Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 17 из 52 ПерваяПервая ... 7 15 16 17 18 19 27 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 641 по 680 из 2073

Еще один БК проект для подвесов - EvvGC 3/2axis Brushless Gimbal Controller

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от delfin000 1.2-1.3 градуса стал потолком на плате Алексея у меня такой результат только при плавных раскачиваниях как на ...

  1. #641

    Регистрация
    15.12.2011
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    46
    Сообщений
    152
    Цитата Сообщение от delfin000 Посмотреть сообщение
    1.2-1.3 градуса стал потолком на плате Алексея
    у меня такой результат только при плавных раскачиваниях как на коптере.

  2.  
  3. #642

    Регистрация
    25.04.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    494
    http://yadi.sk/d/H9bbMYqtDgBVC новая прошивка
    1 Совсем новый подход к ПИДу
    2 Калибровка сенсора теперь сопровождается миганием диода (если он очень долго(больше 30 секунд) мигает значит подвес не находится в не подвижном состоянии лежать он может как угодно главное без движения )
    3 добавил 2 типа управления от AUX Speed-чем сильней стик отклоняешь тем быстрей меняется угол, Angle-отклонение стика равно углу наклона камеры
    Значения старых ПИДОВ не подойдут надо заново крутить
    У меня с этой прошивкой удалось добиться 0 ошибки при умеренно качении
    Последний раз редактировалось Андрей Гапонов; 02.12.2013 в 21:20.

  4. #643

    Регистрация
    28.11.2013
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    36
    Сообщений
    29
    Андрей можете помочь с активацией работает только yaw?

  5. #644

    Регистрация
    25.04.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    494
    Цитата Сообщение от neku Посмотреть сообщение
    Андрей можете помочь с активацией работает только yaw?
    ПРишлите свой паб кей
    Только в личку

  6.  
  7. #645

    Регистрация
    28.11.2013
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    36
    Сообщений
    29
    ок!

  8. #646

    Регистрация
    15.12.2011
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    46
    Сообщений
    152
    Цитата Сообщение от Андрей Гапонов Посмотреть сообщение
    http://yadi.sk/d/H9bbMYqtDgBVC новая прошивка
    1 Совсем новый подход к ПИДу
    2 Калибровка сенсора теперь сопровождается миганием диода (если он очень долго(больше 30 секунд) мигает значит подвес не находится в не подвижном состоянии лежать он может как угодно главное без движения )
    3 добавил 2 типа управления от AUX Speed-чем сильней стик отклоняешь тем быстрей меняется угол, Angle-отклонение стика равно углу наклона камеры
    Значения старых ПИДОВ не подойдут надо заново крутить
    У меня с этой прошивкой удалось добиться 0 ошибки при умеренно качении
    блииин. только в среду смогу попробовать. завтра еду в к вам в Московию

  9. #647

    Регистрация
    30.11.2008
    Адрес
    Краснотурьинск
    Возраст
    37
    Сообщений
    2,182
    Записей в дневнике
    3
    Всем привет. У меня вопрос к пользователям. Чтобы прошить платку надо программатор, его можно найти в ЮСБ ДАТА кабелях ля телефонов или вот такой надо использовать:
    http://www.ebay.com/itm/NEW-USB-To-T...item2a30703c90

    ?

  10.  
  11. #648

    Регистрация
    25.04.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    494
    Цитата Сообщение от dimon_d3 Посмотреть сообщение
    Всем привет. У меня вопрос к пользователям. Чтобы прошить платку надо программатор, его можно найти в ЮСБ ДАТА кабелях ля телефонов или вот такой надо использовать:
    http://www.ebay.com/itm/NEW-USB-To-T...item2a30703c90

    ?
    Подойдет любой усб то ком адаптер главное чтоб на выходе у него был уровень сигнала 3,3 в.

  12. #649

    Регистрация
    25.05.2012
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    35
    Сообщений
    1,722
    ИМХО берите лучше тот который на FTDI. И вам нужен тот, который имеет 3.3 В на выходе. Все остальное от лукавага )

  13. #650

    Регистрация
    25.04.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    494
    Цитата Сообщение от flygreen Посмотреть сообщение
    ИМХО берите лучше тот который на FTDI. И вам нужен тот, который имеет 3.3 В на выходе. Все остальное от лукавага )
    Я шил через переходник тот что x aircraf был
    Ща шью чере st link

  14. #651

    Регистрация
    30.11.2008
    Адрес
    Краснотурьинск
    Возраст
    37
    Сообщений
    2,182
    Записей в дневнике
    3
    Можно ссылочку на нужный программатор? У меня лежит просто ЮСБ дата кабель от нокии, думаю, может он подойдет, надо только распиновеу проверить и напряжение.

  15. #652

    Регистрация
    25.05.2012
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    35
    Сообщений
    1,722
    http://www.ebay.com/sch/i.html?_trks...at=0&_from=R40 Любой который с 3.3В на борту.

  16. #653

    Регистрация
    24.05.2006
    Адрес
    г.Санкт-петербург
    Возраст
    28
    Сообщений
    2,549
    Записей в дневнике
    13
    Цитата Сообщение от Андрей Гапонов Посмотреть сообщение
    http://yadi.sk/d/H9bbMYqtDgBVC новая прошивка
    1 Совсем новый подход к ПИДу
    2 Калибровка сенсора теперь сопровождается миганием диода (если он очень долго(больше 30 секунд) мигает значит подвес не находится в не подвижном состоянии лежать он может как угодно главное без движения )
    3 добавил 2 типа управления от AUX Speed-чем сильней стик отклоняешь тем быстрей меняется угол, Angle-отклонение стика равно углу наклона камеры
    Значения старых ПИДОВ не подойдут надо заново крутить
    У меня с этой прошивкой удалось добиться 0 ошибки при умеренно качении
    Андрей,прошивать через СТМовский флеш лоадер? UART1? настройка через UART1 или UART4?
    И где можно взять GUI, старые ссылки не работают...? Как раз дособрал платку)

    Спасибо.

  17. #654

    Регистрация
    11.10.2009
    Адрес
    г.Коломна (Моск.обл)
    Возраст
    53
    Сообщений
    5,990
    Цитата Сообщение от flygreen Посмотреть сообщение
    который имеет 3.3 В на выходе. Все остальное от лукавага )
    На любом есть как 3.3 так и 5. Просто перемычки перекинуть под нужное. На платках сегодня ония есть. Раньше не было. А что бы это не делать такое покупать сразу с такой возможностью где джемперы установлены. (все по аналогии как и UBEC 5 или 6 вольт)

    Цитата Сообщение от skydiver Посмотреть сообщение
    прошивать через СТМовский флеш лоадер? UART1? настройка через UART1 или UART4?
    Как в инструкции, шьем с помощью С21.. или FTDI через первый. Разницы чем шить никакой. Главное не забыть перед подключением замкнуть сборос NRST и ОТО Но не между собой, а по схеме в инструкции на плату все расписано. После соединения и определения порта разомкнуть перемычки и после шить. И не нужно будет мудрить с подтягивающими на обратной стороне резюками. Зачем народ их замыкает с обратной стороны.... Зачем, до сих пор не понятно
    Последний раз редактировалось delfin000; 03.12.2013 в 14:51.

  18. #655

    Регистрация
    25.04.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    494
    Цитата Сообщение от skydiver Посмотреть сообщение
    прошивать через СТМовский флеш лоадер? UART1?
    ДА

    Цитата Сообщение от skydiver Посмотреть сообщение
    или UART4?
    ДА

    Цитата Сообщение от skydiver Посмотреть сообщение
    старые ссылки не работают...?
    Да не работают

  19. #656

    Регистрация
    11.10.2009
    Адрес
    г.Коломна (Моск.обл)
    Возраст
    53
    Сообщений
    5,990
    Андрей, через четвертый тоже шьется ???? Не знал....и не пробовал. Может мы все по старинке так и делаем, так и шьем... Но шьется... Что и как замыкаем, на фото корявыми стрелками отмечено
    Последний раз редактировалось delfin000; 03.12.2013 в 15:06.

  20. #657

    Регистрация
    24.05.2006
    Адрес
    г.Санкт-петербург
    Возраст
    28
    Сообщений
    2,549
    Записей в дневнике
    13
    Цитата Сообщение от delfin000 Посмотреть сообщение
    Как в инструкции, шьем с помощью С21.. или FTDI через первый. Разницы чем шить никакой. Главное не забыть перед подключением замкнуть сборос NRST и ОТО Но не между собой, а по схеме в инструкции на плату все расписано. После соединения и определения порта разомкнуть перемычки и после шить. И не нужно будет мудрить с подтягивающими на обратной стороне резюками. Зачем народ их замыкает с обратной стороны.... Зачем, до сих пор не понятно
    С прошивкой проблем не было, проблема в том что ГУИ нету.

  21. #658

    Регистрация
    11.10.2009
    Адрес
    г.Коломна (Моск.обл)
    Возраст
    53
    Сообщений
    5,990
    Возник вопрос, что с ключами делать? На что их хотя бы временно заменить, что бы веселее было . Стоят вот такие на каналах SI4599DY-T1-GE3 и один "самурай" IRF9335. Как то не весело с ними. Но их лепят на платы повсеместно
    Последний раз редактировалось delfin000; 03.12.2013 в 15:33.

  22. #659

    Регистрация
    25.04.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    494
    Цитата Сообщение от skydiver Посмотреть сообщение
    С прошивкой проблем не было, проблема в том что ГУИ нету.
    http://yadi.sk/d/lGaw6tMbDiR5Q GUI

    Цитата Сообщение от skydiver Посмотреть сообщение
    С прошивкой проблем не было, проблема в том что ГУИ нету.
    http://yadi.sk/d/lGaw6tMbDiR5Q GUI

    ABros_GUI.rar GUI
    Последний раз редактировалось Андрей Гапонов; 03.12.2013 в 15:57.

  23. #660

    Регистрация
    25.04.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    494
    Блин как это удалить
    Не то выложил
    Последний раз редактировалось Андрей Гапонов; 03.12.2013 в 19:03.

  24. #661

    Регистрация
    24.09.2010
    Адрес
    Тамбов
    Возраст
    52
    Сообщений
    355
    Цитата Сообщение от Андрей Гапонов Посмотреть сообщение
    Тут новая прошивка
    borlndmm.dll нету

  25. #662

    Регистрация
    11.10.2009
    Адрес
    г.Коломна (Моск.обл)
    Возраст
    53
    Сообщений
    5,990
    Цитата Сообщение от Андрей Гапонов Посмотреть сообщение
    Не то выложил
    Ну не вирус же

  26. #663

    Регистрация
    25.04.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    494
    Цитата Сообщение от delfin000 Посмотреть сообщение
    Ну не вирус же
    Это старое

  27. #664

    Регистрация
    25.05.2012
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    35
    Сообщений
    1,722
    Воевал с ЯВом. Ось срывало даже при незначительном наклоне. Оказалось промахнулся с расчетами подвеса. Ось ЯВ смещена на 35 мм. Получается рычаг и мотор не удерживает тяжелую зеркалку. Смог немного сдвинуть ось, стало гораздо лучше . Буду переделывать...

  28. #665

    Регистрация
    29.08.2012
    Адрес
    Калужская область
    Возраст
    40
    Сообщений
    596
    Записей в дневнике
    6
    Цитата Сообщение от Андрей Гапонов Посмотреть сообщение
    http://yadi.sk/d/H9bbMYqtDgBVC новая прошивка
    1 Совсем новый подход к ПИДу
    Вчера залил прошивочку, посмотрел на графики ... чуть покрутил - мотор ватный, но что то без движений, побоялся пауэр крутить высоко, да и непонятна вилка значений ... поздно уже было, решил не рисковать, сегодня на свежую голову покручу) Кто крутил прошивку под малые подвесы, скиньте скриншот с примерными значениями, или их рамками ...

  29. #666

    Регистрация
    25.05.2012
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    35
    Сообщений
    1,722
    Андрей, а вы "follow me" режим будете реализовывать ?

  30. #667

    Регистрация
    25.04.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    494
    http://yadi.sk/d/dkg8rIEtDmbXf
    Новая прошивка

    Цитата Сообщение от flygreen Посмотреть сообщение
    Андрей, а вы "follow me" режим будете реализовывать ?
    Конечно а смысл тогда какой всего этого,будет все что пожелаете

    Цитата Сообщение от chanov Посмотреть сообщение
    Вчера залил прошивочку, посмотрел на графики ... чуть покрутил - мотор ватный, но что то без движений, побоялся пауэр крутить высоко, да и непонятна вилка значений ... поздно уже было, решил не рисковать, сегодня на свежую голову покручу) Кто крутил прошивку под малые подвесы, скиньте скриншот с примерными значениями, или их рамками ...
    У вас просто не активирована прошивка
    Последний раз редактировалось Андрей Гапонов; 04.12.2013 в 14:30.

  31. #668

    Регистрация
    25.05.2012
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    35
    Сообщений
    1,722
    Меня в буржуйской прошивке, бестит что в режиме "follow me" не получалось ну никак настроить плавное, без рывков движение камеры. ТЕ при повороте опереатора, камера с рывком трогается с места. И это очень хорошо видно на записях. Думаю для фололлов ми надо сделать настройку именно этого параметра.

    Я не программист но в целом, думается это можно осуществить за счет нелинейности движения.

  32. #669

    Регистрация
    11.10.2009
    Адрес
    г.Коломна (Моск.обл)
    Возраст
    53
    Сообщений
    5,990
    Цитата Сообщение от Андрей Гапонов Посмотреть сообщение
    Новая прошивка
    Не перестаете удивлять своим мощным напором, интузиазмом и скоростью решения задач. С большим уважением, Андрей! Если так и дальше пойдет, то шоруху Вы много наведете в этой области и это радует. Молодца!!!! Хотя шорох уже идет и как бы растет по нарастающей Это подтянет и ускорит выход ноухау в этой области.

    Цитата Сообщение от Андрей Гапонов Посмотреть сообщение
    будет все что пожелаете

  33. #670

    Регистрация
    15.12.2011
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    46
    Сообщений
    152
    Цитата Сообщение от Андрей Гапонов Посмотреть сообщение
    http://yadi.sk/d/dkg8rIEtDmbXf
    Новая прошивка


    Конечно а смысл тогда какой всего этого,будет все что пожелаете

    Только подвес на коптер поставил, опять снимать ...

    P.S. Я не жалуюсь, я восхищаюсь!

  34. #671

    Регистрация
    30.11.2008
    Адрес
    Краснотурьинск
    Возраст
    37
    Сообщений
    2,182
    Записей в дневнике
    3
    Расковырял сегодня кабель, кто подскажет, может работать этот вариант как программатор? 3 вольта есть, Tx Rx + GND все имеется, но вот вопрос в пригодности....
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG039.jpg‎
Просмотров: 18
Размер:	54.4 Кб
ID:	873268   Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG038.jpg‎
Просмотров: 16
Размер:	62.0 Кб
ID:	873269  

  35. #672

    Регистрация
    15.12.2011
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    46
    Сообщений
    152
    Цитата Сообщение от Андрей Гапонов Посмотреть сообщение
    http://yadi.sk/d/H9bbMYqtDgBVC новая прошивка
    1 Совсем новый подход к ПИДу
    2 Калибровка сенсора теперь сопровождается миганием диода (если он очень долго(больше 30 секунд) мигает значит подвес не находится в не подвижном состоянии лежать он может как угодно главное без движения )
    3 добавил 2 типа управления от AUX Speed-чем сильней стик отклоняешь тем быстрей меняется угол, Angle-отклонение стика равно углу наклона камеры
    Значения старых ПИДОВ не подойдут надо заново крутить
    У меня с этой прошивкой удалось добиться 0 ошибки при умеренно качении
    Светодиод на плате вообще не светится. Ошибка по углам теперь до 2-3гр! Что не так я делаю?

    Пока чо прошивка STM_GIMBALL+AUX мне понравилась больше

  36. #673

    Регистрация
    25.04.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    494
    http://yadi.sk/d/uhfRs8qzDnjgh В эту папку буду кидать все свежее
    В последней прошивке есть косяк СпАсИбО Антону за то что нашел его
    Так что берите свежее
    Теперь короче все новою буду кидать в эту папку

  37. #674

    Регистрация
    25.08.2012
    Адрес
    Брянск
    Возраст
    43
    Сообщений
    485

    погода отвратительная, батарейка тоже, демпферы на дрянном подвесе с рцраймера тоже дрянь, нет счастья.

  38. #675

    Регистрация
    25.05.2012
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    35
    Сообщений
    1,722
    Зеркальный тест (нафиг не нужный)



    PS У подвеса нехватает жесткости.

  39. #676

    Регистрация
    29.08.2012
    Адрес
    Калужская область
    Возраст
    40
    Сообщений
    596
    Записей в дневнике
    6
    Цитата Сообщение от flygreen Посмотреть сообщение
    Зеркальный тест (нафиг не нужный)
    PS У подвеса нехватает жесткости.
    Какие нибудь радиаторы, кулеры ставили на мосфеты? Моторы то и ток серьёзный ... у меня на маленьких то греются ( ...

    Цитата Сообщение от dimon_d3 Посмотреть сообщение
    Расковырял сегодня кабель, кто подскажет, может работать этот вариант как программатор? 3 вольта есть, Tx Rx + GND все имеется, но вот вопрос в пригодности....
    Ну если драйвера для него есть то можно попробовать, но на свой страх и риск)

  40. #677

    Регистрация
    25.05.2012
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    35
    Сообщений
    1,722
    Греются, но не могу сказать что,прям сильно. Палец спокойно удерживаю.

  41. #678

    Регистрация
    25.04.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    494
    Цитата Сообщение от chanov Посмотреть сообщение
    Какие нибудь радиаторы, кулеры ставили на мосфеты? Моторы то и ток серьёзный ... у меня на маленьких то греются ( ...
    А кроме того что греются
    Как работает

  42. #679

    Регистрация
    25.05.2012
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    35
    Сообщений
    1,722
    Замечательно. Надо походить еще с подвесом. Если получится сегодня похожу.

    PS Как с работы приезжаешь домой, темень уже...

  43. #680

    Регистрация
    23.08.2011
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,017
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от Андрей Гапонов Посмотреть сообщение
    У меня с этой прошивкой удалось добиться 0 ошибки при умеренно качении
    Андрей, стал с интересом следить за вашей прошивкой после этого заявляения Вы опровергаете все теоретические расчеты, добившись 0 ошибки. Ведь по логике, если ошибка 0, то и гироскоп выдает нули - на основе каких данных работает ПИД, если на его входе нули?

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Продам БК подвес+ГоПро 2 (Brushless Gimbal + GoPro Hero2)
    от nain в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 20.06.2013, 11:17
  2. Продам Brushless gimbal controller RCTimer контроллер подвеса на БК моторах
    от igoralekseevru в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 14.06.2013, 15:23
  3. Продам AlexMos Brushless Gimbal Controller
    от and1977 в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 10.06.2013, 14:42
  4. Smoooth gimbal controller
    от ВДН в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 12.05.2013, 03:59
  5. сгорел новый регулятор turnigy trust 45a sbec brushless speed controller . знающие люди отзовитесь.
    от hurrican в разделе Электродвигатели, регуляторы, мотоустановки
    Ответов: 18
    Последнее сообщение: 29.03.2013, 00:33

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения