Еще один БК проект для подвесов - EvvGC 3/2axis Brushless Gimbal Controller
yadi.sk/d/uhfRs8qzDnjgh В эту папку буду кидать все свежее
В последней прошивке есть косяк СпАсИбО Антону за то что нашел его
Так что берите свежее
Теперь короче все новою буду кидать в эту папку
Зеркальный тест (нафиг не нужный)
PS У подвеса нехватает жесткости.
Какие нибудь радиаторы, кулеры ставили на мосфеты? Моторы то и ток серьёзный … у меня на маленьких то греются ( …
Расковырял сегодня кабель, кто подскажет, может работать этот вариант как программатор? 3 вольта есть, Tx Rx + GND все имеется, но вот вопрос в пригодности…
Ну если драйвера для него есть то можно попробовать, но на свой страх и риск)
Греются, но не могу сказать что,прям сильно. Палец спокойно удерживаю.
Какие нибудь радиаторы, кулеры ставили на мосфеты? Моторы то и ток серьёзный … у меня на маленьких то греются ( …
А кроме того что греются
Как работает
Замечательно. Надо походить еще с подвесом. Если получится сегодня похожу.
PS Как с работы приезжаешь домой, темень уже…
У меня с этой прошивкой удалось добиться 0 ошибки при умеренно качении
Андрей, стал с интересом следить за вашей прошивкой после этого заявляения 😃 Вы опровергаете все теоретические расчеты, добившись 0 ошибки. Ведь по логике, если ошибка 0, то и гироскоп выдает нули - на основе каких данных работает ПИД, если на его входе нули?
Андрей, стал с интересом следить за вашей прошивкой после этого заявляения 😃 Вы опровергаете все теоретические расчеты, добившись 0 ошибки. Ведь по логике, если ошибка 0, то и гироскоп выдает нули - на основе каких данных работает ПИД, если на его входе нули?
Естественно такого не может быть
Это если результат округлить до 0.01
То есть ошибка есть но в пределах 0.009 градуса
Так что можно считать что 0
Ну если драйвера для него есть то можно попробовать, но на свой страх и риск)
Драйвера есть, но пробовать наверное не буду, не хочется платку превратить в кусок стеклопластика. Жаль, что ждать придется программатора около полутора-двух месяцев. Пока буду на родной прошивке упражняться.
У меня есть лишний. Могу экспересс почтой заслать. Если очень не в терпежжж.
Походил с подвесом. Все ОК. Держит идеально. Видео показывать не буду.
Последняя прошивка с ауксами работает ?
Последняя прошивка с ауксами работает ?
должна
Походил с подвесом. Все ОК. Держит идеально. Видео показывать не буду.
Вот допилил 3 ось
Приступим к тесту YAW
НУ такого вращения в реале не будет но все равно здорово работает
32 бита рулят
Обновил кодик
1 Победил гул на YAW
2 управа на YAW работает
качаем 😎
Потестил Яв. Все крутится. Мне кажется что, настраивать стало сложнее. С новой прошивкой подвес больше стал возбуждаться. Не получается сделать такие-же ПИДы как были до этого.
С новой прошивкой подвес больше стал возбуждаться. Не получается сделать такие-же ПИДы как были до этого.
Правильно
Они и должны стать меньше
Я тоже хочу попробовать прошивку от Андрея, сейчас вот только подвес допилю и третью ось мотор надо перемотать, есть один сгоревший от ская, его хочу попробовать поставить, платка на руках, а программатор еще нет, может получится из обычного ЮСБ-КОМ шнура сделать, должно вроде работать.
Я из юсб ком пробовал, ничерта не вышло. Вернее читать вроде читал, но не записывал и не программировал.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"493233603df9550077774f82":{"_id":"493233603df9550077774f82","hid":41301,"name":"dimon_d3","nick":"dimon_d3","avatar_id":null,"css":""},"49f33a4f3df955007776ed52":{"_id":"49f33a4f3df955007776ed52","hid":47363,"name":"Андрей_Гапонов","nick":"Андрей_Гапонов","avatar_id":null,"css":""},"4e53e8b43df955007774f350":{"_id":"4e53e8b43df955007774f350","hid":97312,"name":"alexmos","nick":"alexmos","avatar_id":null,"css":""},"4ee994bd3df955007774aea9":{"_id":"4ee994bd3df955007774aea9","hid":108298,"name":"adenis","nick":"adenis","avatar_id":null,"css":""},"4fbf2cad3df9550077744035":{"_id":"4fbf2cad3df9550077744035","hid":119919,"name":"flygreen","nick":"flygreen","avatar_id":null,"css":""},"5038d0123df95500777409df":{"_id":"5038d0123df95500777409df","hid":124339,"name":"svir","nick":"svir","avatar_id":null,"css":""},"503e09863df95500777407a8":{"_id":"503e09863df95500777407a8","hid":124574,"name":"chanov","nick":"chanov","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51e0","hid":123,"title":"Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":1136,"post_count":370806,"last_post":"65f597716371a12da91c87c1","last_topic":"4dcc27f13df9550077537431","last_topic_hid":233564,"last_topic_title":"А давайте обсудим Arducopter - APM","last_ts":"2024-03-16T12:58:25.152Z","last_user":"3b1427373df95500777980a3"}},"topic":{"_id":"51bdfe3b3df95500771b8e25","hid":325108,"title":"Еще один БК проект для подвесов - EvvGC 3/2axis Brushless Gimbal Controller","views_count":163439,"last_post_counter":2102,"cache":{"post_count":2073,"first_post":"51bdfe3b3df95500771b911d","first_ts":"2013-06-16T18:04:43.000Z","first_user":"4ad1d9dc3df95500777692b0","last_post":"588fac7d3df95500771ba1bc","last_post_hid":2102,"last_ts":"2017-01-30T21:13:33.000Z","last_user":"52f1463f3df955007772c86b"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51e0"},"subscription":null,"pagination":{"total":2073,"per_page":25,"chunk_offset":672},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
