Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 15 из 52 ПерваяПервая ... 5 13 14 15 16 17 25 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 561 по 600 из 2073

Еще один БК проект для подвесов - EvvGC 3/2axis Brushless Gimbal Controller

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; У меня проблемы с зависонами. Кольца поставил.Видимо прёт с провода ЯВ. ТК он самый длинный. Попробую поставить кольцо на шину. ...

  1. #561

    Регистрация
    25.05.2012
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    35
    Сообщений
    1,721
    У меня проблемы с зависонами. Кольца поставил.Видимо прёт с провода ЯВ. ТК он самый длинный. Попробую поставить кольцо на шину.

    Не помогло. Через некоторое время все равно подвисает.

    По ощущениям подвисает больше при увеличении мощности . Похоже ШИМ который идет на моторы , забивает сигнал И2Ц в салат (
    Последний раз редактировалось flygreen; 28.11.2013 в 02:06.

  2.  
  3. #562

    Регистрация
    25.05.2012
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    35
    Сообщений
    1,721
    В общем шину И2Ц отодвинул как можно дальше - стало лучше. Все три оси настроил. Обратил внимание что, ось ЯВ достаточно легко сорвать. Видимо не хватает усилия мотора . Или возможно надо еще ковырять ПИДы. Ждемс вариант с доворотом ЯВа. )))

  4. #563

    Регистрация
    25.04.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    494
    Цитата Сообщение от flygreen Посмотреть сообщение
    В общем шину И2Ц отодвинул как можно дальше - стало лучше. Все три оси настроил. Обратил внимание что, ось ЯВ достаточно легко сорвать. Видимо не хватает усилия мотора . Или возможно надо еще ковырять ПИДы. Ждемс вариант с доворотом ЯВа. )))
    Прошивка та что fast i2c

  5. #564

    Регистрация
    25.05.2012
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    35
    Сообщений
    1,721
    ага

  6.  
  7. #565

    Регистрация
    08.09.2012
    Адрес
    Украина, киев
    Возраст
    22
    Сообщений
    106
    Скажите, я правильно понимаю, что управления по Yaw пока нету? А в будущем будет? Ну, то есть, есть ли смысл заказывать платку для экспериментов?

  8. #566

    Регистрация
    25.04.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    494
    Цитата Сообщение от Андрей Гапонов Посмотреть сообщение
    http://yadi.sk/d/J5VzWSB5DH8Fg
    Тут новая прошивка
    Эту пробуй

    Цитата Сообщение от k1T4eR Посмотреть сообщение
    Скажите, я правильно понимаю, что управления по Yaw пока нету? А в будущем будет? Ну, то есть, есть ли смысл заказывать платку для экспериментов?
    Управление будет по всем ося даже управа для спуска затвора на фотике
    Последний раз редактировалось Андрей Гапонов; 28.11.2013 в 11:48.

  9. #567

    Регистрация
    25.05.2012
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    35
    Сообщений
    1,721
    Те-же зависоны. Надо что-то думать на эту тему. Частоту ШИМ тут реально поменять ?

  10.  
  11. #568

    Регистрация
    25.04.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    494
    Цитата Сообщение от flygreen Посмотреть сообщение
    Те-же зависоны. Надо что-то думать на эту тему. Частоту ШИМ тут реально поменять ?
    Покажте фото как провода и кольца сделаны
    ШИМ тут не причем я пробовал и 8 и 4 кгц,тут причина не в этом
    А питаете от чего

  12. #569

    Регистрация
    25.05.2012
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    35
    Сообщений
    1,721
    Акк 3s . Фотка вот.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_0747 [800x600].JPG‎
Просмотров: 124
Размер:	120.3 Кб
ID:	870873  

  13. #570

    Регистрация
    25.04.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    494
    Цитата Сообщение от flygreen Посмотреть сообщение
    Акк 3s . Фотка вот.
    Провода каждого мотора надо переплести тоже самое и для I2C
    И 2-3 оборота вокруг кольца надо
    И желательно не использовать удлинители а целый провод
    У меня длинна провода(из мгтф желательно не тонкого) I2C 350 мм и нет проблем ваще

  14. #571

    Регистрация
    25.05.2012
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    35
    Сообщений
    1,721
    Ок. Сервопровод покатит ? Я вот думаю может под это дело экранированный купить ?

    Кстати вот последняя прошивка и ГУИ для ЕВГЦ с РЦГРУПС http://from-above.pl/rc-fpv/out.zip

  15. #572

    Регистрация
    25.04.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    494
    Цитата Сообщение от flygreen Посмотреть сообщение
    Сервопровод покатит
    Это что

    Цитата Сообщение от flygreen Посмотреть сообщение
    Ок. Сервопровод покатит ? Я вот думаю может под это дело экранированный купить ?

    Кстати вот последняя прошивка и ГУИ для ЕВГЦ с РЦГРУПС http://from-above.pl/rc-fpv/out.zip
    Ага там поди опять I2C не аппаратный
    Последний раз редактировалось Андрей Гапонов; 28.11.2013 в 15:26.

  16. #573

    Регистрация
    25.05.2012
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    35
    Сообщений
    1,721
    Понял, будем переплетать.Надо заглянуть в магаз, глянуть чего там по проводам . Может чего готовое найду.

  17. #574

    Регистрация
    25.04.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    494
    Цитата Сообщение от flygreen Посмотреть сообщение
    Понял, будем переплетать.Надо заглянуть в магаз, глянуть чего там по проводам . Может чего готовое найду.
    В идеале их косичкой заплести

  18. #575

    Регистрация
    28.06.2006
    Адрес
    Казань
    Возраст
    47
    Сообщений
    664
    Цитата Сообщение от flygreen Посмотреть сообщение
    Может чего готовое найду
    Попробуйте кабель от гарнитуры телефонной, желательно фирменной (там провода медные). Я использовал от нокии...

  19. #576

    Регистрация
    07.04.2012
    Адрес
    Брянск
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,677
    Записей в дневнике
    6
    блин, вот откуда у вас столько проблем с i2c шиной???
    у меня шнурок до датчиков ~40см(мгтф 0,03 скручены в жгут) и никаких помех (проходит рядом с проводами на моторы)
    кстати какую скорость i2c используете? (хотя у меня и на 800кГц помех не наблюдается)

  20. #577

    Регистрация
    25.04.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    494
    Цитата Сообщение от mataor Посмотреть сообщение
    кстати какую скорость i2c используете?
    У меня и 1000 кГц отлично работает только толку от этого мало

  21. #578

    Регистрация
    07.04.2012
    Адрес
    Брянск
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,677
    Записей в дневнике
    6
    ну пик работы был чот около 1100, больше - отказывались работать датчики.

    еще раз повторю для тех у кого прут ошибки - попробуйте взять мгтф 0,03 (0,07 на крайний случай) и скрутить в жгут.

    Цитата Сообщение от Андрей Гапонов Посмотреть сообщение
    Ага там поди опять I2C не аппаратный
    угу там ногодрыг

  22. #579

    Регистрация
    31.07.2012
    Адрес
    Харьков
    Возраст
    34
    Сообщений
    194
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от Андрей Гапонов Посмотреть сообщение
    при такой кривой схеме как на этой плате ваще удивительно как они работают
    что именно кривое? стоит ждать не "кривую" версию платы?

    Цитата Сообщение от mataor Посмотреть сообщение
    угу там ногодрыг
    это програмная смыкалка?

  23. #580

    Регистрация
    07.04.2012
    Адрес
    Брянск
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,677
    Записей в дневнике
    6
    Цитата Сообщение от vatanuki Посмотреть сообщение
    это програмная смыкалка?
    да, чисто программная реализация интерфейса

  24. #581

    Регистрация
    25.04.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    494
    Цитата Сообщение от mataor Посмотреть сообщение
    да, чисто программная реализация интерфейса
    Да буржуи лохи взять такой процессор и писать программный I2C
    У них в коде и шим кривой без фазовой коррекции сигнала
    Им надо еще и ШИМ на софте написать ваще жесть будет

  25. #582

    Регистрация
    15.06.2011
    Адрес
    Ростов-на-Дону
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,085
    там походу глюк с аппаратным I2C , притом живет скорее всего гдето в халявных средах разработки ...
    у опенпилотов тоже глюки с I2C ... на F1 чипе компас и баро нормально не работают ... на F4 все нормально ...
    вроде как ктото это победил , но где ошибка не признаются ....

  26. #583

    Регистрация
    25.04.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    494
    Цитата Сообщение от Gapey Посмотреть сообщение
    там походу глюк с аппаратным I2C , притом живет скорее всего гдето в халявных средах разработки ...
    у опенпилотов тоже глюки с I2C ... на F1 чипе компас и баро нормально не работают ... на F4 все нормально ...
    вроде как ктото это победил , но где ошибка не признаются ....
    Ну не знаю у меня и баро и маг все отлично работает
    У меня даже реализовано I2c to DMA то есть проц сам читает данные в память и в это время выполняется основной код без задержки

  27. #584

    Регистрация
    08.10.2008
    Адрес
    Тамбов
    Возраст
    52
    Сообщений
    531
    Записей в дневнике
    1
    Доделал подвес. Подключил. Прошивка вот эта:
    Цитата Сообщение от Андрей Гапонов Посмотреть сообщение
    http://yadi.sk/d/J5VzWSB5DH8Fg
    Тут новая прошивка
    Питч настроился нормально, стабилизирует. Ролл при любом Р больше 10, завешивает контроллер. Power 500, Д 500. (Д настраивал по началу гудения).
    Менял движки местами, такая же хрень, при увеличении Р по роллу больше 10 виснет. Т.е. движок ролл не виноват. Если Р ролл 0, с питчем контроллер работает нормально и не виснет.
    Пока не нашёл, в чём косяк. Может, кто подскажет?

  28. #585

    Регистрация
    15.06.2011
    Адрес
    Ростов-на-Дону
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,085
    Цитата Сообщение от Андрей Гапонов Посмотреть сообщение
    Им надо еще и ШИМ на софте написать ваще жесть будет
    я-бы вообще на ПЛИСе сделал ... в идеале чтото типа at94k только с ARM ядром и с малым количеством ног ...

  29. #586

    Регистрация
    25.04.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    494
    Цитата Сообщение от dundel1 Посмотреть сообщение
    Доделал подвес. Подключил. Прошивка вот эта:

    Питч настроился нормально, стабилизирует. Ролл при любом Р больше 10, завешивает контроллер. Power 500, Д 500. (Д настраивал по началу гудения).
    Менял движки местами, такая же хрень, при увеличении Р по роллу больше 10 виснет. Т.е. движок ролл не виноват. Если Р ролл 0, с питчем контроллер работает нормально и не виснет.
    Пока не нашёл, в чём косяк. Может, кто подскажет?
    Покажите фото как у вас провода идут
    Есть ли кольца на них и переплетены ли они

    Цитата Сообщение от Gapey Посмотреть сообщение
    я-бы вообще на ПЛИСе сделал ... в идеале чтото типа at94k только с ARM ядром и с малым количеством ног ...
    Ну это перебор
    Последний раз редактировалось Андрей Гапонов; 29.11.2013 в 20:32.

  30. #587

    Регистрация
    15.01.2012
    Адрес
    Выкса
    Возраст
    40
    Сообщений
    541
    а не скинете ли скриншоты настроек у кого подвес норм работает?

  31. #588

    Регистрация
    25.05.2012
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    35
    Сообщений
    1,721
    Так я думаю Андрей и подскажет )

    У меня виснет вне завсимости от осей.

  32. #589

    Регистрация
    08.10.2008
    Адрес
    Тамбов
    Возраст
    52
    Сообщений
    531
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Андрей Гапонов Посмотреть сообщение
    Покажите фото как у вас провода идут
    Есть ли кольца на них и переплетены ли они
    Колец нет. На движки сервокабели, на датчик родные 4 провода, скрученные жгутом. Провода от датчика лежат отдельно, примерно на 15 мм соприкасаются в одном месте с проводом от мотора питч.
    Фотографии по-быстрому, под рукой только мобильник.

    http://fotki.yandex.ru/users/shum27/view/609609/

    http://fotki.yandex.ru/users/shum27/view/609610/

    http://fotki.yandex.ru/users/shum27/view/609611/

  33. #590

    Регистрация
    25.08.2012
    Адрес
    Брянск
    Возраст
    43
    Сообщений
    485
    Цитата Сообщение от sergius-vk8 Посмотреть сообщение
    а не скинете ли скриншоты настроек у кого подвес норм работает?
    подвес с рстаймера, моторки 5010, зависоны исчезли после установки фер кольца. плата 1.2 версии.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: 555.jpg‎
Просмотров: 40
Размер:	42.0 Кб
ID:	871320  

  34. #591

    Регистрация
    25.05.2012
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    35
    Сообщений
    1,721
    У меня с кольцами лучше стало. Плюс провод от датчика убрал дальше. Так что думаю вам стоит начать с колец.

  35. #592

    Регистрация
    25.04.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    494
    Цитата Сообщение от Андрей Гапонов Посмотреть сообщение
    Провода каждого мотора надо переплести тоже самое и для I2C
    И 2-3 оборота вокруг кольца надо
    И желательно не использовать удлинители а целый провод
    У меня длинна провода(из мгтф желательно не тонкого) I2C 350 мм и нет проблем ваще
    Блин ну вот для кого я все это пишу
    Обидно да

  36. #593

    Регистрация
    08.10.2008
    Адрес
    Тамбов
    Возраст
    52
    Сообщений
    531
    Записей в дневнике
    1
    Да вроде из прошлого опыта общения с I2C таких заморочек не требовалось, попробовал по-старинке.
    В общем, сейчас жгут I2C намотал три витка на кольцо, зависать перестало, ролл настроился. Работает.
    Всем спасибо за подсказки.

  37. #594

    Регистрация
    25.04.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    494
    Цитата Сообщение от dundel1 Посмотреть сообщение
    Да вроде из прошлого опыта общения с I2C таких заморочек не требовалось, попробовал по-старинке.
    В общем, сейчас жгут I2C намотал три витка на кольцо, зависать перестало, ролл настроился. Работает.
    Всем спасибо за подсказки.
    Я уже писал что тут кривая схема для фетов вот они и шумят
    Ваше не понятно как можно было такую идею испортить таким
    Решением надо то было драйвераееще впихнуть по хорошему
    И проц можноб было по меньше поставить

  38. #595

    Регистрация
    16.11.2013
    Адрес
    Москва
    Возраст
    36
    Сообщений
    260
    Цитата Сообщение от Андрей Гапонов Посмотреть сообщение
    Блин ну вот для кого я все это пишу
    Обидно да
    Пишите, обязательно пишите! Благодаря вашим трудам я задумал о покупке этого контроллера. И думаю не я один.

  39. #596

    Регистрация
    25.05.2012
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    35
    Сообщений
    1,721
    Да, да ! У вас есть шанс переплюнуть АлексМоса ) Все на вас с надеждой смотрят , и на свои платки )

  40. #597

    Регистрация
    20.04.2013
    Адрес
    Новочеркасск
    Возраст
    60
    Сообщений
    565
    Цитата Сообщение от Андрей Гапонов Посмотреть сообщение
    Управление будет по всем ося даже управа для спуска затвора на фотике
    А такое управление не планируется в ближайшей перспективе???.

  41. #598

    Регистрация
    11.10.2009
    Адрес
    г.Коломна (Моск.обл)
    Возраст
    53
    Сообщений
    5,990
    Цитата Сообщение от v.sergey Посмотреть сообщение
    А такое управление не планируется в ближайшей перспективе???.
    на дальности полетов вайфая не хватит

  42. #599

    Регистрация
    25.04.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    494
    Цитата Сообщение от flygreen Посмотреть сообщение
    Да, да ! У вас есть шанс переплюнуть АлексМоса ) Все на вас с надеждой смотрят , и на свои платки )
    Только народ молчит как у них дела с тестами кода
    Да мне бы еще найти человека который смог бы помочь платы свои делать то вообще было бы супер пупер
    У меня есть один знакомый сейчас он делает проект ПИДА+НЕЙРОННАЯ СЕТЬ так я ему закинул мысль для мне кодик написать
    Будет интелектуальный пид
    Последний раз редактировалось Андрей Гапонов; 30.11.2013 в 11:58.

  43. #600

    Регистрация
    25.05.2012
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    35
    Сообщений
    1,721
    Все норм. Тестим. Вопрос времени. Я с понедельника -вторника продолжу изыскания ) Надо провода переделать дабы наводок не было ....

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Продам БК подвес+ГоПро 2 (Brushless Gimbal + GoPro Hero2)
    от nain в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 20.06.2013, 11:17
  2. Продам Brushless gimbal controller RCTimer контроллер подвеса на БК моторах
    от igoralekseevru в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 14.06.2013, 15:23
  3. Продам AlexMos Brushless Gimbal Controller
    от and1977 в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 10.06.2013, 14:42
  4. Smoooth gimbal controller
    от ВДН в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 12.05.2013, 03:59
  5. сгорел новый регулятор turnigy trust 45a sbec brushless speed controller . знающие люди отзовитесь.
    от hurrican в разделе Электродвигатели, регуляторы, мотоустановки
    Ответов: 18
    Последнее сообщение: 29.03.2013, 00:33

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения