Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 36 из 52 ПерваяПервая ... 26 34 35 36 37 38 46 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 1,401 по 1,440 из 2073

Еще один БК проект для подвесов - EvvGC 3/2axis Brushless Gimbal Controller

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от Андрей Гапонов Вот приступили к первому запуску платы Теперь можно огого какие моторы ставить и ни чего не ...

  1. #1401

    Регистрация
    27.02.2014
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    57
    Сообщений
    12
    Цитата Сообщение от Андрей Гапонов Посмотреть сообщение
    Вот приступили к первому запуску платы
    Теперь можно огого какие моторы ставить и ни чего не греется и не сгорит
    А стресс-тесты будут? Например оторвать/соединить одну фазу вон того большого мотора

  2.  
  3. #1402

    Регистрация
    25.04.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    494
    Цитата Сообщение от R320s Посмотреть сообщение
    А стресс-тесты будут? Например оторвать/соединить одну фазу вон того большого мотора
    А что будет если чайник из розетки выключить. ?

  4. #1403

    Регистрация
    14.09.2010
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    68
    Сообщений
    637
    Цитата Сообщение от Андрей Гапонов Посмотреть сообщение
    А какие настройки
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: Снимок экрана (14).jpg‎
Просмотров: 50
Размер:	34.4 Кб
ID:	910960   Нажмите на изображение для увеличения
Название: Снимок экрана (13).jpg‎
Просмотров: 33
Размер:	53.8 Кб
ID:	910963  

  5. #1404

    Регистрация
    25.04.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    494
    Цитата Сообщение от ВДН Посмотреть сообщение
    А smooth надо меньше а то получается 145 гр в секунду это быстро очень
    Хотяб 25

  6.  
  7. #1405

    Регистрация
    14.09.2010
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    68
    Сообщений
    637
    Подвес нередко не возвращается в исходное положение, "застревает", это видно из видео. Причем ведет себя не вседа симметрично относительно вправо-влево. Попробую еще поиграть с настройками, может, лучше получится...

  8. #1406

    Регистрация
    02.02.2014
    Адрес
    Grodno
    Возраст
    34
    Сообщений
    24
    Да, баги с фолов ми имеются. Я уже писал о срыве по яв, да и этот смуфлес непонятно как работает.

  9. #1407

    Регистрация
    25.05.2012
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    35
    Сообщений
    1,721
    Я выше писал про дерготню при повороте фоловми.

  10.  
  11. #1408

    Регистрация
    14.09.2010
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    68
    Сообщений
    637
    Мне показался вполне примлемым Фоллоу ми на польской прошивке, он настраивался и работал довольно внятно. К сожалению, эта прошивка в целом крайне нестабильна, пришлось от нее отказаться.

  12. #1409

    Регистрация
    27.02.2014
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    57
    Сообщений
    12
    Цитата Сообщение от Андрей Гапонов Посмотреть сообщение
    А что будет если чайник из розетки выключить. ?
    Намек на чайник понял , но мотор все-таки больше похож на катушку индуктивности, ну где-то так... Вложение 911087
    Последний раз редактировалось R320s; 08.03.2014 в 02:47.

  13. #1410

    Регистрация
    25.04.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    494
    Цитата Сообщение от R320s Посмотреть сообщение
    Намек на чайник понял , но мотор все-таки больше похож на катушку индуктивности, ну где-то так... Вложение 911087
    Ну что должно произойти по вашему мнению

  14. #1411

    Регистрация
    27.02.2014
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    57
    Сообщений
    12
    Цитата Сообщение от Андрей Гапонов Посмотреть сообщение
    Ну что должно произойти по вашему мнению
    Ровно то, что изображено на приведенной картинке. Другое дело, что эквивалентная схема сложнее. Есть диод, емкости на выводах транзистора, сопротивление шунтирующее контур. Я только про стресс-тесты спросил, чего проще оторвать раз сто и посмотреть результат, привести эпюры. Но, вообще-то, это вопрос не ко мне, а к тому, кто заложил схемотехнику платы, наверняка всё уже проверено .

  15. #1412

    Регистрация
    20.02.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    32
    Сообщений
    516
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от Андрей Гапонов Посмотреть сообщение
    Вот приступили к первому запуску платы
    Теперь можно огого какие моторы ставить и ни чего не греется и не сгорит
    Хорошо, если это проблема будет решена. Видимо у меня как раз из за больших моторов и нагрузки плата 1.2 и сгорела! У меня 5208 стоят. Если помните эту историю про новогодний фейерверк. Позже выяснилось, что вместе с ключем погорел и проц. Ремонт бессмыслен.
    Сейчас пришла новая платка 1.3. И я опять перед выбором: пробовать бесплатную прошивку поляка и снова рисковать или сразу взять от Андрея.


    Цитата Сообщение от kak-dela007 Посмотреть сообщение
    Видео танцующего подвеса, к сожалению, сделать не получится, т.к. вчера попалил один мосфет во время экспериментов со сменой фаз. Горел ярко, пока не отключил аккумулятор.
    Вывод: надо было слушать умных людей, и лить сразу хорошую прошивку.
    Может кто-нибудь знает чем можно заменить мосфет? Продаются ли аналоги в магазинах?



  16. #1413

    Регистрация
    20.10.2013
    Адрес
    Bordertown UKR/POL
    Возраст
    35
    Сообщений
    24
    Друзья, есть ли шанс прошить платку EvvGC используя FT232RL FTDI USB to TTL?

  17. #1414

    Регистрация
    14.09.2010
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    68
    Сообщений
    637
    что-то плохо управляется подвес с передатчика по Яв через АУКС4. Тянет его вправо, влево идет неохотно, почти не идет, нужный угол не отрабатывает, дергается по достижении заданного угла (как бы упирается в преграду)
    Последний раз редактировалось ВДН; 09.03.2014 в 01:45.

  18. #1415

    Регистрация
    14.09.2010
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    68
    Сообщений
    637
    разобрался работает!

  19. #1416

    Регистрация
    25.04.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    494
    Цитата Сообщение от pylypiuk Посмотреть сообщение
    Друзья, есть ли шанс прошить платку EvvGC используя FT232RL FTDI USB to TTL?
    А что вас смущает
    Конечно можно

  20. #1417

    Регистрация
    14.09.2010
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    68
    Сообщений
    637
    Сегодня опять тестировал последнюю прошивку Андрея по части Фоллоу ми и АУКС3-4. Судите сами. Летал без ГПС (забыл включить). Ветер - 2-4 м в сек
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: Снимок экрана (17).jpg‎
Просмотров: 27
Размер:	35.4 Кб
ID:	911470   Нажмите на изображение для увеличения
Название: Снимок экрана (16).jpg‎
Просмотров: 28
Размер:	52.0 Кб
ID:	911471   Нажмите на изображение для увеличения
Название: Снимок экрана (15).jpg‎
Просмотров: 17
Размер:	40.4 Кб
ID:	911472  

  21. #1418

    Регистрация
    20.10.2013
    Адрес
    Bordertown UKR/POL
    Возраст
    35
    Сообщений
    24
    Цитата Сообщение от Андрей Гапонов Посмотреть сообщение
    А что вас смущает
    Конечно можно
    делаю по инструкции , но получаю ошибку, вот и допустил, что может программатор не такой
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: demo.jpg
Просмотров: 22
Размер:	31.7 Кб
ID:	911481

  22. #1419

    Регистрация
    25.05.2012
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    35
    Сообщений
    1,721
    Ага, дерганый фоловми . Сегодня поснимаю со стедика - выложу ....

  23. #1420

    Регистрация
    27.02.2014
    Адрес
    Спб
    Возраст
    28
    Сообщений
    4
    Всем привет. Подскажите какое оборудование необходимо приобрести для управления этой платы через Aux? По радио каналу.
    Заметил ссылочку на джойстик. Кто нибудь использует такой же или подобный?
    http://www.ebay.com/itm/131128493531...84.m1439.l2649

  24. #1421

    Регистрация
    14.09.2010
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    68
    Сообщений
    637
    Цитата Сообщение от flygreen Посмотреть сообщение
    Ага, дерганый фоловми .
    Дергатьня по Яв такая, как будто во что-то упирается, отскакивает и продолжает в том же духе. Я специально поставил на АУКС4 всего лишь +-30 град. Но подвес заносит существенно дальше, это видно из того, как в кадр попадают ноги (у меня угол между ними 120 град.). И еще один существенный минус, которого кстати не было в польской прошивке, - Фоллоу ми, отрабатывая поворот, не возвращает камеру в исходное положение, она оказывается смотрящей в сторону.
    Хотелось бы увидеть комментарий автора - Андрея.

  25. #1422

    Регистрация
    25.04.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    494
    Цитата Сообщение от ВДН Посмотреть сообщение
    Дергатьня по Яв такая, как будто во что-то упирается, отскакивает и продолжает в том же духе. Я специально поставил на АУКС4 всего лишь +-30 град. Но подвес заносит существенно дальше, это видно из того, как в кадр попадают ноги (у меня угол между ними 120 град.). И еще один существенный минус, которого кстати не было в польской прошивке, - Фоллоу ми, отрабатывая поворот, не возвращает камеру в исходное положение, она оказывается смотрящей в сторону.
    Хотелось бы увидеть комментарий автора - Андрея.
    Это был пока тест
    Теперь мне понятно как он должен работать
    Как все исправлю отпишусь
    Ну а пока я занят новой платой от Алексея
    Прошивка будет универсально для всех плат

  26. #1423

    Регистрация
    12.04.2007
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    48
    Сообщений
    914
    Записей в дневнике
    1
    Кстати, Андрей, не плохо было бы к новой плате поддержку Спектрум сателлитов прикрутить. У Алексмоса-32bit есть

  27. #1424

    Регистрация
    14.09.2010
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    68
    Сообщений
    637
    Полет без ГПС в сильный ветер 7 м в сек с выключенным АУКС4. Дерганья, вроде, не было.

  28. #1425

    Регистрация
    20.02.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    32
    Сообщений
    516
    Записей в дневнике
    5
    Кто-нибудь может объяснить как подключать фазы двигателей к контроллеру? Есть ли какая-то разница для контроллера между каждым из трех проводов, идущих с мотора?

  29. #1426

    Регистрация
    14.09.2010
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    68
    Сообщений
    637
    Иногда играет роль, иногда - нет. Надо пробовать и смотреть, чтобы мотор не возбуждался.

  30. #1427

    Регистрация
    25.04.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    494
    Цитата Сообщение от ВДН Посмотреть сообщение
    Иногда играет роль, иногда - нет. Надо пробовать и смотреть, чтобы мотор не возбуждался.
    Если вае правильно то при настройке пида если р поставить в ноль и получится подоб д то все ок

  31. #1428

    Регистрация
    25.04.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    494
    Цитата Сообщение от ВДН Посмотреть сообщение
    Иногда играет роль, иногда - нет. Надо пробовать и смотреть, чтобы мотор не возбуждался.
    Меня фазы вы реверсируете мотор

  32. #1429

    Регистрация
    20.02.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    32
    Сообщений
    516
    Записей в дневнике
    5
    Сейчас пробую тестовую прошивку Андрея. Залилась нормально, но почему-то ГУИ не видит мою плату. Вроде делаю все правильно, подключаю к УАРТ4, к аккумулятору, на УАРТе 3.3 и землю отключаю. (Польский Гуи тоже не видит кстати). В чем может быть причина?

  33. #1430

    Регистрация
    25.04.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    494
    Цитата Сообщение от kak-dela007 Посмотреть сообщение
    на УАРТе 3.3 и землю отключаю.
    Землю то зачем отключаете

  34. #1431

    Регистрация
    20.02.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    32
    Сообщений
    516
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от Андрей Гапонов Посмотреть сообщение
    Землю то зачем отключаете
    Вот так потихоньку и искореняю в себе чайника
    Но причина была в другом, забыл снять вторую перемычку. И вообще, ютуб заблокировали... А вместе с ним и видеоинструкцию!

  35. #1432

    Регистрация
    25.04.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    494
    Цитата Сообщение от kak-dela007 Посмотреть сообщение
    Но причина была в другом, забыл снять вторую перемычку.
    Хотите сказать что работает без земли

  36. #1433

    Регистрация
    20.02.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    32
    Сообщений
    516
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от Андрей Гапонов Посмотреть сообщение
    Хотите сказать что работает без земли
    Землю, конечно, тоже подключил) Просто и с ней не работало, пока не снял перемычку с ВООТ 0.

    В общем, что могу сказать... Из всех прошивок, адекватно заработала только тестовая прошивка Андрея. С польской - подвес как-то слабо откликается на изменения в ГУИ. USB-шная вообще не реагирует. Про попытки настроить подвес с "родной" прошивкой, которые закончились печально - не буду повторяться.
    Но нормально потестить не получилось. Т.к. сегодня обнаружил всю убогость китайской (пре)сборки подвеса. Люфта не оказалось только на Roll. Собственно, Roll и работал практически идеально.
    Pitch -стремился к нормальному положению, и в конце-концов выходил в него. Но в процессе его колбасило (наверно из-за люфта) рывками.
    YAW - бесконтрольно вращался то в одну, то в другую сторону.
    А как ведут себя оси с люфтом? Хотелось бы выяснить, прежде чем приступать к устранению.
    Последний раз редактировалось kak-dela007; 11.03.2014 в 19:55.

  37. #1434

    Регистрация
    25.04.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    494
    Цитата Сообщение от kak-dela007 Посмотреть сообщение
    А как ведут себя оси с люфтом? Хотелось бы выяснить, прежде чем приступать к устранению.
    Люфта не должно быть ваще иначе зачем тогда безколекторный мотор был для этого использован
    Если он есть то получается что контроллер дал команду мотору мотор двинул подвес и пока там это люфт будет пройден то только тогда это все дойдет до датчика
    и контроллер будет его туда сюда болтать по люфту

  38. #1435

    Регистрация
    20.02.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    32
    Сообщений
    516
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от Андрей Гапонов Посмотреть сообщение
    контроллер будет его туда сюда болтать по люфту
    Именно так и происходит.
    Пока решил активироваться. Андрей, STM_GIMBALL_FOR_TEST_3AXIS.hex тоже можно активировать, или только STM_GIMBALL.hex ?

  39. #1436

    Регистрация
    25.04.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    494
    Цитата Сообщение от kak-dela007 Посмотреть сообщение
    Именно так и происходит.
    Пока решил активироваться. Андрей, STM_GIMBALL_FOR_TEST_3AXIS.hex тоже можно активировать, или только STM_GIMBALL.hex ?
    Не только stm gimbal. Hex

  40. #1437

    Регистрация
    25.05.2012
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    35
    Сообщений
    1,721


    Снимал с последней прошивкой от Андрея. Не понял одного, если приглядеться - видны подергивания. Причем после заливки на ютуб, этот эффект усилился раза в два =) В целом, есть подозрение на ось ЯВ, весь вес приходится на 5 мм вал мотора, возможно там люфтит. При съемке этого эффекта не было видно. На след. неделе, буду ось переделывать. Тогда смогу проверить этот вариант.Хотя до этого снимал , вроде все норм было. Андрей, может есть какие соображения по этому вопросу ?

    Еще не понимаю почему, но после разворота по ЯВ на полный круг (360 град) уезжает горизонт по РОЛЛ.... На видео это почти не заметно, ТК в примьере сделал rotate.
    Последний раз редактировалось flygreen; 12.03.2014 в 09:52.

  41. #1438

    Регистрация
    23.11.2011
    Адрес
    Москва Партизанская
    Возраст
    52
    Сообщений
    7,692
    У меня тоже уезжал горизонт при яве,поборол установкой датчика более точно по осям (был немного наклонен вперед,на глаз было незаметно.)

  42. #1439

    Регистрация
    25.05.2012
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    35
    Сообщений
    1,721
    Он у меня приклеен на площадку. В принципе чего там не ровно может быть ? И еще, влияет ли положение подвеса относительно горизонта в момент инициализации ? ТЕ если включил повес на кривой поверхности - я так понимаю он все равно в 0 становится ? Главное просто не шевелить ?

  43. #1440

    Регистрация
    25.04.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    494
    Цитата Сообщение от flygreen Посмотреть сообщение
    ТЕ если включил повес на кривой поверхности - я так понимаю он все равно в 0 становится ? Главное просто не шевелить ?
    YES

    Цитата Сообщение от flygreen Посмотреть сообщение
    Еще не понимаю почему, но после разворота по ЯВ на полный круг (360 град) уезжает горизонт по РОЛЛ....
    Это потому что пока нет калибровки акселя
    Ну не могу я все успевать делать

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Продам БК подвес+ГоПро 2 (Brushless Gimbal + GoPro Hero2)
    от nain в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 20.06.2013, 11:17
  2. Продам Brushless gimbal controller RCTimer контроллер подвеса на БК моторах
    от igoralekseevru в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 14.06.2013, 15:23
  3. Продам AlexMos Brushless Gimbal Controller
    от and1977 в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 10.06.2013, 14:42
  4. Smoooth gimbal controller
    от ВДН в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 12.05.2013, 03:59
  5. сгорел новый регулятор turnigy trust 45a sbec brushless speed controller . знающие люди отзовитесь.
    от hurrican в разделе Электродвигатели, регуляторы, мотоустановки
    Ответов: 18
    Последнее сообщение: 29.03.2013, 00:33

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения