Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 16 из 52 ПерваяПервая ... 6 14 15 16 17 18 26 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 601 по 640 из 2073

Еще один БК проект для подвесов - EvvGC 3/2axis Brushless Gimbal Controller

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от Андрей Гапонов Да мне бы еще найти человека который смог бы помочь платы свои делать то вообще было ...

  1. #601

    Регистрация
    15.12.2011
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    46
    Сообщений
    152
    Цитата Сообщение от Андрей Гапонов Посмотреть сообщение
    Да мне бы еще найти человека который смог бы помочь платы свои делать то вообще было бы супер пупер
    Так тут Юрий Путинцев aka Gapey присутствует. Может заинтересуется?

    Цитата Сообщение от Андрей Гапонов Посмотреть сообщение
    Только народ молчит как у них дела с тестами кода
    В руках - красота. По графикам - красота. Полетать - погода не дает. Сибирь блин, +3, дождь, порывистый ветер и это в конце ноября, когда снег должен лежать.

  2.  
  3. #602

    Регистрация
    15.06.2011
    Адрес
    Ростов-на-Дону
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,089
    ну я принципиальных возражений не имею , но предложить цены как у китайцев не смогу ...
    могу сделать плату 37х37 без драйверов двигателей ... драйвера есть готовые платы 37х37 20 амперные ...
    чуть позже будет более компактная версия драйверов под упаковку в термоусадку , это чтобы ставить непосредственно возле мотора ...

  4. #603

    Регистрация
    15.12.2011
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    46
    Сообщений
    152
    Цитата Сообщение от Gapey Посмотреть сообщение
    ну я принципиальных возражений не имею , но предложить цены как у китайцев не смогу ...
    могу сделать плату 37х37 без драйверов двигателей ... драйвера есть готовые платы 37х37 20 амперные ...
    чуть позже будет более компактная версия драйверов под упаковку в термоусадку , это чтобы ставить непосредственно возле мотора ...
    А вот если драйвера сделать такими чтобы в трубу с внутренним диаметром 18мм и более влазили, то будет отдельная ниша, которую почти никто не занял

  5. #604

    Регистрация
    15.06.2011
    Адрес
    Ростов-на-Дону
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,089
    теоритически в 18 мм можно уложиться ... мосфеты планируются с сопротивлением 3,5 миллиома , такчто перегреваться в трубках недолжны ...

  6.  
  7. #605

    Регистрация
    15.12.2011
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    46
    Сообщений
    152
    Цитата Сообщение от Gapey Посмотреть сообщение
    теоритически в 18 мм можно уложиться ... мосфеты планируются с сопротивлением 3,5 миллиома , такчто перегреваться в трубках недолжны ...
    Красота...

  8. #606

    Регистрация
    25.05.2012
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    35
    Сообщений
    1,722
    Народ, надо платы такие делать - что-бы любой мог повторить. И все на одной плате. ИМХО.

  9. #607

    Регистрация
    25.04.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    494
    Цитата Сообщение от Gapey Посмотреть сообщение
    драйвера есть готовые платы 37х37 20 амперные
    Но только цена кусачая да 20 ампер не надо

    Цитата Сообщение от adenis Посмотреть сообщение
    но предложить цены как у китайцев не смогу ...
    И как они за такие деньги делают
    А тут нашел EVVGC за 610 р.

  10.  
  11. #608

    Регистрация
    15.06.2011
    Адрес
    Ростов-на-Дону
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,089
    Цитата Сообщение от Андрей Гапонов Посмотреть сообщение
    Но только цена кусачая да 20 ампер не надо
    на 8 ампер будут стоить на 50 руб дешевле ... а греться будут сильнее ... нормальная цена будет только при заводском производстве ...
    Цитата Сообщение от flygreen Посмотреть сообщение
    Народ, надо платы такие делать - что-бы любой мог повторить. И все на одной плате. ИМХО.
    тогда проще пользовать оригинальные ...
    отдельные драйверы можно поставить непосредственно у двигателя , будет меньше помех ...
    работали-же I2C регули немецкие на коптерах , и проблем с ошибками таких как на BGC небыло ....

  12. #609

    Регистрация
    25.04.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    494
    Цитата Сообщение от Gapey Посмотреть сообщение
    отдельные драйверы можно поставить непосредственно у двигателя , будет меньше помех ...
    Согласен на все 100%

  13. #610

    Регистрация
    08.10.2008
    Адрес
    Тамбов
    Возраст
    52
    Сообщений
    531
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Gapey Посмотреть сообщение
    но предложить цены как у китайцев не смогу ...
    Цитата Сообщение от Андрей Гапонов Посмотреть сообщение
    А тут нашел EVVGC за 610 р.
    В наших условиях нереально конкурировать даже с этой ценой. Если брать комплектуху мелким оптом, и то получается гораздо дороже. А ещё стоимость плат, а ещё и за сборку несколько копеечек неплохо бы получить...
    На мой взгляд, с натяжкой рентабелен только вариант для любителей повозиться - развести свою плату, и продавать её голую, под самостоятельную сборку.

  14. #611

    Регистрация
    25.04.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    494

    Вот доделал управление от AUX
    http://yadi.sk/d/-PMyzjITDZSEo тут собственно и кодик
    Управление по YAW пока не делал так как не нечем проверить пока код пишу для 3 оси некогда нарезать детальки
    Последний раз редактировалось Андрей Гапонов; 30.11.2013 в 18:16.

  15. #612

    Регистрация
    25.05.2012
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    35
    Сообщений
    1,722
    Народ а кто пробовал датчик MPU650 через стаб (спеп ап ) питать ?

  16. #613

    Регистрация
    25.04.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    494
    Цитата Сообщение от flygreen Посмотреть сообщение
    Народ а кто пробовал датчик MPU650 через стаб (спеп ап ) питать ?
    А зачем

    http://yadi.sk/d/GehmP_G-DZVf5 тут прошивка для тех у кого тяжелый подвел(не гопро)
    Тестим Тестим Тестим
    И не забываем что феты без нагрузки не включать
    Последний раз редактировалось Андрей Гапонов; 30.11.2013 в 18:35.

  17. #614

    Регистрация
    25.08.2012
    Адрес
    Брянск
    Возраст
    43
    Сообщений
    485
    резистор джойстика, подключать по такой схеме и на какие каналы?
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: yawpot.jpg‎
Просмотров: 45
Размер:	184.6 Кб
ID:	871655  

  18. #615

    Регистрация
    25.04.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    494
    Цитата Сообщение от svir Посмотреть сообщение
    резистор джойстика, подключать по такой схеме и на какие каналы?
    Да по такой схеме
    ТОЛЬКО AUX1 AUX2 это особенность платки

  19. #616

    Регистрация
    10.12.2007
    Адрес
    Brescia, Italia
    Возраст
    54
    Сообщений
    314
    Цитата Сообщение от dundel1 Посмотреть сообщение
    В наших условиях нереально конкурировать даже с этой ценой.
    Реально

  20. #617

    Регистрация
    25.04.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    494
    Цитата Сообщение от dundel1 Посмотреть сообщение
    В наших условиях нереально конкурировать даже
    НУ вот они плату сделали а кода нормального нет
    Главное что код а так это просто набор детелей

  21. #618

    Регистрация
    20.04.2013
    Адрес
    Новочеркасск
    Возраст
    60
    Сообщений
    565
    Так и был набор деталей,пока Вы не написали код.

  22. #619

    Регистрация
    25.04.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    494
    Цитата Сообщение от v.sergey Посмотреть сообщение
    Так и был набор деталей,пока Вы не написали код.

  23. #620

    Регистрация
    08.10.2008
    Адрес
    Тамбов
    Возраст
    52
    Сообщений
    531
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от romushock Посмотреть сообщение
    Это сделано у нас, в России?
    Я именно об этом и говорил, поддерживая Юрия, что в наших условиях (в России) с китайцами по цене конкурировать нереально .

  24. #621

    Регистрация
    20.04.2013
    Адрес
    Новочеркасск
    Возраст
    60
    Сообщений
    565
    По цене понятно,а по качеству сборки - Реально??? .

  25. #622

    Регистрация
    25.08.2012
    Адрес
    Брянск
    Возраст
    43
    Сообщений
    485


    потестил, новый вариант прошивки, с управлением, с джойстика и с рс пульта, управление реализовано отлично, нет никаких рывков и скачков при остановке, как на плате немцев с их прошивкой, как работает плата от алексмос не знаю, из за непомерной жадности диллеров этой платы, не могу её себе позволить, да и не надо теперь она. у меня всё работает очень хорошо, зависания побеждены ферритовым кольцом на проводах сенсора, теперь ждём погоду что бы полетать.

  26. #623

    Регистрация
    08.10.2008
    Адрес
    Тамбов
    Возраст
    52
    Сообщений
    531
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от v.sergey Посмотреть сообщение
    а по качеству сборки - Реально???
    Да лехко!

    У меня на новой прошивке лучше работает . И ПИДы побольше поставить получилось.
    Мне результат очень нравится .

  27. #624

    Регистрация
    25.04.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    494
    Цитата Сообщение от dundel1 Посмотреть сообщение
    Да лехко!

    У меня на новой прошивке лучше работает . И ПИДы побольше поставить получилось.
    Мне результат очень нравится .
    На какой именно прошивке?

  28. #625

    Регистрация
    08.10.2008
    Адрес
    Тамбов
    Возраст
    52
    Сообщений
    531
    Записей в дневнике
    1
    Вот на этой
    Цитата Сообщение от Андрей Гапонов Посмотреть сообщение
    http://yadi.sk/d/-PMyzjITDZSEo тут собственно и кодик
    Для "нетяжёлых" подвесов.

  29. #626

    Регистрация
    25.04.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    494
    Цитата Сообщение от dundel1 Посмотреть сообщение
    Вот на этой
    В этой прошивке используется шим в 2048 ступеней это 12 бит
    У алекмоса 256 8бит
    точночть стабилизации тут теоретечески в 8 раз точней
    2048 моих / 256 алексмоса =8

  30. #627

    Регистрация
    11.10.2009
    Адрес
    г.Коломна (Моск.обл)
    Возраст
    53
    Сообщений
    5,990
    Цитата Сообщение от Андрей Гапонов Посмотреть сообщение
    В этой прошивке используется шим в 2048 ступеней это 12 бит
    Очень хорошо все у Вас получается. Плата ожила конкретно.
    Но на плате драйвера никудышние ставят...потолок предела 8-10 ватт на канал с обдувом и отводом ...но это судя по всему в перспективе изменится , разработчик ставит туда и помощнее

  31. #628

    Регистрация
    25.05.2012
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    35
    Сообщений
    1,722
    Я не смог запустить прошивку с управлением по аукс. Работает только ЯВ. Активация?

    Упс, все заработало. Мой косяк )

  32. #629

    Регистрация
    25.05.2012
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    35
    Сообщений
    1,722
    Дергается по ЯВ. В такт с шагами. Крутить ПИДы ?

    Ролл и питч держит чудненько. Прошивка heavy gimbal/.
    PS В начале когда дернулась-это я задел подвес.

    Дома когда осматривал конструкцию, обратил внимание что датчик немного криво стояял. Могло ли это повлиять на конечный результат ?

    Еще мне показалось что, странно ведет себя горизонт. Как будто заваливается на бок . Раз на раз не приходится. Раз включишь -пузырек на уровне ровно стоит, в другой раз может криво встать. Зависит ли этот момент от того как ровно был расположен подвес при включении ?

    Последний раз редактировалось flygreen; 01.12.2013 в 17:45.

  33. #630

    Регистрация
    25.04.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    494
    При включении надо чтоб он был не подвижен так как в это момен приходит калибровка гироскопа
    Не а сенсор канечно должен быть установлен параллельно осям
    Скорее всего это есть причина не корректной работы подвеса
    Покажите скрин шот настроек
    А прошивка не для тяжелого подвеса как у вас работала

  34. #631

    Регистрация
    25.05.2012
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    35
    Сообщений
    1,722
    Андрей, на РЦгрупсах человек сделал прошивку со следующей функцией - когда включаем подвес он калибруется, далее пауза берем подвес в руки он включается. Сделано что-то типо задержки. Для стедикамов крайне полезная функция. Может сделать так-же ? О режимах работы видно по светодиоду. Когда подвес инициализируется диод моргает, потом гаснет и включается на постоянку. Я так понял из описания.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: PIDy.PNG‎
Просмотров: 50
Размер:	8.6 Кб
ID:	872310  
    Последний раз редактировалось flygreen; 02.12.2013 в 08:49.

  35. #632

    Регистрация
    25.04.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    494
    У вас р для уав маленькая
    И д не совсем правильное должно по питчь быть меньше чем по ролл а ролл меньше чем уав

  36. #633

    Регистрация
    25.05.2012
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    35
    Сообщений
    1,722
    Вечерком покручу ПИДы.

  37. #634

    Регистрация
    25.04.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    494
    Цитата Сообщение от flygreen Посмотреть сообщение
    Андрей, на РЦгрупсах человек сделал прошивку со следующей функцией - когда включаем подвес он калибруется, далее пауза берем подвес в руки он включается. Сделано что-то типо задержки. Для стедикамов крайне полезная функция. Может сделать так-же ? О режимах работы видно по светодиоду. Когда подвес инициализируется диод моргает, потом гаснет и включается на постоянку. Я так понял из описания.
    Да это я понятно все
    А просто пока для теста убрал все задержки чтобы не ждать (А то пока прошьешь подождешь чето там поменяешь долго отлаживать получается)

  38. #635

    Регистрация
    15.12.2011
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    46
    Сообщений
    152
    Ну что сказать. Платка с прошивкой Андрея порадовала.

    Не знаю, может у меня руки кривые, но на версии контроллера AlexMos удалось добится минимальной погрешности только 2гр.

    На этой платке с прошивкой (не хэви) погрешность 0.5гр если подвес мотылять. При плавных изменениях, как на коптере ошибка 0.3гр.

    Подвес рцтаймеровский гопрошный.

    Управление с пульта работает четко. Только фенька выяснилась недокументированная, как впрочем и вся прошивка , приемник/передатчик должны быть включены до включения подвеса. Иначе подвес крутит, как ему заблагорассудится. Андрей, я не понял поле speed пока не работает? Я какие значения не выставлял, подвес поворачивает с одинаковой скоростью. Хотелось бы иметь возможность регулировать скорость поворота с пульта.

    А вообще перспектива плата/"прошивка Андрея" выглядит очень привлекательно.

    Короче, Андрей - молодец, так держать.

    т.к. зеркальный тест никому не интересен, то и не выкладываю. Полетать уже 3 дня не могу - погода чудит.
    Последний раз редактировалось adenis; 02.12.2013 в 17:36.

  39. #636

    Регистрация
    25.05.2012
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    35
    Сообщений
    1,722


    Поковырял ПИДы. Раскачка по ЯВу остается.Будем ковырять еще.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: test.PNG‎
Просмотров: 28
Размер:	16.1 Кб
ID:	872640  

  40. #637

    Регистрация
    25.04.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    494
    Как вы пиды настраиваете

  41. #638

    Регистрация
    25.05.2012
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    35
    Сообщений
    1,722
    Прибавляю П пока колбасить не начнет.Д кручу на глаз, примерно то-же до начала неадеквата.Power на 50. Далее прибавляю повер, после того как убрал П. Как-то так. Да по хорошему надо времени побольше.... Кстати И2Ц победил. Подключил его через экранированный провод + 4 витка вокруг кольца. Более не отрубается.

  42. #639

    Регистрация
    25.04.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    494
    Цитата Сообщение от Андрей Гапонов Посмотреть сообщение
    Это просто тест прошивка
    Без управы

    И вот еще совет если у вас мощность моторов меньше 50(500 на моей прошивке) процентов то лучше питать от 2s и поднять мощность

    Принцип настройка таков
    1 стовиш все по 0 кроме повер
    2 Ставишь предпологаемый повер
    3 Поднимаешь Д (крутя мотор чувствуешь что он становить как бы ватным)до того как начнет гудеть убавляешь чтоб перестало
    4 Побыраешь П то того чтоб ошибка по углу была минимальная
    Ну вот опять ни кто ни читает

    Цитата Сообщение от flygreen Посмотреть сообщение
    Прибавляю П пока колбасить не начнет.Д кручу на глаз, примерно то-же до начала неадеквата.Power на 50. Далее прибавляю повер, после того как убрал П. Как-то так. Да по хорошему надо времени побольше.... Кстати И2Ц победил. Подключил его через экранированный провод + 4 витка вокруг кольца. Более не отрубается.
    Читайте внимательно как настраивать

  43. #640

    Регистрация
    11.10.2009
    Адрес
    г.Коломна (Моск.обл)
    Возраст
    53
    Сообщений
    5,990
    Цитата Сообщение от adenis Посмотреть сообщение
    удалось добится минимальной погрешности только 2гр.
    1.2-1.3 градуса стал потолком на плате Алексея

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Продам БК подвес+ГоПро 2 (Brushless Gimbal + GoPro Hero2)
    от nain в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 20.06.2013, 11:17
  2. Продам Brushless gimbal controller RCTimer контроллер подвеса на БК моторах
    от igoralekseevru в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 14.06.2013, 15:23
  3. Продам AlexMos Brushless Gimbal Controller
    от and1977 в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 10.06.2013, 14:42
  4. Smoooth gimbal controller
    от ВДН в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 12.05.2013, 03:59
  5. сгорел новый регулятор turnigy trust 45a sbec brushless speed controller . знающие люди отзовитесь.
    от hurrican в разделе Электродвигатели, регуляторы, мотоустановки
    Ответов: 18
    Последнее сообщение: 29.03.2013, 00:33

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения