Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 37 из 52 ПерваяПервая ... 27 35 36 37 38 39 47 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 1,441 по 1,480 из 2073

Еще один БК проект для подвесов - EvvGC 3/2axis Brushless Gimbal Controller

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Ввел код активации, плата перестала реагировать на ГУИ. Плату и гуи перезапускал - ничего не изменилось. Андрей, написал Вам в ...

  1. #1441

    Регистрация
    20.02.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    32
    Сообщений
    517
    Записей в дневнике
    5
    Ввел код активации, плата перестала реагировать на ГУИ. Плату и гуи перезапускал - ничего не изменилось. Андрей, написал Вам в почту. Подскажите, где может быть косяк?

  2.  
  3. #1442

    Регистрация
    25.04.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    494
    Цитата Сообщение от kak-dela007 Посмотреть сообщение
    Ввел код активации, плата перестала реагировать на ГУИ. Плату и гуи перезапускал - ничего не изменилось. Андрей, написал Вам в почту. Подскажите, где может быть косяк?
    А какой прошивкой прошивали
    Попробуйте перешить и опять ввести этот же код

  4. #1443

    Регистрация
    20.02.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    32
    Сообщений
    517
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от Андрей Гапонов Посмотреть сообщение
    А какой прошивкой прошивали
    Попробуйте перешить и опять ввести этот же код
    Шил STM_GIMBALL.hex, сейчас перепрошил ей же. Но работает (как и до перепрошивки) только питч.

  5. #1444

    Регистрация
    27.02.2014
    Адрес
    Спб
    Возраст
    28
    Сообщений
    4
    Поменял камеру на более тяжелую сразу же перестал работать yaw
    Естественно плату заново калибровал по всем осям roll и pith работают вроде как хорошо,но есть подозрения что нету горизонта об этом говорит пузызик закрепленной в одной плоскости с i2c.
    Не понимаю как это исправить.
    А yaw ведет себя безобразно. Настраивал по описанию. На фото видно что только D поднимал. При нулевом Р ось ведет себя как будто работает режим фолоу ми. Начинаю поднимать P и где то со значения
    150 ось начинает трясти и водить в разные стороны.

  6.  
  7. #1445

    Регистрация
    20.02.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    32
    Сообщений
    517
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от Андрей Гапонов Посмотреть сообщение
    Попробуйте перешить и опять ввести этот же код
    Перепробовал уже все что можно, вводил и копипастом и от руки. Только питч. Либо что-то не то или не туда ввожу (хотя вариантов не много) либо что-то с активэйшн-кодом.

  8. #1446

    Регистрация
    25.04.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    494
    Цитата Сообщение от Павел Ц Посмотреть сообщение
    Поменял камеру на более тяжелую сразу же перестал работать yaw
    Естественно плату заново калибровал по всем осям roll и pith работают вроде как хорошо,но есть подозрения что нету горизонта об этом говорит пузызик закрепленной в одной плоскости с i2c.
    Не понимаю как это исправить.
    А yaw ведет себя безобразно. Настраивал по описанию. На фото видно что только D поднимал. При нулевом Р ось ведет себя как будто работает режим фолоу ми. Начинаю поднимать P и где то со значения
    150 ось начинает трясти и водить в разные стороны.
    Поставте в параметрах фолов ми по уав все 0

    Цитата Сообщение от Андрей Гапонов Посмотреть сообщение
    Не понимаю как это исправить
    ANGLE_TRIM менять надо

  9. #1447

    Регистрация
    20.02.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    32
    Сообщений
    517
    Записей в дневнике
    5
    Нашел причину, почему не получалась активация. Нажимал Set All to Flash вместо SetActivation. Теперь все оси заработали, радости нет предела! Спасибо Андрею.
    Вот только Yaw живет своей отдельной жизнью. Крутится плавными рывками. Похоже та же проблема что и у Павел Ц.

  10.  
  11. #1448

    Регистрация
    20.02.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    32
    Сообщений
    517
    Записей в дневнике
    5
    При нулевом значении Р по Яв и любом значении D, подвес поворачивается на 0,1 градус примерно в 2 секунды. По Яву подвес не отрабатывает как надо, срывается и следует за движением, "перфораторный" тест не пройдет, будет крутиться вместе с перфоратором.
    При любом, даже самом маленьком значении Р, Яв начинает вращаться быстрее, или совершать колебательные движения.
    Фолоу ми кажется, работает, и никуда не бежит, еще не настраивал. Но хотелось бы, чтобы и обычный режим был. Как добиться нормальной работы Яв?

  12. #1449

    Регистрация
    25.04.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    494
    Цитата Сообщение от kak-dela007 Посмотреть сообщение
    Как добиться нормальной работы Яв?
    Поставте в параметрах фолов ми по уав все 0
    Или еще раз свяжитесь со мной по скайпу

  13. #1450

    Регистрация
    25.05.2012
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    35
    Сообщений
    1,722
    Андрей, пробовал сегодня ПИТЧ максимально к 0 приблизить при колебаниях. Получается где-то 0.4. Куда двигаться ? Разгонять дальше P или D ? На РОЛЛе удалось добиться погрешности 0.1 даже при сильном колбашении подвеса.

  14. #1451

    Регистрация
    25.04.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    494
    Цитата Сообщение от flygreen Посмотреть сообщение
    Андрей, пробовал сегодня ПИТЧ максимально к 0 приблизить при колебаниях. Получается где-то 0.4. Куда двигаться ? Разгонять дальше P или D ? На РОЛЛе удалось добиться погрешности 0.1 даже при сильном колбашении подвеса.
    Какие сейчас параметры
    Надо конечно поднимать р

  15. #1452

    Регистрация
    25.05.2012
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    35
    Сообщений
    1,722
    Вечерком отпишу.

  16. #1453

    Регистрация
    06.01.2004
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    11
    программа Андрея должна видеть подвес со старым hex? не обязательно ставить hex, идущий с программой? у меня почему-то программа не видит подвес, com6 видит, но данные с подвеса не считывает и почему-то притормаживает.

  17. #1454

    Регистрация
    25.04.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    494
    Цитата Сообщение от paha Посмотреть сообщение
    программа Андрея должна видеть подвес со старым hex? не обязательно ставить hex, идущий с программой? у меня почему-то программа не видит подвес, com6 видит, но данные с подвеса не считывает и почему-то притормаживает.
    Что притормаживает

  18. #1455

    Регистрация
    27.02.2014
    Адрес
    Спб
    Возраст
    28
    Сообщений
    4
    Цитата Сообщение от Андрей Гапонов Посмотреть сообщение
    Поставте в параметрах фолов ми по уав все 0
    Поставил в параметрах фолов ми yaw на 0 все так же. начинает дергаться при повышении Р

  19. #1456

    Регистрация
    05.03.2012
    Адрес
    г.Балашиха
    Возраст
    33
    Сообщений
    801
    Записей в дневнике
    2
    Всем день добрый ( хотя для меня не очень).
    Сегодня наконец-то нашёл время понастраивать контроллер подвеса с прошивкой Андрея.
    С платой давно знаком, шил много раз разными прошивками и т.п.
    Сегодня для теста залил прошивку STM_GIMBALL_FOR_TEST_3AXIS.hex
    Потестил.
    Потом залил полноценную версию прошивки. Хотел её запустить и активировать.
    После того, как подключил аккумулятор, плата пустила волшебный дымок....
    Хотя до этого всё работало отлично.
    Сгорели два фета ( на фото верхний левый угол).


    Результат, как говориться, на лицо (
    К Вам, форумчане, у меня два вопроса:
    - как вы считаете, по какой причине могло это произойти ( переплюсовку и прочие ошибки подключения я сразу исключаю делал всё внимательно и не первый раз)
    - нет ли у кого на продажу такой платки? ( пноимаю, что не для этой ветки вопрос)
    Очень обидно: и с прошивкой разобрался и БК подвес трёхосевой новенький лежит.
    Заранее спасибо.
    Жду предложений по поводу платы в личку.
    Последний раз редактировалось Andruhapes; 14.03.2014 в 17:40.

  20. #1457

    Регистрация
    25.04.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    494
    Цитата Сообщение от Павел Ц Посмотреть сообщение
    Поставил в параметрах фолов ми yaw на 0 все так же. начинает дергаться при повышении Р
    Можно видео со стороны
    И скрин настроек
    или по скайпу со мной свяжитесь

  21. #1458

    Регистрация
    27.02.2014
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    57
    Сообщений
    12
    Цитата Сообщение от Andruhapes Посмотреть сообщение
    ...
    - как вы считаете, по какой причине могло это произойти ( переплюсовку и прочие ошибки подключения я сразу исключаю делал всё внимательно и не первый раз)
    - нет ли у кого на продажу такой платки? ( пноимаю, что не для этой ветки вопрос)
    ...
    В момент пожара моторы были подключены или нет? Сгорели два транзистора в разных плечах или в одном, т.е. в сборке (корпусе) есть хоть один целый?

  22. #1459

    Регистрация
    05.03.2012
    Адрес
    г.Балашиха
    Возраст
    33
    Сообщений
    801
    Записей в дневнике
    2
    В одном плече. На фото видно.
    Моторы были подключены. Но я всегда с подключенными настраивал.

  23. #1460

    Регистрация
    14.09.2010
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    68
    Сообщений
    637
    Цитата Сообщение от flygreen Посмотреть сообщение


    Снимал с последней прошивкой от Андрея. Не понял одного, если приглядеться - видны подергивания. Причем после заливки на ютуб, этот эффект усилился раза в два =) В целом, есть подозрение на ось ЯВ, весь вес приходится на 5 мм вал мотора, возможно там люфтит. При съемке этого эффекта не было видно. На след. неделе, буду ось переделывать. Тогда смогу проверить этот вариант.Хотя до этого снимал , вроде все норм было. Андрей, может есть какие соображения по этому вопросу ?

    Еще не понимаю почему, но после разворота по ЯВ на полный круг (360 град) уезжает горизонт по РОЛЛ.... На видео это почти не заметно, ТК в примьере сделал rotate.
    Когда своими ручками ведешь подвес - оно заметно лучше получается, чем с коптера

  24. #1461

    Регистрация
    25.05.2012
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    35
    Сообщений
    1,722
    Кстати ПИТЧ разогнал по Р до 10000 . Было 5000. Может из-за этого подергивания были ?

  25. #1462

    Регистрация
    25.04.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    494
    Цитата Сообщение от flygreen Посмотреть сообщение
    Кстати ПИТЧ разогнал по Р до 10000 . Было 5000. Может из-за этого подергивания были ?
    А д сколько было

  26. #1463

    Регистрация
    20.02.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    32
    Сообщений
    517
    Записей в дневнике
    5
    Настроил подвес под большую камеру Никон Д3100. Первый зеркальный тест
    https://vimeo.com/89180332

    До этого, когда быстро раскручивал рамку подвеса по Яву, мотор довольно быстро срывался, но при остановке рамки быстро возвращался в 0. Значения были D 1200, P 800, Power 60.
    При нынешних значениях срывается уже не так легко, но бывает что долго рыскает в поисках ноля(это видно на видео). Как с этим бороться? Или может просто рамку не крутить так быстро?
    При плавных движениях работает просто отлично)

  27. #1464

    Регистрация
    25.04.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    494
    Цитата Сообщение от kak-dela007 Посмотреть сообщение
    но бывает что долго рыскает в поисках ноля
    Установите мах rate не больше 25 для всех осей
    P D
    PITCH 1000 800-1000
    ROLL 1500 1200-2000
    YAW 2000 2000-3000
    и не может быть что для ролл и питч одинаковое д, чем тяжелей ось тем больше д должно быть

  28. #1465

    Регистрация
    27.02.2014
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    57
    Сообщений
    12
    Цитата Сообщение от Andruhapes Посмотреть сообщение
    В одном плече. На фото видно.
    Моторы были подключены. Но я всегда с подключенными настраивал.
    Полистал немного, посмотрел схему, в общем пока с причинами ясности нет:
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: evvgc3axisv11circuit_.jpg
Просмотров: 13
Размер:	22.8 Кб
ID:	914240
    1. Сквозной ток (одновременно открыты верхний и нижний ключи) через полумост при логической ошибке управления или самопроизвольного открытия ключей (по разным причинам).
    Тут, мне кажется, сгорят в угольки оба транзистора в сборке. На фотах, которые здесь выкладывали всегда пузырь с какой-либо одной стороны корпуса - говорит ли это о том, что виноват один из ключей не знаю, поэтому и спросил - есть ли у кого выжившие половинки.
    2. При блокировке или обрыве провода индуктивной нагрузки выброс перенапряжения и лавинный пробой.
    Нагрузка (моторы, контакты в разъемах, провода, ферритовые кольца), у всех всё разное. Но не понятно, горят много у кого и при небольших подвесах/моторах/напряжении питания, а запаса вроде должно хватать за глаза.
    3. Тепловой пробой (например из-за неполного открытия или недостаточной скорости переключения), для МОП не характерен. Да и параметры схемы д.б. рассчитаны и проверено, но всё м.б.
    4. Китайские платы с ключами 4599, кто их знает что там, может подделка...

  29. #1466

    Регистрация
    25.04.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    494
    Цитата Сообщение от R320s Посмотреть сообщение
    4. Китайские платы с ключами 4599, кто их знает что там, может подделка...
    Вот вот у меня тоже такое подозрения так как платы покупал одни из самых первых и еще ни чего не горело хотя тестов прошивки было много очень много и работает бывает по сутками(забываю выключить)
    Вот Я что и удивляюсь что они у людей горят

  30. #1467

    Регистрация
    20.02.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    32
    Сообщений
    517
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от Андрей Гапонов Посмотреть сообщение
    Установите мах rate не больше 25 для всех осей
    P D
    PITCH 1000 800-1000
    ROLL 1500 1200-2000
    YAW 2000 2000-3000
    и не может быть что для ролл и питч одинаковое д, чем тяжелей ось тем больше д должно быть
    Поправил. Завтра попробую на воздухе поснимать.

  31. #1468

    Регистрация
    25.05.2012
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    35
    Сообщений
    1,722
    Цитата Сообщение от Андрей Гапонов Посмотреть сообщение
    А д сколько было
    Вот мои последние настройки. Горизонт уезжает. Яв плывет по немногу.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: nastr 16.03.14.PNG‎
Просмотров: 21
Размер:	4.7 Кб
ID:	914718  

  32. #1469

    Регистрация
    14.09.2010
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    68
    Сообщений
    637
    Григорий, а в чем смысл таких больших значений? Что-то не устраивает (помимо указанного выше) или моторы мощные?

  33. #1470

    Регистрация
    25.05.2012
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    35
    Сообщений
    1,722
    Моторы здоровые. Подвес тяжелый+фотик 450 гр.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_0864 [1280x768].jpg‎
Просмотров: 46
Размер:	87.6 Кб
ID:	914733   Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_0861 [1280x768].jpg‎
Просмотров: 46
Размер:	78.9 Кб
ID:	914734  

  34. #1471

    Регистрация
    14.09.2010
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    68
    Сообщений
    637
    да, такой подвес и камеру в 1,5 кг потянет, наверное,
    а при меньших значениях подвес не отрабатывает требуемое?

  35. #1472

    Регистрация
    25.05.2012
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    35
    Сообщений
    1,722
    Дык я по максимуму выставлял. ТЕ как Андрей рекомендовал. D разгонял то того уровня пока жужать не начинает , потом чуть в зад. P разгоняю глядя на график. Кстати все-таки ЯВ как-то фигово работает, может чего еще покрутить надо. На счет дрожания пока не понял.

    ЗЫ Подвес то потянет, но вот моторы рекомендованный вес до 800 гр...Если все норм будет, потом пожирнее моторы прикуплю и плату нормальную, как Андрей выше показывал.

  36. #1473

    Регистрация
    14.09.2010
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    68
    Сообщений
    637
    Цитата Сообщение от flygreen Посмотреть сообщение
    Кстати все-таки ЯВ как-то фигово работает, может чего еще покрутить надо.
    Согласен, я крутил-крутил, но успеха не добился. А у меня в ближайшее воскресенье ответственная съемка для ТВ...

  37. #1474

    Регистрация
    05.03.2012
    Адрес
    г.Балашиха
    Возраст
    33
    Сообщений
    801
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от Andruhapes Посмотреть сообщение
    Сегодня для теста залил прошивку STM_GIMBALL_FOR_TEST_3AXIS.hex
    Потестил.
    Потом залил полноценную версию прошивки. Хотел её запустить и активировать.
    После того, как подключил аккумулятор, плата пустила волшебный дымок....
    Хотя до этого всё работало отлично.
    Сгорели два фета ( на фото верхний левый угол).
    Сейчас подключил. Сама плата живая.
    Настройки Power после заливки прошивки были по умолчанию 1000.
    Думаю поэтому и полыхнули феты!

  38. #1475

    Регистрация
    25.04.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    494
    Цитата Сообщение от Andruhapes Посмотреть сообщение
    Сейчас подключил. Сама плата живая.
    Настройки Power по умолчанию 1000.
    Думаю поэтому и полыхнули феты!
    Это старое гуи и с STM_GIMBALL_FOR_TEST_3AXIS.hex работать не будет
    Я же выкладываю ГУИ вместе с прошивкой

  39. #1476

    Регистрация
    05.03.2012
    Адрес
    г.Балашиха
    Возраст
    33
    Сообщений
    801
    Записей в дневнике
    2
    Я написал, что потом залил последнюю прошивку,не тестовую.
    На фото ГУИ и последняя прошивка, не тестовая, а обычная.

  40. #1477

    Регистрация
    25.04.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    494
    Цитата Сообщение от Andruhapes Посмотреть сообщение
    я написал, что потом залил последнюю прошивку,не тестовую
    Да какая разница ГУИ тоже надо качать было
    Я писал что буду все сразу обновлять и что качать все новое надо

  41. #1478

    Регистрация
    05.03.2012
    Адрес
    г.Балашиха
    Возраст
    33
    Сообщений
    801
    Записей в дневнике
    2
    Так это всё и было скачано из одной папки с яндекс диска и гуи и прошивка.

    Андрей, дайте ещё раз, пожалуйста, ссылку на последнюю версию ГУИ и прошивки.
    Я скачивал по этой ссылке: https://disk.yandex.ru/public/?hash=...iRwop3%2BZ8%3D
    Глде можно взять ГУИ к последней прошивке и к тестовой прошивке для трёх осей.
    P.S.: если комп плату и датчики видит, то еще не всё потеряно? Платку оживить перепайкой фетов можно?
    Заранее спасибо.
    Последний раз редактировалось Andruhapes; 17.03.2014 в 14:26.

  42. #1479

    Регистрация
    25.04.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    494
    Цитата Сообщение от Andruhapes Посмотреть сообщение
    Так это всё и было скачано из одной папки с яндекс диска и гуи и прошивка.

    Андрей, дайте ещё раз, пожалуйста, ссылку на последнюю версию ГУИ и прошивки.
    Я скачивал по этой ссылке: https://disk.yandex.ru/public/?hash=...iRwop3%2BZ8%3D
    Глде можно взять ГУИ к последней прошивке и к тестовой прошивке для трёх осей.
    P.S.: если комп плату и датчики видит, то еще не всё потеряно? Платку оживить перепайкой фетов можно?
    Заранее спасибо.
    У вас на фото старое очень сторое ГУИ
    Вот как выглядит то ГУИ что там в ссылке

  43. #1480

    Регистрация
    27.02.2014
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    57
    Сообщений
    12
    Кстати, хорошо бы сделать в тестовой прошивке, да и после первичной заливки - мощность по нулям. Когда при включении подвес начинает метаться не есть хорошо для ключей.

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Продам БК подвес+ГоПро 2 (Brushless Gimbal + GoPro Hero2)
    от nain в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 20.06.2013, 11:17
  2. Продам Brushless gimbal controller RCTimer контроллер подвеса на БК моторах
    от igoralekseevru в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 14.06.2013, 15:23
  3. Продам AlexMos Brushless Gimbal Controller
    от and1977 в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 10.06.2013, 14:42
  4. Smoooth gimbal controller
    от ВДН в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 12.05.2013, 03:59
  5. сгорел новый регулятор turnigy trust 45a sbec brushless speed controller . знающие люди отзовитесь.
    от hurrican в разделе Электродвигатели, регуляторы, мотоустановки
    Ответов: 18
    Последнее сообщение: 29.03.2013, 00:33

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения