Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 18 из 52 ПерваяПервая ... 8 16 17 18 19 20 28 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 681 по 720 из 2073

Еще один БК проект для подвесов - EvvGC 3/2axis Brushless Gimbal Controller

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от alexmos Андрей, стал с интересом следить за вашей прошивкой после этого заявляения Вы опровергаете все теоретические расчеты, добившись ...

  1. #681

    Регистрация
    25.04.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    494
    Цитата Сообщение от alexmos Посмотреть сообщение
    Андрей, стал с интересом следить за вашей прошивкой после этого заявляения Вы опровергаете все теоретические расчеты, добившись 0 ошибки. Ведь по логике, если ошибка 0, то и гироскоп выдает нули - на основе каких данных работает ПИД, если на его входе нули?
    Естественно такого не может быть
    Это если результат округлить до 0.01
    То есть ошибка есть но в пределах 0.009 градуса
    Так что можно считать что 0

  2.  
  3. #682

    Регистрация
    30.11.2008
    Адрес
    Краснотурьинск
    Возраст
    37
    Сообщений
    2,182
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от chanov Посмотреть сообщение
    Ну если драйвера для него есть то можно попробовать, но на свой страх и риск)
    Драйвера есть, но пробовать наверное не буду, не хочется платку превратить в кусок стеклопластика. Жаль, что ждать придется программатора около полутора-двух месяцев. Пока буду на родной прошивке упражняться.

  4. #683

    Регистрация
    25.05.2012
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    35
    Сообщений
    1,722
    У меня есть лишний. Могу экспересс почтой заслать. Если очень не в терпежжж.

  5. #684

    Регистрация
    25.05.2012
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    35
    Сообщений
    1,722
    Походил с подвесом. Все ОК. Держит идеально. Видео показывать не буду.

    Последняя прошивка с ауксами работает ?
    Последний раз редактировалось flygreen; 05.12.2013 в 20:26.

  6.  
  7. #685

    Регистрация
    25.04.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    494
    Цитата Сообщение от flygreen Посмотреть сообщение
    Последняя прошивка с ауксами работает ?
    должна

  8. #686

    Регистрация
    15.12.2011
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    46
    Сообщений
    152
    Цитата Сообщение от flygreen Посмотреть сообщение
    Походил с подвесом. Все ОК. Держит идеально. Видео показывать не буду.

    Последняя прошивка с ауксами работает ?
    работает. проверено.

  9. #687

    Регистрация
    25.04.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    494

    Вот допилил 3 ось
    Приступим к тесту YAW
    НУ такого вращения в реале не будет но все равно здорово работает
    32 бита рулят

  10.  
  11. #688

    Регистрация
    25.04.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    494
    Обновил кодик
    1 Победил гул на YAW
    2 управа на YAW работает

  12. #689

    Регистрация
    25.05.2012
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    35
    Сообщений
    1,722
    качаем

  13. #690

    Регистрация
    25.05.2012
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    35
    Сообщений
    1,722
    Потестил Яв. Все крутится. Мне кажется что, настраивать стало сложнее. С новой прошивкой подвес больше стал возбуждаться. Не получается сделать такие-же ПИДы как были до этого.


  14. #691

    Регистрация
    25.04.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    494
    Цитата Сообщение от flygreen Посмотреть сообщение
    С новой прошивкой подвес больше стал возбуждаться. Не получается сделать такие-же ПИДы как были до этого.
    Правильно
    Они и должны стать меньше

  15. #692

    Регистрация
    30.11.2008
    Адрес
    Краснотурьинск
    Возраст
    37
    Сообщений
    2,182
    Записей в дневнике
    3
    Я тоже хочу попробовать прошивку от Андрея, сейчас вот только подвес допилю и третью ось мотор надо перемотать, есть один сгоревший от ская, его хочу попробовать поставить, платка на руках, а программатор еще нет, может получится из обычного ЮСБ-КОМ шнура сделать, должно вроде работать.

  16. #693

    Регистрация
    25.05.2012
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    35
    Сообщений
    1,722
    Я из юсб ком пробовал, ничерта не вышло. Вернее читать вроде читал, но не записывал и не программировал.

  17. #694

    Регистрация
    25.04.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    494
    Цитата Сообщение от dimon_d3 Посмотреть сообщение
    Драйвера есть, но пробовать наверное не буду, не хочется платку превратить в кусок стеклопластика.
    Это сделать очень трудно из нее
    Если это шнурок виден как ком порт то подключите его и шейте не бойтесь главное питание 12 вольт не подавать в это время

  18. #695

    Регистрация
    25.05.2012
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    35
    Сообщений
    1,722
    Я сделал ) Подав 3.3 В на датчик . Теперь вот уже вторая плата....А, на ту жду СТМку.

  19. #696

    Регистрация
    30.11.2008
    Адрес
    Краснотурьинск
    Возраст
    37
    Сообщений
    2,182
    Записей в дневнике
    3
    В общем первые впечатления от платки пока положительные.
    Впаял пины, соединил, подключил мотор по очереди к каждому выходу, ну вроде отрабатывает, живенько очень.
    Сейчас буду пробовать к 32разрядной винде 7 подключиться для пробной настройки.

    Подскажите, ничего, если на вертикальной оси будет стоять моторка PropDrive 35-36 1400KV перемотанная под подвес?
    Она стояла на скайволкере, потом сгорела и долгое время ждала своего часа, и вот он пришел, сегодня перемотаю и подключу к подвесу.Я так думаю она будет с запасом и потом перекачует на более мощный подвес для МиниДВ камеры, а пока подвесик для ГоПрошки.

    Хочу поделиться одним наблюдением. Очень хорошие демпферы можно взять из МР3 автомагнитолы, там их три штуки как минимум и гасят любые резкие рывки ну и работают очень мягко. Случайно обнаружил, когда чистил свою магнитолу.

  20. #697

    Регистрация
    25.04.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    494
    Приветик ВСЕ
    Обновил прошивку и гуи
    После прошивки надо заново активировать
    Исправил ошибки в AUX(наверное)
    Фаилы все там же http://yadi.sk/d/uhfRs8qzDnjgh

  21. #698

    Регистрация
    11.10.2009
    Адрес
    г.Коломна (Моск.обл)
    Возраст
    53
    Сообщений
    5,990
    Подробнее бы о исправлениях и обновлениях. А в ГУИ что?

  22. #699

    Регистрация
    25.04.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    494
    Цитата Сообщение от Андрей Гапонов Посмотреть сообщение
    Исправил ошибки в AUX
    Те кто тестит те поймут

  23. #700

    Регистрация
    25.08.2012
    Адрес
    Брянск
    Возраст
    43
    Сообщений
    485
    затестил новую прошивку, все функции по стабилизации и управлению, с рс и джойстика, в двух режимах, работают отлично.

  24. #701

    Регистрация
    25.04.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    494
    Цитата Сообщение от svir Посмотреть сообщение
    затестил новую прошивку, все функции по стабилизации и управлению, с рс и джойстика, в двух режимах, работают отлично.
    Спасибо
    Народ не молчите берите пример

  25. #702

    Регистрация
    15.12.2011
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    46
    Сообщений
    152
    Цитата Сообщение от Андрей Гапонов Посмотреть сообщение
    Приветик ВСЕ
    Обновил прошивку и гуи
    После прошивки надо заново активировать
    Исправил ошибки в AUX(наверное)
    Фаилы все там же http://yadi.sk/d/uhfRs8qzDnjgh
    Эту еще не тестил, только качаю.

    Зато полетал с предыдущей. Если бы не сегодняшние закидоны назы, видео получилось бы вполне смотрибельным. А так коптер через пару минут тупо упал Буду разбираться.

    Но то, что удалось поснимать с учетом того, что коптер мотыляло как лист на ветру, впечатляет. По AUX с пульта управляется четко.

    Не пойму, что с назой случилось. Вуконг при этом летал мегастабильно.

    Попробую завтра орезать кусок мотыляния и выложу тут. А сейчас уже второй час ночи. Баиньки...

  26. #703

    Регистрация
    08.10.2008
    Адрес
    Тамбов
    Возраст
    52
    Сообщений
    531
    Записей в дневнике
    1
    Залил новую прошивку, попробовал подлетнуть в комнате.
    По Ролл всё отлично, по Питчу возбуждается на высокой частоте. Уже по питчу стоит Д 200, П4000, всё равно гудит и на видео есть смаз по вертикали. Сейчас уже не буду пробовать, завтра попробую залить старую прошивку и проверю с ней. Там по питчу было Д 500 и П 10000.
    Правда, сегодня перед прошивкой провода на питч заменил. Был плоский шлейф, сделал косичкой. Может, это ещё повлияло? Буду проверять завтра.
    Управление сделал по питч с пульта. обнаружил странный эффект - если подключаю управление через АУХ4, платка воспринимает минимальное значение сигнала, как середину. Т.е. весь диапазон крутилки находится сверху от середины. А если управление делаю через АУХ3, то всё нормально, нейтраль посередине, управляется вверх и вниз.
    Вот и не пойму пока - это в прошивке что-то, или моя плата косячит? Тоже завтра проверю на старой прошивке, потому что управление подключил только сегодня, на свежей.
    Но, несмотря на возбуждение по питчу, и некоторые непонятки с управлением, горизонт держит отлично!

  27. #704

    Регистрация
    25.04.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    494
    Повер какой стоит

  28. #705

    Регистрация
    08.10.2008
    Адрес
    Тамбов
    Возраст
    52
    Сообщений
    531
    Записей в дневнике
    1
    50

  29. #706

    Регистрация
    25.04.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    494
    А если П поставит 0 а Д 200 то что будет
    Цитата Сообщение от dundel1 Посмотреть сообщение
    Залил новую прошивку, попробовал подлетнуть в комнате.
    По Ролл всё отлично, по Питчу возбуждается на высокой частоте. Уже по питчу стоит Д 200, П4000, всё равно гудит и на видео есть смаз по вертикали. Сейчас уже не буду пробовать, завтра попробую залить старую прошивку и проверю с ней. Там по питчу было Д 500 и П 10000.
    Правда, сегодня перед прошивкой провода на питч заменил. Был плоский шлейф, сделал косичкой. Может, это ещё повлияло? Буду проверять завтра.
    Управление сделал по питч с пульта. обнаружил странный эффект - если подключаю управление через АУХ4, платка воспринимает минимальное значение сигнала, как середину. Т.е. весь диапазон крутилки находится сверху от середины. А если управление делаю через АУХ3, то всё нормально, нейтраль посередине, управляется вверх и вниз.
    Вот и не пойму пока - это в прошивке что-то, или моя плата косячит? Тоже завтра проверю на старой прошивке, потому что управление подключил только сегодня, на свежей.
    Но, несмотря на возбуждение по питчу, и некоторые непонятки с управлением, горизонт держит отлично!

  30. #707

    Регистрация
    25.05.2012
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    35
    Сообщений
    1,722
    Поснимал тут немного на буржуйской прошивке. Немного с горизонтом трабл был, но в целом не заметно. АНДРЕЙ, ждем на тестирование функцию "Follow me" .


  31. #708

    Регистрация
    29.08.2012
    Адрес
    Калужская область
    Возраст
    40
    Сообщений
    596
    Записей в дневнике
    6
    Для тех кто в танке) Как настраивать что бы не попалить? Подключать 12в? Подключать 3в на uart4? Напишите последовательность при настройке пожалуйста.

  32. #709

    Регистрация
    08.10.2008
    Адрес
    Тамбов
    Возраст
    52
    Сообщений
    531
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Андрей Гапонов Посмотреть сообщение
    А если П поставит 0 а Д 200 то что будет
    То даже при Д 300 подгуживать начинает только при перекосе подвеса на примерно 60-70 градусов. В нейтрали молчит совсем.
    Не добрался я сегодня до подвеса, эксперименты обещанные не провёл.

  33. #710

    Регистрация
    25.04.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    494
    Цитата Сообщение от chanov Посмотреть сообщение
    Для тех кто в танке) Как настраивать что бы не попалить? Подключать 12в? Подключать 3в на uart4? Напишите последовательность при настройке пожалуйста.
    При прошивки только 3.3 и уарт1
    Потом только уарт4 для гуи питание как угодно

  34. #711

    Регистрация
    11.10.2009
    Адрес
    г.Коломна (Моск.обл)
    Возраст
    53
    Сообщений
    5,990
    Цитата Сообщение от chanov Посмотреть сообщение
    Для тех кто в танке) Как настраивать что бы не попалить? Подключать 12в? Подключать 3в на uart4? Напишите последовательность при настройке пожалуйста.
    Шить без подключенной нагрузки (моторов)и внешнего основного питания. Ну а дальше как обычно

  35. #712

    Регистрация
    25.04.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    494
    Цитата Сообщение от dundel1 Посмотреть сообщение
    То даже при Д 300 подгуживать начинает только при перекосе подвеса на примерно 60-70 градусов. В нейтрали молчит совсем.
    Не добрался я сегодня до подвеса, эксперименты обещанные не провёл.
    Можно фото подвеса какие моторы вес камеры как датчик расположен чем питаете
    Может фазы перепутаны на моторе

  36. #713

    Регистрация
    08.10.2008
    Адрес
    Тамбов
    Возраст
    52
    Сообщений
    531
    Записей в дневнике
    1
    С фото проблема, попробую описать так .
    Подвес вот этот http://www.goodluckbuy.com/aluminum-...otography.html с комплектными моторами. Движки 2208, по 70 витков, сопротивление обмотки 13,7 Ом.
    Камера Мёбиус, вес 40 гр. http://www.ebay.com/itm/Mobius-Actio...item485c9221b9
    Подвес с камерой и датчиком изначально отбалансирован.
    Датчик в термоусадке рядом с камерой на площадке, притянут нейлоновой кабельной стяжкой без дополнительных прокладок.
    Питание 12,6 вольт.
    Фазы пробовал менять, при подаче питания автоколебания на весь допустимый ход при П 0. Т.е. исходно фазы подключены правильно.
    Да и до этого всё работало на предыдущих прошивках.
    Все изменения - провода к мотору питч заплёл косичкой вместо плоского шлейфа. Вот не удалось сегодня проверить, вернуть плоский шлейф, если не поможет, попробовать со старой прошивкой.
    Т.е., возможно, что это у меня косяк, как с кольцом вначале . Надо ещё дополнительно убедиться.

  37. #714

    Регистрация
    25.05.2012
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    35
    Сообщений
    1,722
    Я так понимаю что, дюраль оооочень хорошо резонирует и звенит. У меня датчик закреплен на самом фоте (шта не гуд) через двусторонний липкий, вспененый скотч. Если крепить напрямую - фигня получается. Все начинает заводиться и колбаситься.

  38. #715

    Регистрация
    28.11.2013
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    36
    Сообщений
    29
    Андрей отлично работает твоя прошивка супер.На подвесе Земус от Джая работает также. Только вот стоит он 120 т.р. Из функций Фолоу тоесь слежение это больше для ручной съемки. Для полетов у дорогих подвесов есть функция фиксации оси Вей, в виде двух позиционного переключателя. В позиции фиксации полет от первого лица тот кто управляет коптером знает куда повернутся , в позиции поддержания заданного угла камерой коптер вращается как угодно а камера держит позицию,оператору главное держать картинку. Без фиксации оси невозможно ориентироваться когда летает один человек. Попробуй организовать это на свободный канал и подвес легко заменит Земус ДЖАЯ. Очень понравилось управление от аппаратуры при контроле скорости. 180 градусов маловато по питч. Молодец!

  39. #716

    Регистрация
    25.04.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    494
    Цитата Сообщение от neku Посмотреть сообщение
    Андрей отлично работает твоя прошивка супер.На подвесе Земус от Джая работает также. Только вот стоит он 120 т.р. Из функций Фолоу тоесь слежение это больше для ручной съемки. Для полетов у дорогих подвесов есть функция фиксации оси Вей, в виде двух позиционного переключателя. В позиции фиксации полет от первого лица тот кто управляет коптером знает куда повернутся , в позиции поддержания заданного угла камерой коптер вращается как угодно а камера держит позицию,оператору главное держать картинку. Без фиксации оси невозможно ориентироваться когда летает один человек. Попробуй организовать это на свободный канал и подвес легко заменит Земус ДЖАЯ. Очень понравилось управление от аппаратуры при контроле скорости. 180 градусов маловато по питч. Молодец!
    Можно от вас видео как работает прошивка

    Цитата Сообщение от dundel1 Посмотреть сообщение
    Фазы пробовал менять, при подаче питания автоколебания на весь допустимый ход при П 0. Т.е. исходно фазы подключены правильно
    При П=0 и Д=200 если фазы правильно то все должно стоять на месте просто немного ватный мотор

    Цитата Сообщение от dundel1 Посмотреть сообщение
    Управление сделал по питч с пульта. обнаружил странный эффект - если подключаю управление через АУХ4, платка воспринимает минимальное значение сигнала, как середину.
    В момент включения платки происходит авто калибровка 0
    Тоесть то что было на момент включения то и будет 0 точкой

  40. #717

    Регистрация
    29.08.2012
    Адрес
    Калужская область
    Возраст
    40
    Сообщений
    596
    Записей в дневнике
    6
    Цитата Сообщение от Андрей Гапонов Посмотреть сообщение
    При прошивки только 3.3 и уарт1
    Потом только уарт4 для гуи питание как угодно
    Да прошивка то понятно ... А при настройке важнА очерёдность?
    Вначале питание на плату, потом втыкаю юсб-ком в компьютер(который с 3 вольтами уже подключен на уарт4), потом запускаю гуи, выбираю ком порт и там уже на живую кручу? Так?
    При активации она что то пишет? При повторном подключении в окне активации что то уже маячить должно, или пусто? Терзают смутные сомнения что у меня плата как то не записывает активацию ... при настройке исправно рапортует что запись в память ОК.

  41. #718

    Регистрация
    25.04.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    494
    Цитата Сообщение от chanov Посмотреть сообщение
    Вначале питание на плату, потом втыкаю юсб-ком в компьютер(который с 3 вольтами уже подключен на уарт4), потом запускаю гуи, выбираю ком порт и там уже на живую кручу? Так?
    Это как угодно вам хоть так хоть как

    Цитата Сообщение от chanov Посмотреть сообщение
    При активации она что то пишет?
    Перестает мигать диод если есть активация если нет то мигает постоянно примерно 2 раза за секунду

    Цитата Сообщение от chanov Посмотреть сообщение
    А при настройке важнА очерёдность?
    Как угодно главно чтоб USART1 был уже не подключен

  42. #719

    Регистрация
    25.05.2012
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    35
    Сообщений
    1,722
    У меня датчик уплывает что на прошивке Андрея, что на прошивке буржуев. В чем может быть проблема ? Может его откалибровать надо ? Если, да то как ?

  43. #720

    Регистрация
    25.04.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    494
    Цитата Сообщение от flygreen Посмотреть сообщение
    У меня датчик уплывает что на прошивке Андрея, что на прошивке буржуев. В чем может быть проблема ? Может его откалибровать надо ? Если, да то как ?
    Что значит уплывает

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Продам БК подвес+ГоПро 2 (Brushless Gimbal + GoPro Hero2)
    от nain в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 20.06.2013, 11:17
  2. Продам Brushless gimbal controller RCTimer контроллер подвеса на БК моторах
    от igoralekseevru в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 14.06.2013, 15:23
  3. Продам AlexMos Brushless Gimbal Controller
    от and1977 в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 10.06.2013, 14:42
  4. Smoooth gimbal controller
    от ВДН в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 12.05.2013, 03:59
  5. сгорел новый регулятор turnigy trust 45a sbec brushless speed controller . знающие люди отзовитесь.
    от hurrican в разделе Электродвигатели, регуляторы, мотоустановки
    Ответов: 18
    Последнее сообщение: 29.03.2013, 00:33

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения