотреть сообщение
    расширь мертвую зону, если резистор с возвратом в середину то откалибруй его положение в Гуи
    А у меня обычный переменник и в режиме следования подстроить горизонт быстро иточно просто не реально. Датчик ровно , откалиброван, камера немного не в горизонте, на несколько градусов, заметно только когда столбы в кадр попадают. Подстраивал крутилкой...сейчас стараюсь режим следования не использовать, в целом работа 2.4б6 гораздо приятнее 2.3, плавнее ,чётче. Ждём 2.4б7.

  5. #1764

    Регистрация
    21.09.2008
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    44
    Сообщений
    933
    Цитата Сообщение от Jantravolta Посмотреть сообщение
    расширь мертвую зону, если резистор с возвратом в середину то откалибруй его положение в Гуи
    Это не вариант. Вы просто видимо не работали в таких условиях как работаю я. Я ведь объяснил все и повторять уже пальцы болят. Почитайте пожалуйста внимательно. Какую бы мертвую зону я не делал, все равно подстройка занимает намного больше времени, чем при пропорциональном управлении. Резисторы не подпружинены.

  6.  
  7. #1765

    Регистрация
    23.08.2013
    Адрес
    Kiev
    Возраст
    43
    Сообщений
    43
    Цитата Сообщение от Danzi Посмотреть сообщение
    Это не вариант. Вы просто видимо не работали в таких условиях как работаю я. Я ведь объяснил все и повторять уже пальцы болят. Почитайте пожалуйста внимательно. Какую бы мертвую зону я не делал, все равно подстройка занимает намного больше времени, чем при пропорциональном управлении. Резисторы не подпружинены.
    Аналогично...

  8. #1766

    Регистрация
    23.08.2011
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    39
    Сообщений
    985
    Записей в дневнике
    2
    Михаил, Денис, задача понятна - в режиме фоллоу нужно подстроить ось ROLL в пропорциональном режиме. Завтра проверю, как там обстоят дела. Но вроде уже должно работать.
    Управление джойстиком в инкрементальном режиме мне кажется достаточно удобным для тонкой подстройки осей. Но ещё лучше когда есть выбор.

  9. #1767

    Регистрация
    21.09.2008
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    44
    Сообщений
    933
    Цитата Сообщение от alexmos Посмотреть сообщение
    в режиме фоллоу нужно подстроить ось ROLL в пропорциональном режиме
    Алексей, не ось ROLL, а ось ЯВ! На осях ролл и питч пропорциональный режим работает и в настройках сохраняется. А вот на оси ЯВ только "Инкрем". Нужно сделать что бы все три оси можно было регулировать сопротивлениями пропорционально. Заранее спасибо за заботу о нас

  10.  
  11. #1768

    Регистрация
    23.08.2013
    Адрес
    Kiev
    Возраст
    43
    Сообщений
    43
    Мне пожалуйста рол он на 2.4б6 в режиме следования по 3 осям точно только инкрем. В режиме следования по йо рол работает пропорционально.
    Йо бывает плывет если пропускаешь калибровку гиро .

    С утра попробую на рол джойстик прикрутить и скорость поставлю поменьше тогда почти триммер получится.

  12. #1769

    Регистрация
    23.08.2011
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    39
    Сообщений
    985
    Записей в дневнике
    2
    Ок, сейчас все три оси поддерживают пропорциональный режим. Я проверил для оси ROLL подстройку потенциометром, работает нормально в режиме Follow. Официально прошивку пока не выкладываю, но для тестов можно попробовать:
    http://www.basecamelectronics.com/fi...7_test.enc.hex

    Список изменений на данный момент:

    v.2.40b7
    - Bugfixes:
    - Serial API, CMD_CONTROL.SPEED_MODE did not worked
    - Sum-PPM input (FrSky and may be others 8-channel) was conflicted with PWM inputs from flight controller
    - Sometimes YAW axis may go wrong when pitching camera up or down in the Follow mode.
    - "Swap RC ROLL<->YAW" menu command did not saved new assignment to EEPROM
    - Allow to set RC ANGLE mode (i.e. proportional control) in Follow mode, and for YAW axis.
    - Follow SPEED range reduced 2x times to get finer control near low values.
    - If motors were turned OFF before ACC and GYRO calibration, they keep their state after calibration finished (otherwise it was problem to make fast 6-axis calibration)

  13. #1770

    Регистрация
    20.04.2013
    Адрес
    Новочеркасск
    Возраст
    59
    Сообщений
    565
    Интересная разработка.Механическая рука и электронный стедикам от новой фирмы . http://www.newsshooter.com/2014/02/1...ount-solution/
    Последний раз редактировалось v.sergey; 14.02.2014 в 14:41.

  14. #1771

    Регистрация
    03.06.2013
    Адрес
    Лангепас
    Возраст
    57
    Сообщений
    1,045
    Алексей, а можно все вот эти уроки - тока на русском?
    http://old.fpvmodel.com/SBGC.html

  15. #1772

    Регистрация
    23.08.2013
    Адрес
    Kiev
    Возраст
    43
    Сообщений
    43
    Спасибо за 2.4б7 Пока все радует. Подскажите можно ли как то избавиться от не больших рывков по оси рол при переключении режимов. Подергивания происходят после подстройки горизонта на пару градусов,если в ручную не подкручиваю ,то при переключении ничего не шевельнется.

  16. #1773

    Регистрация
    20.04.2013
    Адрес
    Новочеркасск
    Возраст
    59
    Сообщений
    565
    Интересный дизайн

  17. #1774
    Забанен
    Регистрация
    15.09.2013
    Адрес
    Саласпилс, Латвия
    Возраст
    48
    Сообщений
    705
    Записей в дневнике
    1
    Пятница!!!! Прикупил по случаю
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: 2014-02-14 20.35.46.jpg‎
Просмотров: 137
Размер:	71.8 Кб
ID:	902757  

  18. #1775
    Забанен
    Регистрация
    15.09.2013
    Адрес
    Саласпилс, Латвия
    Возраст
    48
    Сообщений
    705
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от v.sergey Посмотреть сообщение
    Интересный дизайн
    в конце видео проход по казино, виден каждый шаг "оператора"

  19. #1776
    Забанен
    Регистрация
    06.02.2013
    Адрес
    Москва
    Возраст
    31
    Сообщений
    1,091
    Записей в дневнике
    12
    Цитата Сообщение от Rovbuilder Посмотреть сообщение
    Пятница!!!! Прикупил по случаю
    стесняюсь спросить)) а на какой эти кирпичи?

  20. #1777

    Регистрация
    20.04.2013
    Адрес
    Новочеркасск
    Возраст
    59
    Сообщений
    565
    Цитата Сообщение от Rovbuilder Посмотреть сообщение
    в конце видео проход по казино, виден каждый шаг "оператора"
    На данной системе к сожалению нет системы компенсации вертикальных колебаний.Компенсируется специальной походкой (как с простым стедикамом)

  21. #1778

    Регистрация
    23.08.2011
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    39
    Сообщений
    985
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от Rovbuilder Посмотреть сообщение
    в конце видео проход по казино, виден каждый шаг "оператора"
    Да, результат как-то не соответсвует пафосу подачи. Может поэтому в демо роликах в основном со стороны показывают как можно ручку крутить по всякому. Но внешний вид симпатичный. При встрече на улице уже не возничкнет мысли о безумном ученом с кучей проводв и лампочек.

  22. #1779
    Забанен
    Регистрация
    15.09.2013
    Адрес
    Саласпилс, Латвия
    Возраст
    48
    Сообщений
    705
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Руслан Прохоров Посмотреть сообщение
    Сообщение от Rovbuilder
    Пятница!!!! Прикупил по случаю
    стесняюсь спросить)) а на какой эти кирпичи?
    на разборку, остается только оптика и пульт, потом на робота

    Цитата Сообщение от v.sergey Посмотреть сообщение
    На данной системе к сожалению нет системы компенсации вертикальных колебаний.Компенсируется специальной походкой (как с простым стедикамом)
    значит перед тем как выносить это на всеобщее обозрение следует научиться ходить

  23. #1780

    Регистрация
    20.04.2013
    Адрес
    Новочеркасск
    Возраст
    59
    Сообщений
    565
    Воскресный оффтоп.Тренажёр чтобы научится ходить

  24. #1781

    Регистрация
    24.10.2004
    Адрес
    Москва ВАО
    Возраст
    61
    Сообщений
    1,320
    Очень хотелось бы правильно откалибровать Аксель по 6 положениям. Именно по четкой, подробной инструкции! Чтоб комар носу не подточил! Работа эта очень точная, ответственная и самое главное - определяющая. Тут каждая мелочь может испортить результат. Потому очень хочется сделать эту работу предельно четко.

    ...Написал бы кто пошаговую методику калибровки, у кого это получается безукоризненно, и кому конечно время не жалко. Думаю что многие Вам будут очень благодарны...

    P.S. Настоятельно прошу никого не отсылать читать инструкцию. Читал.

    ...Сам же готов, прямо тут, наполучать тумаков.

  25. #1782

    Регистрация
    23.08.2013
    Адрес
    Kiev
    Возраст
    43
    Сообщений
    43
    Как настроить 2.4б7 правильно? А то после старта системы движки не запускаются. Чуть Кондратий не пришёл Потом назначил старт моторов на кнопку,странно но иногда ,редко ,движки включаются ...
    Откатом на 2.4б6 не лечится , да и 2.4б7 больше нравится. Спасибо.

  26. #1783

    Регистрация
    24.09.2008
    Адрес
    Азов
    Возраст
    36
    Сообщений
    837
    Записей в дневнике
    1

    Очередной тест весьма удачен(спасибо Alexmos), теперь как оператору надо начинать думать...

  27. #1784

    Регистрация
    24.10.2004
    Адрес
    Москва ВАО
    Возраст
    61
    Сообщений
    1,320
    Отлично, но не надо стоять на одном месте. Желательно постоянно двигаться и менять ракурсы. Кино из одной точки всегда проигрывает. Надо использовать преимущества стедикама, без обид (но для пользы дела), так можно снять и со штатива.

  28. #1785

    Регистрация
    12.05.2011
    Адрес
    Тюмень
    Возраст
    32
    Сообщений
    234
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Taiga Посмотреть сообщение
    ...Написал бы кто пошаговую методику калибровки, у кого это получается безукоризненно, и кому конечно время не жалко. Думаю что многие Вам будут очень благодарны...
    Тут по-моему один из самых эффективных способов калирбровки.

  29. #1786

    Регистрация
    18.10.2013
    Адрес
    Рига, латвия
    Возраст
    45
    Сообщений
    202
    только у него галочка "пропустить калибровку при включении" не стоит, значит при первом же включении эта сложная калибровка перезатрётся простой как попало?

  30. #1787

    Регистрация
    08.02.2012
    Адрес
    Кейла, Эстония
    Возраст
    21
    Сообщений
    118
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от Vecmilgravis Посмотреть сообщение
    "пропустить калибровку при включении"
    Там галочка для пропушеня калибровки гироскопа. А на видео показано как калибровать акселерометр по 6 точкам

  31. #1788

    Регистрация
    24.10.2004
    Адрес
    Москва ВАО
    Возраст
    61
    Сообщений
    1,320
    Как я понял перед калибровкой Акселя по шести точкам надо откалибровать гироскопы. Или это не обязательно?

    В принципе я так и калибровал. Только вместо коробки брал прямоугольный аккумулятор и к одной боковине приклеивал две пластмассовые стойки. Первый повес таким образом удалось настроить. А вот второй поплыл. За 10 минут он уплывает градусов на пять. Это никуда не годится... По осям все собрано точно, виновата именно калибровка...

    Видео хорошее, но может быть стоит выполнить эту работу поточнее? Измерить уровнем горизонтальность самого стола. Можно использовать более точный куб. Впрочем старание это дело каждого, главное на видео сам показан процесс работы с GUI. Не хотелось бы из-за какой-то мелочи испортить очень ответственную работу. Спасибо. Пошел смотреть ролик...

  32. #1789

    Регистрация
    10.01.2009
    Адрес
    Москва САО
    Возраст
    33
    Сообщений
    9,766
    Записей в дневнике
    35
    а я ни разу не делал по 6 сторонам, тк часто приходится в "поле" сделать калибровку с поправкой на температуру

  33. #1790

    Регистрация
    24.10.2004
    Адрес
    Москва ВАО
    Возраст
    61
    Сообщений
    1,320
    Руслан, как я понял у тебя серьезное отношение к видео. Насколько реально в жизни отличаются два варианта калибровки акселя? Для носимого подвеса?

    Скажу по своему опыту. Я перекалибровал калибровку по 6 сторонам на обычную. И в итоге при обычной калибровке ПИДы пришлось сильно уменьшать.
    ...Делать выводы не буду.

  34. #1791

    Регистрация
    10.01.2009
    Адрес
    Москва САО
    Возраст
    33
    Сообщений
    9,766
    Записей в дневнике
    35
    нет самое важное не трясти с пол минуты после калибровки, калибрую сразу по очереди гир и аксель.
    говорю же, никогда не делал по 6 сторонам

  35. #1792

    Регистрация
    24.10.2004
    Адрес
    Москва ВАО
    Возраст
    61
    Сообщений
    1,320
    Я калибровал наоборот, сначала Аксель, а потом Гир. Это не принципиально?

  36. #1793

    Регистрация
    23.08.2011
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    39
    Сообщений
    985
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от Taiga Посмотреть сообщение
    Видео хорошее, но может быть стоит выполнить эту работу поточнее? Измерить уровнем горизонтальность самого стола. Можно использовать более точный куб. Впрочем старание это дело каждого, главное на видео сам показан процесс работы с GUI. Не хотелось бы из-за какой-то мелочи испортить очень ответственную работу. Спасибо. Пошел смотреть ролик...
    Я калибрую по 6 точкам на глаз, ничего не вымеряя. Можно даже в руках держать подвес, это не критично для акселя. В любом случае такая калибровка будет точнее чем обычная, даже с выставленным по уровню датчиком.

    Порядок калибровки "сначала акселерометр потом гироскоп" не важен, они независимы. Если сильно уплывает, то это скорее всего, гироскоп неточно калиброван. При калибровке, полность неподвижно надо держать, и лучше в том положении в котором будете использовать.

  37. #1794

    Регистрация
    24.10.2004
    Адрес
    Москва ВАО
    Возраст
    61
    Сообщений
    1,320
    Конкретная ситуация. После калибровки и включения подвеса, ось Ролл слегка перекашивается, причем становится всегда в одном положении. Калибровка по уровню не помогает. А если датчик поставить чуть криво, с небольшой поправкой в нужную сторону, то ось ролл выравнивается в чистый горизонт. Как быть в такой ситуации? Чуть "криво" ставить датчик? Но ведь он должен стоять строго параллельно осям...

    P.S. Датчик не из набора. Куплен отдельно.

    Может скажу глупость? А не в том ли дело, что датчик не может "запомнить" калибровку? Тем более у меня ко всему еще не работает функция на кнопке "Установить положение камеры вручную". Может такое быть?
    Последний раз редактировалось Taiga; 17.02.2014 в 19:46.

  38. #1795

    Регистрация
    18.10.2013
    Адрес
    Рига, латвия
    Возраст
    45
    Сообщений
    202
    Цитата Сообщение от Taiga Посмотреть сообщение
    Конкретная ситуация. После калибровки и включения подвеса, ось Ролл слегка перекашивается, причем становится всегда в одном положении.
    Такая же фигня. Я так понимаю, нужна ещё регулировка offset по оси ролл, которой, почему то нету. (подвес 3 оси с платой расширения)

  39. #1796

    Регистрация
    19.03.2013
    Адрес
    Киев, Украина
    Возраст
    44
    Сообщений
    820
    Алексею вопрос, какие настройкм следования по ролл рекомендованы, для этой функции в версии 2.4б7

  40. #1797

    Регистрация
    24.10.2004
    Адрес
    Москва ВАО
    Возраст
    61
    Сообщений
    1,320
    Я все-таки сделал калибровку по шести положениям, с использованием куба. Датчик приклеивал "Моментом" и на него же и посадил на постоянку. Выставлял очень точно и выдерживал положения акселя по пол минуты. Хотя в инструкции пишут несколько секунд. На этот раз все получилось удачно. При калибровке Акселя от первого положения до шестого все "записывал". Может быть это и не обязательно, но я решил, что это не повредит.
    ...И так дрейф пропал. Все нормально.

    Вот такой он у меня! Почти доделанный, немного осталось...

    http://content.foto.my.mail.ru/mail/...o/80/h-119.jpg

  41. #1798

    Регистрация
    23.08.2011
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    39
    Сообщений
    985
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от Vecmilgravis Посмотреть сообщение
    Такая же фигня. Я так понимаю, нужна ещё регулировка offset по оси ролл, которой, почему то нету. (подвес 3 оси с платой расширения)
    Offset есть, но он не выставляется через GUI. К примеру, по команде смены осей через кнопку, меняется ROLL и YAW, в момент обратного переключения, этот сдвиг записывается в память. Также есть команда выставить камеру руками - аналогично записываются положения по всем осям.

    Вообще калибровка делается не камере, а сенсору. Нельзя подгонять так, чтобы камера стала ровно. Откалибруйте правильно сенсор, а потом задайте камере смещения командой Set tilt angles by hand или сменой осей.

    Цитата Сообщение от Jantravolta Посмотреть сообщение
    Алексею вопрос, какие настройкм следования по ролл рекомендованы, для этой функции в версии 2.4б7
    Тут никаких рекомендаций нет, режимы следование по осям вообще и по ROLL в частности, очень силно завист от задачи. Я постарался сделать все настройки максимально гибкими и с широкими диапазонами, а вы уже сами выбирайте под художественную задачу. Нужно быстрое управление для динамичных сцен - ставьте LPF в минимум, а скорость побольше. Если нужно плавно летящая камера, то LPF можно поставить 6 (но тут нужно достаточно плавно рулить подвесом иначе камера будет "проскакивать" остановку), скорость поменьше, кривую экспоненты побольше.

  42. #1799

    Регистрация
    19.03.2013
    Адрес
    Киев, Украина
    Возраст
    44
    Сообщений
    820
    Цитата Сообщение от alexmos Посмотреть сообщение
    Тут никаких рекомендаций нет, режимы следование по осям вообще и по ROLL в частности, очень силно завист от задачи
    Задача рулить ручным стедикамом, вопрос по настройкам старта ролла и зоны перехода - там нули выставить, чтобы сразу работал фолов по роллу?

  43. #1800

    Регистрация
    20.04.2013
    Адрес
    Новочеркасск
    Возраст
    59
    Сообщений
    565
    Оригинально решена компенсация по вертикали на дополнительном подвесе

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Контроллер бесколлекторного двигателя
    от Uselink в разделе Самодельная электроника, компьютерные программы
    Ответов: 1806
    Последнее сообщение: 03.06.2016, 23:14
  2. Продам Комбо регулятор мамба монстр и бесколлекторный двигатель 2200Кv
    от Antiplayers в разделе Барахолка. Электродвигатели, регуляторы хода, аксессуары
    Ответов: 11
    Последнее сообщение: 04.11.2013, 23:18
  3. Продам Бесколлекторные двигатели
    от Handy Andy в разделе Барахолка. Электродвигатели, регуляторы хода, аксессуары
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 23.03.2013, 15:29
  4. Самодельный датчик гувернёра для бесколлекторного двигателя на основе датчика HobbyWing
    от Vovets в разделе Самодельная электроника, компьютерные программы
    Ответов: 10
    Последнее сообщение: 14.01.2013, 19:19

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения