Наза не блокирует взлет при отсутствии необходимого количества спутников. Но взлетать без них не стоит, особенно при отсутствии опыта полетов в АТТ. А что касается мигания красным - это сигнал аварийной ситуации, согласно документации, может быть:
низкое напряжение питания;
ошибка конфигурации;
ненормальная работа компаса;
включенный контроль напряжения при отсутствии PMU;
для выяснения причины надо подключить комп тогда, когда мигает красным и в асистенте смотреть что не так.