Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 20 из 52 ПерваяПервая ... 10 18 19 20 21 22 30 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 761 по 800 из 2073

Еще один БК проект для подвесов - EvvGC 3/2axis Brushless Gimbal Controller

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от Андрей Гапонов Может ее основе сделать + драйвера от Gapey можно большие моторы ставить тогда есть идея что ...

  1. #761

    Регистрация
    15.06.2011
    Адрес
    Ростов-на-Дону
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,093
    Цитата Сообщение от Андрей Гапонов Посмотреть сообщение
    Может ее основе сделать + драйвера от Gapey можно большие моторы ставить тогда
    есть идея что можно использовать в качестве контроллера без драйверов ...
    у меня валяется энное количество плат от СС3Д , нада будет ишшо заготовку закажем ... туда паяется проц stm32f103cb ... епромка на spi , стабилизатор 3,3 вольта , разЪёмы ...
    гироаксель 6000 не паяем ибо дорог ... или паяем если нужно два датчика ...
    что имеем - main port - режим СОМ - программирование , настройки , спектрум сателлит ...
    AUX port - I2C - вешаем датчик ....
    RC port - 6 ног входы/выходы , питание , земля ... можно использовать 3 на управление , 3 на мотор , или все на 2 мотора ...
    6 серворазЪёмов - можно использовать 3 на управление , 3 на мотор , или все на 2 мотора ...
    usb port , если сделать нормальный драйвер можно пользовать для настройки ...
    плат много , стоят копейки , проц легкодоставаем ... недостаток - нужно питать от 5 вольт , разЪёмы JST 1.0 - дорого и тяжело обжимать ...
    драйверы пока только те что у меня на страничке ... чуть позже будет миниатюрная версия драйверов под упаковку в термоусадку ...

  2.  
  3. #762

    Регистрация
    29.08.2012
    Адрес
    Калужская область
    Возраст
    40
    Сообщений
    596
    Записей в дневнике
    6
    На заметку.
    У меня плата висла при одновременном подключении силового питания и usb-com на uart4. Проблема исчезла при установке 2х феритовых колец выдранных от мат. платы на шлейф i2c и шлейф адаптера (делал по 3 оборота).

  4. #763

    Регистрация
    25.05.2012
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    35
    Сообщений
    1,722
    Я И2Ц закалбасил экранированным проводом. Плюс кольцо феритовое. Проблемы изчезли.
    Что-то Андрей долго не появляется ( с кодами ) ) Наверно когда появится - выдаст что-то офигительное

  5. #764

    Регистрация
    24.05.2006
    Адрес
    г.Санкт-петербург
    Возраст
    28
    Сообщений
    2,549
    Записей в дневнике
    13
    ага, на новой плате

  6.  
  7. #765

    Регистрация
    25.04.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    494
    Цитата Сообщение от flygreen Посмотреть сообщение
    Я И2Ц закалбасил экранированным проводом. Плюс кольцо феритовое. Проблемы изчезли.
    Что-то Андрей долго не появляется ( с кодами ) ) Наверно когда появится - выдаст что-то офигительное
    Спокуха Я не куда не пропал просто пишу температурную компенсацию что бы включил подвес и сразу в бой
    И еще параллельно векторное управление моторами(как на земнус или как его там)ну это уже не для этой платы
    Последний раз редактировалось Андрей Гапонов; 16.12.2013 в 14:27.

  8. #766

    Регистрация
    16.11.2013
    Адрес
    Москва
    Возраст
    36
    Сообщений
    260
    Цитата Сообщение от Андрей Гапонов Посмотреть сообщение
    векторное управление моторами
    это что за зверь?

  9. #767

    Регистрация
    25.04.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    494
    Цитата Сообщение от Randomizer Посмотреть сообщение
    это что за зверь?
    В гугле почитайте плиз

  10.  
  11. #768

    Регистрация
    28.11.2013
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    36
    Сообщений
    29
    Это что заплата такая? Разве в нашей платке ты не вектором магнитного поля увправляешь, когда заставляешь синхронный двигатель переменного тока вращаться. И потом земус работает аналогично нашей платке т.к он тоже имеет выносной гироскоп. Он не гудит выставляется в ноль после включения, если сорвать ось весь обвисает на время а потом сам перегружается и опять работает.

  12. #769

    Регистрация
    24.05.2006
    Адрес
    г.Санкт-петербург
    Возраст
    28
    Сообщений
    2,549
    Записей в дневнике
    13

  13. #770

    Регистрация
    20.04.2013
    Адрес
    Новочеркасск
    Возраст
    60
    Сообщений
    565
    Если даешь ссылку ,то давай более конкректную,например. Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

  14. #771

    Регистрация
    20.04.2013
    Адрес
    Новочеркасск
    Возраст
    60
    Сообщений
    565
    Есть и другие интересные моторы,в основном вся оптика на таких работает .Быстро и точно.http://www.chip-news.ru/archive/chip...Article_08.pdf

  15. #772

    Регистрация
    25.04.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    494
    Вот провел тест мотора без нагрузки специально для Алексея Орлова

    Мощность 80 процентов питание 3с

  16. #773

    Регистрация
    24.05.2006
    Адрес
    г.Санкт-петербург
    Возраст
    28
    Сообщений
    2,549
    Записей в дневнике
    13
    Цитата Сообщение от Андрей Гапонов Посмотреть сообщение
    Вот провел тест мотора без нагрузки специально для Алексея Орлова
    а я че? а че сразу я!
    мне просто было интересно)

  17. #774

    Регистрация
    25.04.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    494
    Цитата Сообщение от skydiver Посмотреть сообщение
    а я че? а че сразу я!
    мне просто было интересно)
    Так ты сомневался что будет работать

  18. #775

    Регистрация
    24.05.2006
    Адрес
    г.Санкт-петербург
    Возраст
    28
    Сообщений
    2,549
    Записей в дневнике
    13
    Цитата Сообщение от Андрей Гапонов Посмотреть сообщение
    Так ты сомневался что будет работать
    Теперь я не сомневаюсь в идеальности твоих алгоритмов)

  19. #776

    Регистрация
    25.04.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    494
    http://yadi.sk/d/uhfRs8qzDnjgh тут новый кодик и гуи
    Особо мало что поменялось пока
    Но в корне поменял работу пида(старые значения не пойдут)
    У меня вот такие значения по ролл П=35000 Д=160 Питч П=35000 Д=80 Ёу П=35000 Д=600
    Маленькое значение Д теперь это нормально
    Жду ваших помидоров

  20. #777

    Регистрация
    15.12.2011
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    46
    Сообщений
    152
    Цитата Сообщение от Андрей Гапонов Посмотреть сообщение
    http://yadi.sk/d/uhfRs8qzDnjgh тут новый кодик и гуи
    Особо мало что поменялось пока
    Но в корне поменял работу пида(старые значения не пойдут)
    У меня вот такие значения по ролл П=35000 Д=160 Питч П=35000 Д=80 Ёу П=35000 Д=600
    Маленькое значение Д теперь это нормально
    Жду ваших помидоров
    Не дождетесь...

    все работает как надо

    Roll P=40000 D=180 PWR=65
    Pitch P=40000 D=140 PWR=40

  21. #778

    Регистрация
    25.04.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    494
    Цитата Сообщение от adenis Посмотреть сообщение
    Не дождетесь...

    все работает как надо

    Roll P=40000 D=180 PWR=65
    Pitch P=40000 D=140 PWR=40
    Ого здорово для старого пида р=40000 это было бы 80000(по старому)
    Значит мне удалось поднять чувствительность в 2 раза
    Но все равно ошибка в 0.1 градус это предел для МПУ
    Надо гиры другие от 200$ за ось и будеет счастье

  22. #779

    Регистрация
    15.12.2011
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    46
    Сообщений
    152
    Цитата Сообщение от Андрей Гапонов Посмотреть сообщение
    Ого здорово для старого пида р=40000 это было бы 80000(по старому)
    Значит мне удалось поднять чувствительность в 2 раза
    Но все равно ошибка в 0.1 градус это предел для МПУ
    Надо гиры другие от 200$ за ось и будеет счастье
    И с этим сенсором все не так уж плохо. Такое качество стабилизации при такой цене железа - сказка. Молодец!

    Да, кстати, теперь неподключенный AUX ведет себя корректно... почти. Если выставить по PITCH Min.Angle=90, то подвес поворачивает камеру вверх на 90гр. Это все при не подключенном AUX, т.е. к контактам выбранного входа AUX не подключен приемник. Разве подвес должен поворачиватся по PITCH в такой ситуации?

    Я тормоз. Надо было в минимуме ставить -90 и все заработало!
    Последний раз редактировалось adenis; 18.12.2013 в 20:11.

  23. #780

    Регистрация
    25.04.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    494
    Цитата Сообщение от adenis Посмотреть сообщение
    Roll P=40000 D=180 PWR=65
    Pitch P=40000 D=140 PWR=40
    Поставьте лучше 2s и повер повыше

  24. #781

    Регистрация
    15.12.2011
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    46
    Сообщений
    152
    Цитата Сообщение от Андрей Гапонов Посмотреть сообщение
    Поставьте лучше 2s и повер повыше
    Андрей, и так 2s. Насколько выше? ведь и так 65 и 40 %

  25. #782

    Регистрация
    25.04.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    494
    Цитата Сообщение от adenis Посмотреть сообщение
    Андрей, и так 2s. Насколько выше? ведь и так 65 и 40 %
    не 40 а хатяб 50

  26. #783

    Регистрация
    15.12.2011
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    46
    Сообщений
    152
    Цитата Сообщение от Андрей Гапонов Посмотреть сообщение
    не 40 а хатяб 50
    сделал 50. Визуально ничего не поменялось...

  27. #784

    Регистрация
    25.04.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    494
    Цитата Сообщение от chanov Посмотреть сообщение
    На заметку.
    У меня плата висла при одновременном подключении силового питания и usb-com на uart4. Проблема исчезла при установке 2х феритовых колец выдранных от мат. платы на шлейф i2c и шлейф адаптера (делал по 3 оборота).
    А на моторах у вас стоят кольца

  28. #785

    Регистрация
    05.03.2012
    Адрес
    г.Балашиха
    Возраст
    33
    Сообщений
    801
    Записей в дневнике
    2
    Андрей, а для теста прошивки серийник вводить не нужно?
    без серийника всё нормально будет работать, но только для одной оси.
    Я правильно понял?

  29. #786

    Регистрация
    25.04.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    494
    Цитата Сообщение от Andruhapes Посмотреть сообщение
    Андрей, а для теста прошивки серийник вводить не нужно?
    без серийника всё нормально будет работать, но только для одной оси.
    Я правильно понял?
    Да только питч

  30. #787

    Регистрация
    29.08.2012
    Адрес
    Калужская область
    Возраст
    40
    Сообщений
    596
    Записей в дневнике
    6
    Новенькое - BGC32 - An alternate Open Source firmware for the EvvGC 3 axis controller - http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2059364

    BGC32
    =====
    Open source Alternative firmware for EvvGC 3 Axis Gimbal controller

    WARNING: you must *NEVER* flash new firmware over UART1 when you have any form of LIPO connected to the controller. Doing so will damage your controller!!!

    As of 20131219
    NOTICE: Partially Functional, but still a work in process!!! - BUILDABLE, currently in TESTING, runs on both 1.2 and 1.3 hardware STM32F1 processor supported currently, F4 version is in the works. No pre-built version available at this time.

    https://github.com/FocusFlight32/BGC32

    This is a hardware compatible alternative firmware for the EvvGC 3 Axis open source gimbal controller. It is very much a work in process. While it will build and flash, it's function is limited at the moment while we continue to pull it all together.

    At this time, it's running *BOTH* the original EvvGC Complementary filter, in parallel with the new MARG+ attitude estimator. It is using the EvvGC CF as the input to the motor commands.

    Below is a partial list of current and planned features. This will change and be updated as we progress along
    Support for either an STM32F103 or and STM32F405 microcontroller
    USB bootloader support for flashing firmware over USB
    USB Virtual Comm Port support (via ST driver)
    CLI - updated to support ASCII based terminals
    Magnetometer support - in the source, but commented out for now, no testing done
    EvvGC Complementary Filter carried over for evaluation testing
    MARG+ a full quaternion based attitude estimator - running in parallel with the EvvGC CF for comparative purposes
    1) Accel Kp, Ki changeable parameters
    2) Mag Kp, Ki changeable parameters
    3) Support for Mag to correct drift - in sources, but commented out
    3 separate ADC input channels for things like Battery monitoring, etc
    full PID implementation with limits - on all axis
    IMU calibration
    1) MAG calibration - in sources, commented out for now
    2) IMU calibration
    3) IMU configuration with changeable parameters
    RC limits - both end points (all axis)
    RC selectable rate/position mode (all axis)
    3 separate RC input channels for PWM RC control (PPM as a future option, along with Spektrum serial)
    individual motor on off control (all motors)
    motor *rate* limits (all motors)
    flexible IMU orientation (upright or upside down - all 4 positions)
    testing and reporting options via CLI
    programmable motor pole count (by motor)
    data filtering time constants (accel, rate, attitude)
    Autopan on all axis - removed for now - not tested
    eeprom emulation - doesn't use external eeprom so you can switch back and forth between EvvGC FW and this easily
    1) eeprom defaults reset
    separate sensor CLI
    extra UART for connection to serial based Bluetooth, RF or other external serial devices

  31. #788

    Регистрация
    29.08.2012
    Адрес
    Калужская область
    Возраст
    40
    Сообщений
    596
    Записей в дневнике
    6
    Цитата Сообщение от Андрей Гапонов Посмотреть сообщение
    А на моторах у вас стоят кольца?
    Нет, только на I2c и usb-com ставил.

  32. #789

    Регистрация
    25.04.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    494
    Цитата Сообщение от chanov Посмотреть сообщение
    Нет, только на I2c и usb-com ставил.
    Это не провильно
    Потому что помехи идут от моторов и их надо там душить

    Цитата Сообщение от chanov Посмотреть сообщение
    Новенькое - BGC32 - An alternate Open Source firmware for the EvvGC 3 axis controller - http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2059364
    Ну а GUI где
    Как ее настраивать
    Последний раз редактировалось Андрей Гапонов; 20.12.2013 в 12:23.

  33. #790

    Регистрация
    15.07.2012
    Адрес
    Khabarovsk
    Возраст
    40
    Сообщений
    423
    Сейчас уже поздно тестером записываться, надо покупать активацию за 1000р. или все же можно получить заветный ключик?

  34. #791

    Регистрация
    29.08.2012
    Адрес
    Калужская область
    Возраст
    40
    Сообщений
    596
    Записей в дневнике
    6
    Цитата Сообщение от Андрей Гапонов Посмотреть сообщение
    Это не провильно
    Потому что помехи идут от моторов и их надо там душить
    ---
    Ну а GUI где
    Как ее настраивать
    Буду значит и на моторы вешать )
    Сам тоже ещё не смотрел что там нового понаписали ... может на выходных ...

  35. #792

    Регистрация
    25.11.2013
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    42
    Сообщений
    51
    Цитата Сообщение от Igor001 Посмотреть сообщение
    Сейчас уже поздно тестером записываться, надо покупать активацию за 1000р. или все же можно получить заветный ключик?
    Присоединяюсь - за темой давно слежу, контроллер получил, а вот моторы не подъехали и соответственно и подвес пока не готов..

  36. #793

    Регистрация
    15.06.2007
    Адрес
    свердловская обл.
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,879
    прошу помощи у вас коллеги! не могу прошить плату, все перепробывал, пробывал прошивать через FTDI и через PL2303MDL. Выдает сообщение как на фото. Но если через УАРТ4 подключить и смотреть в первой версией ГУИ, то читает и перезаписывает данные и.т.д. пробывал прошивать на 4 разных компах везде винда 7. Куда копать?

  37. #794

    Регистрация
    25.04.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    494
    Цитата Сообщение от Creator991 Посмотреть сообщение
    прошу помощи у вас коллеги! не могу прошить плату, все перепробывал, пробывал прошивать через FTDI и через PL2303MDL. Выдает сообщение как на фото. Но если через УАРТ4 подключить и смотреть в первой версией ГУИ, то читает и перезаписывает данные и.т.д. пробывал прошивать на 4 разных компах везде винда 7. Куда копать?
    Резисторы на задней стороне замкнуты
    И опишите порядок действий при прошивке

  38. #795

    Регистрация
    08.10.2008
    Адрес
    Тамбов
    Возраст
    52
    Сообщений
    531
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Creator991 Посмотреть сообщение
    на 4 разных компах везде винда 7
    У меня Вынь7х64, тоже проблемы: Flash_Loader_Demonstrator не хочет работать через УАРТ, независимо от состояния резисторов на обратной стороне. Поэтому я шью из STVP через ST-link.

  39. #796

    Регистрация
    15.06.2007
    Адрес
    свердловская обл.
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,879
    Цитата Сообщение от Андрей Гапонов Посмотреть сообщение
    И опишите порядок действий при прошивке
    подключаю FTDI к плате на уарт1, ставлю перемычки на ресет и бут1, запускаю STM Flash demonstration, выбираю нужный ком порт, убираю перемычку ресет и нажимаю кнопку "NEXT"

    Цитата Сообщение от Андрей Гапонов Посмотреть сообщение
    Резисторы на задней стороне замкнуты
    на моей плате резисторов сзади нет

  40. #797

    Регистрация
    14.09.2010
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    68
    Сообщений
    638
    Цитата Сообщение от Андрей Гапонов Посмотреть сообщение
    Поставьте лучше 2s и повер повыше
    У меня камера Sony RX 100. Две оси вчерне настроены. По роллу вышло удивительно быстро, с питчем пришлось повозиться и на 3S не удавалось справиться. Убрал одну банку и быстро получил улучшение. Действительно, две банки сработали!
    У меня такой вопрос: чисто теоретически какова верхняя безопасная граница повера?
    Вообще, в ГУИ имеется много разных приблуд... Многие я не понимаю, как работают. Андрей, есть какое-нить описание, шоб спокойно покурить мануал, а не тыкать беспорядочно на кнопки?

  41. #798

    Регистрация
    08.10.2008
    Адрес
    Тамбов
    Возраст
    52
    Сообщений
    531
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от ВДН Посмотреть сообщение
    какова верхняя безопасная граница повера?
    Опытным путём я сделал вывод, что максимум повера определяется температурой нагрева движков и мосфетов. При 50 они у меня ощутимо тёплые, при 80 начинают раскаляться. Оставил 50.
    А вообще, насколько понимаю, для уменьшения нагрева и расхода "искричества" на борту, повер нужно ставить минимально необходимый для устойчивого (без срывов) удержания подвеса с камерой при любых маневрах вашего коптера.
    Поправьте, знающие люди, если неправ.

  42. #799

    Регистрация
    20.02.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    32
    Сообщений
    517
    Записей в дневнике
    5
    Пытаюсь прошить свою платку, версия 1.2
    Делаю все, как в видеоинструкции, в той же последовательности, но почему-то бутлоадер пишет Unrecognized device...
    Пробую обоими прошивальщиками есть FTDI c 3.3 вольта, и CP2102 тоже пробовал. В случае с последним, вооще не видит порта, хотя драйверы стоят. На компе вин 7.
    Неужели придется выпаивать резисторы на обратной стороне... Так не хочется!
    Еще есть подозрение, что бутлоадер кривой. Подскажите, где лежит хороший?
    Последний раз редактировалось kak-dela007; 22.12.2013 в 06:29.

  43. #800

    Регистрация
    24.09.2010
    Адрес
    Тамбов
    Возраст
    52
    Сообщений
    355
    У меня прошивается нормально, но танцы с бубном были долгие, пока всё не перебрал (вернее, пока не сделал как по инструкции)
    И перемычки ставил, и с ресетами игрался... После первой удачной перешивки вернул на место резисторы, они оказались не виноваты.
    --------------------------------------
    Сейчас
    Цитата Сообщение от kak-dela007 Посмотреть сообщение
    бутлоадер пишет Unrecognized device...
    только когда перепутаны на разъеме TX c RX (разъем как таковой отдельными сосками).
    Меняю местами, все идет.

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Продам БК подвес+ГоПро 2 (Brushless Gimbal + GoPro Hero2)
    от nain в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 20.06.2013, 11:17
  2. Продам Brushless gimbal controller RCTimer контроллер подвеса на БК моторах
    от igoralekseevru в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 14.06.2013, 15:23
  3. Продам AlexMos Brushless Gimbal Controller
    от and1977 в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 10.06.2013, 14:42
  4. Smoooth gimbal controller
    от ВДН в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 12.05.2013, 03:59
  5. сгорел новый регулятор turnigy trust 45a sbec brushless speed controller . знающие люди отзовитесь.
    от hurrican в разделе Электродвигатели, регуляторы, мотоустановки
    Ответов: 18
    Последнее сообщение: 29.03.2013, 00:33

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения