DJI NAZA-M V2 - Новый принц или принцесса
залип аксель ?
В один и тот же бок крен
Парой перебросьте ESC с одного бока на другой. Посмотрите будет ли крен в ту же сторону.
В “мануале” взлетает ровно, без кренов.
залип аксель ?
Компас установлен по инструкции (стрелочкой\проводком в сторону носа коптера).
Данные вписали ? ( расстояние от компаса до цт )
Это невозможно сделать, хотя бы по причине наличия Z координаты.
Установил компас в ЦТ.
Это невозможно сделать, хотя бы по причине наличия Z координаты.
Накосячил…
Из-за этого возможны уходы в бок?
Из-за этого возможны уходы в бок?
Возможны, но не столько из за этого, сколько от того, насколько ровно стоит мачта… Желательно, чтобы при висении таблетка ЖПСа была строго горизонтальна…
Возможны, но не столько из за этого, сколько от того, насколько ровно стоит мачта… Желательно, чтобы при висении таблетка ЖПСа была строго горизонтальна…
- 1
Разместите модуль GPS в любом удобном для Вас месте, вдали от любых излучающих устройств или двигателей. Оптимальное размещение — на штанге, выше плоскости вращения двигателей чтобы их магнитные поля никак не влияли на магнитометр расположенный в корпусе GPS. Установите на Вашу раму всю необходимую аппаратуру для полета: камеры, OSD, аккумуляторы и тому подобное. Сбалансируйте размещение Вашего оборудования таким образом чтобы ЦТ (Центр Тяжести) находился в центре рамы.
После размещения моудля GPS и балансирования оборудования на раме, измерьте расстояния от центра датчика GPS до ЦТ Вашей рамы и введите их в соответствующие поля в программе Assistans. Черная точка на рисунке обозначает модуль GPS, белая точка с черной обводкой обозначает ЦТ Вашей платформы. Расстояния необходимо измерить в сантиметрах. Обратите внимание на различное обозначение размещения:
— Если модуль GPS установлен позади, слева или выше ЦТ по соответствующей оси (зеленые линии), то расстояния необходимо вводить со знаком минус (отрицательные значения), например X= -5, Y= -7, Z= -4.
— Если модуль GPS установлен впереди, справа или ниже ЦТ по соответствующей оси (красные линии), то расстояния необходимо вводить обычным образом (положительные значения), например X= 5, Y= 7, Z= 4.
Минимальное расстояние от любого двигателя до модуля GPS — 10 см!
Логотип DJI должен быть обращен в небу, стрелка на корпусе модуля GPS должна быть ориентирована строго вперед по направлению полета!
Внимание! При неправильном указании места размещения модуля GPS могут появиться осциляции (раскачивания) и поведение платформы после взлета непредсказуемо!!! При этом не гарантируется точность удержания позиции в режиме GPS!
Никак не могу определить ЦТ по оси “Z”.
По осям “Х” и “Y” это геометрический центр рамы.
А как определить ЦТ по оси “Z”?
Ведь ЦТ по оси “Z” находится гораздо ниже оси двигателей т.к. под рамой еще подвес имеется.
По осям “Х” и “Y” это геометрический центр рамы.
Это только если у Вас масса симметрично этой точки распределена.
Насчет определения, я могу вообразить такое:
- подвесить коптер за луч, и, используя подвес, “прикинуть” (как-то померить), где проходит вертикаль,
- сделать то же, подвесив за другой луч,
- пересечение вертикалей - центр масс…
Вот еще нашел:
“Как найти центр тяжести коптера”
forum.flycamstudio.ru/viewtopic.php?f=37&t=313
Ничего так и не понял про центр по оси “Z”!
Подвесив за луч ничего не увидешь т.к. центр ниже и весеть он не сможет.
Ни разу ЦТ по Z не мерил, просто измерял от контроллера до компаса (+/-)1-2см. Есть и с подвесом и без, все это очень относительно.
Подвесив за луч ничего не увидешь т.к. центр ниже и весеть он не сможет
Увидишь и висеть сможет. Берете (подвешиваете) аппарат за любую точку (конец луча, например) и В ЭТОЙ ЖЕ ТОЧКЕ подвешиваете ОТВЕС (груз на ниточке). Ниточка покажет вертикаль. ЦТ лежит на этой вертикали.
Увидишь и висеть сможет. Берете (подвешиваете) аппарат за любую точку (конец луча, например) и В ЭТОЙ ЖЕ ТОЧКЕ подвешиваете ОТВЕС (груз на ниточке). Ниточка покажет вертикаль. ЦТ лежит на этой вертикали.
Все понял!!!
Попробую!
За одно проверю как это совпадет с измеренным ЦТ. )))))
Вы точно будете летать ночью?
по моему не важно ночью или нет…когда вы без очков , а аппарат на удалении от вас, огни помогают сориентироваться ВАМ ЛИЧНО в какую сторону нос вашего пепелаца смотрит
Уважаемые назаводы, подскажите: В ассистенте на вкладке Advanced -> F/S у меня присутствует только выбор “Landing” и “Go home and Landing”. Никаких других настроек нет. В частности не понятно как задать высоту, на которой будет возвращаться коптер в режиме F/S RTH? Эти настройки что доступны только на Wookong’e и A2?
PS: У меня Naza M V2
Он возвращается на высоте 20 метров. Это заложено в прошивку. К ней можно дабавить еще в этой закладке. У меня есть поле для ввода.
как задать высоту
высоту поменять нельзя.
в Назе высоту не задать
она стандартно 20м
народ взлетает
“записывает” исходную точку на нужной высоте
и потом коптер в режиме RTH возвращается на той высоте, на которой записана исходная точка + 20м
Ребята, прошу прощения, я смотрел wookong!
В naza 20 метров неизменны!