Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 44 из 52 ПерваяПервая ... 34 42 43 44 45 46 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 1,721 по 1,760 из 2073

Еще один БК проект для подвесов - EvvGC 3/2axis Brushless Gimbal Controller

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Ну Шторм здесь обсуждается http://forum.rcdesign.ru/f123/thread352885.html Я сегодня облетал из собранных в Москве v.1.2 с таким же подвесом, как у вас ...

  1. #1721

    Регистрация
    15.01.2014
    Адрес
    Тула
    Возраст
    35
    Сообщений
    240
    Ну Шторм здесь обсуждается STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
    Я сегодня облетал из собранных в Москве v.1.2 с таким же подвесом, как у вас (для NEX, оранжевые моторы 3 оси), что-то пока совсем результат не порадовал, надо крутить ПИДы. Не, держит то она всё четко, управляется как хочешь, даже ИК для спуска Canon есть - но колбас-расколбас сильноват пока что идет. Надо настраивать.

  2.  
  3. #1722

    Регистрация
    15.01.2014
    Адрес
    Тула
    Возраст
    35
    Сообщений
    240
    Цитата Сообщение от flygreen Посмотреть сообщение
    В приципе, польская прошивка не плохо работает. Основные функции выполняет по крайней мере....
    Расскажите на каком подвесе вы настроили эту прошивку и если можно скриншот параметров. Че-т я крутил-крутил - ничего не накрутил, одни вибрации. Ни на польской, ни на стоковой

  4. #1723

    Регистрация
    25.05.2012
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    35
    Сообщений
    1,721
    Дык вибрации по моему скромному мнению из-за резонансов. Если подвес жидинькай - то будет колбасить. Пробовали начинать с небольших значений ? Повер в 40 процентов, П и Д с 10 начинайте. Я пробовал как на стедикаме так и на коптеровском подвесе.

  5. #1724

    Регистрация
    15.01.2014
    Адрес
    Тула
    Возраст
    35
    Сообщений
    240
    Надо еще поковырять. Там дело не в вибрациях, я до них не дошел. Дело в том что его колбасит во все стороны, как я ни крутил ПИДы. Пробовал и полюсовку моторов менять, и датчик установил как рекомендуют, но тоже пробовал по разному, в том числе в руке крутил, наблюдая реакцию. Просто колбас-расколбас на все 360 град, никакой обратной связи.

  6.  
  7. #1725

    Регистрация
    02.10.2012
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,859
    Записей в дневнике
    5
    С P равным нолю пробовал ?

  8. #1726

    Регистрация
    08.03.2014
    Адрес
    Москва
    Возраст
    32
    Сообщений
    3
    Может кому нужен контроллер EVVGC c купленной прошивкой на три оси Андрея Гапонова? а то лежит один без дела

  9. #1727

    Регистрация
    22.03.2014
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    33
    Сообщений
    36
    Цитата Сообщение от Виталий К. Посмотреть сообщение
    Может кому нужен контроллер EVVGC c купленной прошивкой на три оси Андрея Гапонова? а то лежит один без дела
    Могу предложить еще один

  10.  
  11. #1728

    Регистрация
    25.04.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    494
    Всем привет обновил немного кодик вроде теперь должно работать фоловми нормально
    http://yadi.sk/d/uhfRs8qzDnjgh фаил 3STAB.HEX
    Много чего поменялось но об этом долго писать
    Не должны сильно греться феты YAW
    Поменялся алгоритм пида и его параметры тепер I тоже надо настраивать
    С начало D потом P и потом I до минимально ошибки
    http://fotki.yandex.ru/users/gaponow/view/1068339 вот пример настроек для гопро моторы 4008
    Жду вашей критики
    Последний раз редактировалось Андрей Гапонов; 29.07.2014 в 19:30.

  12. #1729

    Регистрация
    02.10.2012
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,859
    Записей в дневнике
    5
    Я так понимаю крутим D до ваты.
    Потом P пока не затрясет.
    Потом увеличиваем I, с возможностью роста P ?

  13. #1730

    Регистрация
    25.08.2012
    Адрес
    Брянск
    Возраст
    43
    Сообщений
    485
    Цитата Сообщение от Андрей Гапонов Посмотреть сообщение
    Жду вашей критики
    а панорамная функция, работает или нет?

  14. #1731

    Регистрация
    25.04.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    494
    Цитата Сообщение от RTemka Посмотреть сообщение
    Я так понимаю крутим D до ваты.
    Потом P пока не затрясет.
    Потом увеличиваем I, с возможностью роста P ?
    Нет

  15. #1732

    Регистрация
    02.10.2012
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,859
    Записей в дневнике
    5
    А как ?

  16. #1733

    Регистрация
    25.04.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    494
    Цитата Сообщение от Андрей Гапонов Посмотреть сообщение
    С начало D потом P и потом I до минимально ошибки
    Так

  17. #1734

    Регистрация
    02.10.2012
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,859
    Записей в дневнике
    5
    Момент настройки D крутим до ваты, но потом тоже ватный ну бывает слышно жужит.
    Вот не могу определиться не то слегка ватный делать или сильно ?
    Возникло впечатление, что на сильно ватном работает точнее, но входит в резонанс с коптером периодически.

  18. #1735

    Регистрация
    25.04.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    494
    Цитата Сообщение от RTemka Посмотреть сообщение
    Возникло впечатление, что на сильно ватном работает точнее, но входит в резонанс с коптером периодически.
    Это на какой прошивке

  19. #1736

    Регистрация
    02.10.2012
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,859
    Записей в дневнике
    5
    Предыдущая, новую вечером обкатаю.
    Впрочем у меня и прошлая норм работала с слежением по yaw.
    Единственно, что исходный курс как то цеплялся за некое положение мотора.
    Подбирал экспериментально.
    Единственное были потряхивания непонятной природы.

  20. #1737

    Регистрация
    25.04.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    494
    Цитата Сообщение от RTemka Посмотреть сообщение
    Единственное были потряхивания непонятной природы.
    Вот в новом коде этого нет теперь
    Надо тестить его у меня нет на это времени пока

  21. #1738

    Регистрация
    25.04.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    494
    Цитата Сообщение от RTemka Посмотреть сообщение
    Единственно, что исходный курс как то цеплялся за некое положение мотора.
    Да есть такое буду бороться с этим

  22. #1739

    Регистрация
    25.08.2012
    Адрес
    Брянск
    Возраст
    43
    Сообщений
    485
    а для улучшенной работы ява и фолловми, можно как то поставить второй сенсор, на сам коптер, по типу как это сделано в алексмосе 32 битном?

  23. #1740

    Регистрация
    25.04.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    494
    Можно
    Сейчас и трудимся над этим тоже потихоньку

  24. #1741

    Регистрация
    25.08.2012
    Адрес
    Брянск
    Возраст
    43
    Сообщений
    485
    Цитата Сообщение от Андрей Гапонов Посмотреть сообщение
    Можно
    Сейчас и трудимся над этим тоже потихоньку
    а панорамная функция, будет сделана или её не ждать теперь никогда?

  25. #1742

    Регистрация
    25.04.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    494
    Цитата Сообщение от svir Посмотреть сообщение
    а панорамная функция, будет сделана или её не ждать теперь никогда?
    Это пока на заднем плане

  26. #1743

    Регистрация
    25.07.2012
    Адрес
    Haifa
    Возраст
    37
    Сообщений
    293
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от Андрей Гапонов Посмотреть сообщение
    Это пока на заднем плане
    Какова цена вопроса, чтобы вопрос переместился на передний план?
    Может желающие форумчане скинемся на продвежение пано опции...

  27. #1744

    Регистрация
    25.04.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    494
    Цитата Сообщение от Alexander Sh Посмотреть сообщение
    Какова цена вопроса, чтобы вопрос переместился на передний план?
    Может желающие форумчане скинемся на продвежение пано опции...
    Тут дело не в деньгах а в моём времени а его купить не где

  28. #1745

    Регистрация
    02.10.2012
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,859
    Записей в дневнике
    5
    Пробую новую прошивку.
    Пока больше вопросов чем ответов.
    Добавь пожалуйста сохранение ключа лицензии в файл.
    И какой нить индикатор есть она или нет на данный контроллер.
    И как настроить I я не понял
    Пока на мелком подвесе пользую, показа там нет в реальном времени.
    А внешне вроде ни какой реакции на него не видно.

    PS: а можно ориентироваться на показание сенсоров при отстройке I
    Последний раз редактировалось RTemka; 01.08.2014 в 18:24.

  29. #1746

    Регистрация
    14.09.2010
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    68
    Сообщений
    637
    похоже, старый пароль не работает, поскольку реакция есть только по Питч. Остальные оси молчат.
    При сохранении параметров не появляется соответствующего окошечка подтверждения, хотя сохранение происходит

  30. #1747

    Регистрация
    02.10.2012
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,859
    Записей в дневнике
    5
    Работает старый, только он как то не сразу работает
    Я включил все моторы и тыкал пока все не заработали.

  31. #1748

    Регистрация
    14.09.2010
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    68
    Сообщений
    637
    у меня - тыкай, не тыкай - только Питч

  32. #1749

    Регистрация
    25.04.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    494
    Цитата Сообщение от RTemka Посмотреть сообщение
    И какой нить индикатор есть она или нет на данный контроллер.
    Если нет кода будет всегда диод мигать

    Цитата Сообщение от ВДН Посмотреть сообщение
    у меня - тыкай, не тыкай - только Питч
    ПРишлите свой пабкей и код что есть для него

  33. #1750

    Регистрация
    02.10.2012
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,859
    Записей в дневнике
    5
    Там какой то фокус вставка из буфера не канает, не кашерна видимо.
    В общем отлетал, ролл и питч очень хорошо.
    А хвост не могу настроить, как то он рывками едет когда по фоллов ми догоняет.
    Надо еще поклацать, хотя мож проблема в железе.

  34. #1751

    Регистрация
    25.04.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    494
    Цитата Сообщение от RTemka Посмотреть сообщение
    а можно ориентироваться на показание сенсоров при отстройке I
    Только на них и нужно ориентироваться
    После настройки P и D у вас будет ошибка примерно 0.5-0.3(лучше не добьетесь)
    А потом поднимаем I с шагом 1000 и не бойтесь больших значений и добиваемся минимально ошибки (0.03-0.05)

    Цитата Сообщение от RTemka Посмотреть сообщение
    Там какой то фокус вставка из буфера не канает, не кашерна видимо.
    Странно должно канать
    Да при перепрошивке не должен ключ слетать

  35. #1752

    Регистрация
    02.10.2012
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,859
    Записей в дневнике
    5
    У меня по рол и питч если просто размахивать коптером 0 кажет после настройки.
    А если пружинить на посадочной ноге тогда еще удается получить хоть 0.3
    По сравнению с прошлой результат замечательный.
    А вот хвост что то не того.

  36. #1753

    Регистрация
    25.04.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    494
    Цитата Сообщение от RTemka Посмотреть сообщение
    А вот хвост что то не того.
    Что за хвост

    Цитата Сообщение от RTemka Посмотреть сообщение
    У меня по рол и питч если просто размахивать коптером 0 кажет после настройки.
    А если пружинить на посадочной ноге тогда еще удается получить хоть 0.3
    По сравнению с прошлой результат замечательный.
    А вот хвост что то не того.
    А как теперь феты на уав себя ведут не греются так сильно как раньше

    Цитата Сообщение от RTemka Посмотреть сообщение
    А если пружинить на посадочной ноге тогда еще удается получить хоть 0.3
    Значит ошибка меньше чем 0.09

  37. #1754

    Регистрация
    02.10.2012
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,859
    Записей в дневнике
    5
    Нуууу
    Если показометр не врет то да.
    Надо еще облетать толком, а то на столе одно.
    А в полете другое.
    Хвост так же горячий, к сожалению не измерял термометром.
    Просто два мотора мелких 2208 и один dt750 перемотка на хвосте.


    В общем еще поковырял хвост.
    Когда фоллов догоняет хвост или просто на удержании коптер резко поворачиваешь.
    Видно будто он через магниты скачками перепрыгивает.
    Добавил повер с 35(как на прошлой прошивке) до 60 стало лучше.
    Последний раз редактировалось RTemka; 01.08.2014 в 22:44.

  38. #1755

    Регистрация
    25.04.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    494
    Цитата Сообщение от RTemka Посмотреть сообщение
    один dt750 перемотка на хвосте.
    Какое у него сопротивление получилось

    Цитата Сообщение от RTemka Посмотреть сообщение
    Добавил повер с 35(как на прошлой прошивке) до 60 стало лучше.
    Я уже писал что повер не должен быть меньше 50 и тем более для оси УАВ или надо понижать напряжение питания
    Должно быть так Питч -50 Ролл-70 Уав 80-100 вот тогда будет нормальный результат

    Цитата Сообщение от RTemka Посмотреть сообщение
    один dt750 перемотка на хвосте.
    Какое у него сопротивление получилось

    Цитата Сообщение от RTemka Посмотреть сообщение
    Добавил повер с 35(как на прошлой прошивке) до 60 стало лучше.
    Я уже писал что повер не должен быть меньше 50 и тем более для оси УАВ или надо понижать напряжение питания
    Должно быть так Питч -50 Ролл-70 Уав 80-100 вот тогда будет нормальный результат

    Цитата Сообщение от RTemka Посмотреть сообщение
    Если показометр не врет то да.
    Ну как показали наши испытания то он не врет в отличии от BaseCam (AlexMos) SimpleBGC
    Тут наши тесты http://evvgc.com/u-stab.html

  39. #1756

    Регистрация
    14.09.2010
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    68
    Сообщений
    637
    ключ сработал, но настроить пока так и не удается. На старой прошивке этот этап не вызывал трудностей.

  40. #1757

    Регистрация
    25.04.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    494
    Цитата Сообщение от ВДН Посмотреть сообщение
    ключ сработал, но настроить пока так и не удается. На старой прошивке этот этап не вызывал трудностей.
    Пишите мне в скайп разберемся

  41. #1758

    Регистрация
    02.10.2012
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,859
    Записей в дневнике
    5
    Насчет напряжения, вернусь домой попробую на стабе снизить.
    А на какие примерно значения ориентироваться?

    В целом хвост греется видимо меньше, раньше он на 45% сразу прикоснуться нельзя было.
    А тут на 60 вроде без дыма

  42. #1759

    Регистрация
    02.10.2012
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,859
    Записей в дневнике
    5
    В общем столкнулся с невиданной фигней.
    Уменьшил напряжение до 10в. Хвост вроде работает.
    Но после пару запусков перестал держать питч.
    Пока стоит P0 D0 мотор стоит как должен. Стоит добавитьD сразу срывается куда глаза глядят.
    Похоже как когда мотор наоборот вращается.

  43. #1760

    Регистрация
    02.10.2012
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,859
    Записей в дневнике
    5
    В общем реально фокусы, с чего то мотор стал крутиться в обратную сторону (pith).
    Произошло после очередной подстройки параметров.
    Там случаем нет кнопки реверс моторов ?

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Продам БК подвес+ГоПро 2 (Brushless Gimbal + GoPro Hero2)
    от nain в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 20.06.2013, 11:17
  2. Продам Brushless gimbal controller RCTimer контроллер подвеса на БК моторах
    от igoralekseevru в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 14.06.2013, 15:23
  3. Продам AlexMos Brushless Gimbal Controller
    от and1977 в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 10.06.2013, 14:42
  4. Smoooth gimbal controller
    от ВДН в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 12.05.2013, 03:59
  5. сгорел новый регулятор turnigy trust 45a sbec brushless speed controller . знающие люди отзовитесь.
    от hurrican в разделе Электродвигатели, регуляторы, мотоустановки
    Ответов: 18
    Последнее сообщение: 29.03.2013, 00:33

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения