Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 45 из 52 ПерваяПервая ... 35 43 44 45 46 47 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 1,761 по 1,800 из 2073

Еще один БК проект для подвесов - EvvGC 3/2axis Brushless Gimbal Controller

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; В общем если от вас ушла жена или секс перестал доставлять вам удовольствие самое время заняться настройкой подвеса. Общая методика ...

  1. #1761

    Регистрация
    02.10.2012
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,859
    Записей в дневнике
    5
    В общем если от вас ушла жена или секс перестал доставлять вам удовольствие самое время заняться настройкой подвеса.
    Общая методика как Андрей и писал.
    P I D в ноль, начиная с Pith крутим Power пока не хватит (на глаз или пока дым из мотора не пойдет).
    Как усилие на моторе устраивает. Даем D пока не зазвенит и откатываемся пока мотор во всем обороте будет ватным без звона. (значения в пределах 100-1000 в зависимости от подвеса)
    Не мешает пару раз прокрутить.
    Так поступаем со всеми осями.
    Есть возможность, что какая нить ось зазвенит при настройке следующей (сразу и проверим).

    Как только все оси ватные и позицию держат без звона начинаем искать P.
    Добавляем P не задергает или зазвенит.
    Уменьшаем и пробуем рукой как держит и срываем с позиции. Должна вернуться обратно, а не колбаситься или звенеть.
    Еще не мешает провести тест. Выключем подвес и снова включаем. Должен сам встать по местам.
    Если начинает дергаться ищем новое значение P, если еще и звенит уменьшаем D.

    И вот когда баба вам уже совершенна не нужна.
    Смотри на график осей и значения начинаем раскачивать и крутить подвес добавляя значения I и стараемся добиться минимальной ошибки.
    Значения могут быть большими, добавляем не ссым

    PS: неизведанное в процессе настройки бывает придется поменять вращение мотора

  2.  
  3. #1762

    Регистрация
    25.04.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    494
    А при каких параметрах происходит инверсия мотора

  4. #1763

    Регистрация
    02.10.2012
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,859
    Записей в дневнике
    5
    А фиг его знает
    В очередной раз сбросил пид ноли, после снижения напряжения.
    Начал крутить повер и D. Потом в какой то момент начал срываться питч.
    Я его снова в ноли вроде стоит. Чуть D добавляю колбасит.
    В общем потом поставил 10 по P и нулевой D и смотрю мотор поворачивается в обратную.
    В общем разобрал прозвонил мотор, все ок.
    Поменял подключение мотора все стало ок.
    Причем помню, такой фокус был в прошлой прошивке.
    Только как то был и пропал, я списал что сам дурак почудилось

  5. #1764

    Регистрация
    25.05.2012
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    35
    Сообщений
    1,721
    Ых а, я в Турцию улетаю =))) Приеду, присоединюсь, буду тестить на стедикаме новую прошу.

  6.  
  7. #1765

    Регистрация
    25.04.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    494
    Народ кто что предложит как грамотно сделать включение и выключение ФОЛЛОВМИ
    или может сделать несколько профилей с настройками

  8. #1766

    Регистрация
    02.10.2012
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,859
    Записей в дневнике
    5
    Сделать привязку к краю диапазона, то есть 1300-1700 рабочий для англе или спид, а свыше или ниже клац и фоллов ми.
    В целом на любой аппе такой микс сотворить можно. Калибровку центра можно так и оставить.
    Хотя мне больше нравиться вариант с ручным выставлением центров.
    И сменой режимов через тот же канал. То есть серина диапазона рулим, низ-верх фоллов ми.
    И фокус низ-центр переключаем на англе, верх-центр переключаем на спид.

    Ну или действительно повесить на отдельный канал штук 5 пресетов.

  9. #1767

    Регистрация
    25.04.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    494
    Цитата Сообщение от RTemka Посмотреть сообщение
    В целом на любой аппе такой микс сотворить можно
    Боюсь что для многих будет сложновато

    Цитата Сообщение от RTemka Посмотреть сообщение
    И сменой режимов через тот же канал. То есть серина диапазона рулим, низ-верх фоллов ми.
    И фокус низ-центр переключаем на англе, верх-центр переключаем на спид.
    Можно это на рисунке показать для наглядности

    Цитата Сообщение от RTemka Посмотреть сообщение
    Ну или действительно повесить на отдельный канал штук 5 пресетов.
    Проводим голосование кто за такое решение

  10.  
  11. #1768

    Регистрация
    02.10.2012
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,859
    Записей в дневнике
    5
    На рисунке не совсем понимаю как нарисовать

    Исходные:
    1500 центр
    1800 верх
    1200 низ
    режим спид

    запускаем режим спид
    если ППМ>1200 and <1800 рулим дальше
    если ППМ<1200 enable followmi и переключаем режим спид
    если ППМ>1800 enable followmi и переключаем режим англ
    примерно так

  12. #1769

    Регистрация
    25.04.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    494
    Цитата Сообщение от RTemka Посмотреть сообщение
    рулим дальше
    Это как понимать

  13. #1770

    Регистрация
    02.10.2012
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,859
    Записей в дневнике
    5
    Ну работаем в текущем режиме
    Получается пока ручка вне 1200-1800 работает флоов ми
    И меняется флаг спид-англ
    Как ручка возвращается включается один из режимов, в зависимости был это переход низ центр или верх центр

  14. #1771

    Регистрация
    15.12.2011
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    46
    Сообщений
    152
    Цитата Сообщение от Андрей Гапонов Посмотреть сообщение
    Сообщение от RTemka
    Ну или действительно повесить на отдельный канал штук 5 пресетов.
    Проводим голосование кто за такое решение
    было бы полезно

  15. #1772

    Регистрация
    08.10.2008
    Адрес
    Тамбов
    Возраст
    52
    Сообщений
    531
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Андрей Гапонов Посмотреть сообщение
    Сообщение от RTemka
    Ну или действительно повесить на отдельный канал штук 5 пресетов.
    Проводим голосование кто за такое решение
    +1

  16. #1773

    Регистрация
    02.10.2012
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,859
    Записей в дневнике
    5
    Подскажет кто как победить фокус при вращении по хвосту рол гуляет.
    Понятно, что видимо сенсор не совсем по осям, а как поймать.
    Визуально по угольнику намертво клеил

    Вопрос окно калибровка акселя, что то делает ?
    Или так фикция.

    Ааааааа магия
    Поставил подвес включенный сижу чай пью.
    Тут ему видимо скушно стало, он так в лево хлоп повернулся.
    Потом видимо и там скучно обратно вернулся
    Последний раз редактировалось RTemka; 05.08.2014 в 13:00.

  17. #1774

    Регистрация
    25.08.2012
    Адрес
    Брянск
    Возраст
    43
    Сообщений
    485
    испытал, сегодня новую прошивку, правда только две оси, третью вырвал за не надобностью так как всё ещё жду, когда вспомнят что есть панорамные фотографы и для них всётаки сделают панорамную функцию.
    подвес рстаймеровский для нех 5.
    полностью ушёл звон и вибрация из моторов, которую как не настраивай не смог победить в прошлых прошивках, и исчезла спонтанно, временами появляющася дрожь, теперь как не крути подвес её нет. в общем стало лучше.
    для видео, лучше включение и выключение фоллов ми повесить на отдельный тумблер, а не парится и вспоминать какой пресет надо включить.

  18. #1775

    Регистрация
    25.04.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    494
    Цитата Сообщение от RTemka Посмотреть сообщение
    Вопрос окно калибровка акселя, что то делает ?
    Или так фикция.
    Это пока так наброски но это будет обязательно
    Именно без калибровки ролл и уходит

  19. #1776

    Регистрация
    02.10.2012
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,859
    Записей в дневнике
    5
    В общем чего то там в фолловми стало не того.
    Если крутить подвес в одну сторону, то он отстает.
    И еще после включения бывает он стоит стоит, а потом хлоп градусов на 20 в сторону отвернется и так и останеться.
    Если фоллов ми выключить все ок.

  20. #1777

    Регистрация
    25.04.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    494
    Цитата Сообщение от RTemka Посмотреть сообщение
    Ааааааа магия
    Поставил подвес включенный сижу чай пью.
    Тут ему видимо скушно стало, он так в лево хлоп повернулся.
    Потом видимо и там скучно обратно вернулся
    НУ это и есть интилектуальный подвес

    Цитата Сообщение от RTemka Посмотреть сообщение
    В общем чего то там в фолловми стало не того.
    Если крутить подвес в одну сторону, то он отстает.
    И еще после включения бывает он стоит стоит, а потом хлоп градусов на 20 в сторону отвернется и так и останеться.
    Если фоллов ми выключить все ок.
    У меня пока нет подвеса для теста пишу так сказать в слепую
    Может на след неделе появится разберусь я с этим

  21. #1778

    Регистрация
    02.10.2012
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,859
    Записей в дневнике
    5
    Мне кажется надо жестко привязать положение ротор-статор на старте.
    То есть выдаем какой то постоянный вектор и ставим ротор физически по центру.
    Что бы потом не заморачиваться с вопросом куда тянет после старта.
    Еще момент подвес бывает начинает плавно покачиваться

  22. #1779

    Регистрация
    14.09.2010
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    68
    Сообщений
    637
    Цитата Сообщение от RTemka Посмотреть сообщение
    В общем чего то там в фолловми стало не того.
    Если крутить подвес в одну сторону, то он отстает.
    И еще после включения бывает он стоит стоит, а потом хлоп градусов на 20 в сторону отвернется и так и останется.
    Если фоллов ми выключить все ок.
    +1 как-то нет однозначной определённости поведения... то - так, то - этак. И еще, мне кажется, стабильность фоллоу ми сильно зависит от углов питча и ролла (при их увеличении нестабильность растет)

  23. #1780

    Регистрация
    14.09.2010
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    68
    Сообщений
    637
    сегодня протестировал новую прошивку на ручном подвесе. Камера Sony RX100, моторы по питч и ролл - 12 магнитов GBM4008 150T, по яв - 24 магнита GBM4108 130T.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: параметры.jpg‎
Просмотров: 25
Размер:	55.2 Кб
ID:	966224  

  24. #1781

    Регистрация
    25.05.2012
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    35
    Сообщений
    1,721
    У вас у самого то какие впечатления ?

  25. #1782

    Регистрация
    14.09.2010
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    68
    Сообщений
    637
    Григорий, по сравнению с предыдущей - труднее настраивается и менее стабильно работает (я уже отмечал это выше), но фоллоу ми в целом как-то получше. Если снимать с рук, то можно приспособиться, чтобы брака было поменьше, но избежать его полностью не удастся из-за нестабильности. На коптер не ставил, там у меня сейчас прикручен и настроен АлексМос 32, который постабильнее, но стоит запредельно выше.

  26. #1783

    Регистрация
    02.10.2012
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,859
    Записей в дневнике
    5
    Эх покрутить бы Ваш подвес
    Просто смотрю у Вас везде режим пидов отличный от 0ля используется.
    Кажется мне повера многовато.
    В моем случае стабилизация стала лучше, а вот фоллов ми хуже

  27. #1784

    Регистрация
    25.04.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    494
    Цитата Сообщение от ВДН Посмотреть сообщение
    менее стабильно работает
    Как это проявляется
    И забыл надо пид моде только 0
    И настраивать без включенного фоловми

  28. #1785

    Регистрация
    14.09.2010
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    68
    Сообщений
    637
    Цитата Сообщение от RTemka Посмотреть сообщение
    Эх покрутить бы Ваш подвес
    Приезжайте в Питер - дам покрутить! Пиды еще буду продолжать крутить дальше в надежде улучшить качество работы подвеса.

  29. #1786

    Регистрация
    25.04.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    494
    Цитата Сообщение от ВДН Посмотреть сообщение
    Миниатюры
    P маленько и I очень маленькое

    Цитата Сообщение от RTemka Посмотреть сообщение
    а вот фоллов ми хуже
    Можно видео того что не устраивает и какие настройки
    Последний раз редактировалось Андрей Гапонов; 06.08.2014 в 13:27.

  30. #1787

    Регистрация
    02.10.2012
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,859
    Записей в дневнике
    5


    Видео особо не нужно
    Крутим коптер в одну сторону на один оборот.
    Камера догоняет и после оборота останавливается градусов 45 не доезжая центра коптера. Если дальше крутить, то отставание увеличивается.
    Если крутить обратно то тоже самое.

    Вопрос повторю, закладка калибровка акселя делает, что то ?
    Или нет.
    Последний раз редактировалось RTemka; 06.08.2014 в 14:34.

  31. #1788

    Регистрация
    25.04.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    494
    Цитата Сообщение от RTemka Посмотреть сообщение


    Видео особо не нужно
    Крутим коптер в одну сторону на один оборот.
    Камера догоняет и после оборота останавливается градусов 45 не доезжая центра коптера. Если дальше крутить, то отставание увеличивается.
    Если крутить обратно то тоже самое.

    Вопрос повторю, закладка калибровка акселя делает, что то ?
    Или нет.
    Количество магнитов правильно стоит

    Цитата Сообщение от Андрей Гапонов Посмотреть сообщение
    Это пока так наброски но это будет обязательно
    Именно без калибровки ролл и уходит
    Вот ответ

  32. #1789

    Регистрация
    02.10.2012
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,859
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от Андрей Гапонов Посмотреть сообщение
    Количество магнитов правильно стоит


    Вот ответ
    Магниты еще раз пересчитал 14
    Так как откалибровать сенсор ?

  33. #1790

    Регистрация
    25.04.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    494
    Цитата Сообщение от RTemka Посмотреть сообщение
    Так как откалибровать сенсор ?
    Пока ни как наберитесь терпения и усе будет ШЕФ

  34. #1791

    Регистрация
    02.10.2012
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,859
    Записей в дневнике
    5

  35. #1792

    Регистрация
    14.09.2010
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    68
    Сообщений
    637
    дальнейшее увеличение указанных параметров приводит к вибрации
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: Параметры подвеса.jpg‎
Просмотров: 12
Размер:	27.2 Кб
ID:	966353  

  36. #1793

    Регистрация
    25.04.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    494
    Цитата Сообщение от ВДН Посмотреть сообщение
    дальнейшее увеличение указанных параметров приводит к вибрации
    Вот по роллу I нормальное
    А на всех остальных мало

  37. #1794

    Регистрация
    14.09.2010
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    68
    Сообщений
    637
    так что делать? А моторы на питче и ролле идентичные...

  38. #1795

    Регистрация
    02.10.2012
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,859
    Записей в дневнике
    5
    Power снизить. На питче судя по D его дофига

  39. #1796

    Регистрация
    14.09.2010
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    68
    Сообщений
    637
    увеличил пиды, яв работает вяло, при малейшем увеличении P или I начинаются вибрации. При этом подвес нередко не доворачивает, а также слегка проскакивает и приходится возвращать его на место смещением в обратную сторону. У кого лучший вариант?
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: Параметры подвеса-1.jpg‎
Просмотров: 8
Размер:	51.4 Кб
ID:	966505  

  40. #1797

    Регистрация
    02.10.2012
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,859
    Записей в дневнике
    5
    Хе... у меня только не доворачивает

  41. #1798

    Регистрация
    14.09.2010
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    68
    Сообщений
    637
    шаманил - шаманил, в итоге, вроде, остался только недоворот, как у Артема. При этом при подключении батарейки к подвесу он сначала недовольно гудит, потом смиряется и затихает. Должен заметить, что не удается настоить параметры фоллоу ми так, чтобы можно было неся вперед камеру не получать хотя и небольшую, но болтанку подвеса.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: Параметры подвеса-2.jpg‎
Просмотров: 9
Размер:	38.9 Кб
ID:	966735  

  42. #1799

    Регистрация
    25.04.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    494
    Цитата Сообщение от ВДН Посмотреть сообщение
    При этом подвес нередко не доворачивает
    Посчитайте сколько магнитов на моторе УАВ не всегда можно верить тому что пишут китайца
    У меня есть мотор на нем написано что 18 а по факту 22
    И желательно видео со стороны

    Цитата Сообщение от ВДН Посмотреть сообщение
    чтобы можно было неся вперед камеру не получать хотя и небольшую, но болтанку подвеса.
    какие параметры фоловми

  43. #1800

    Регистрация
    02.10.2012
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,859
    Записей в дневнике
    5
    А что там можно крутить ?
    Из тез двух параметров я пробовал крутить и так и эдак
    Результат нулевой.
    Я тут попробовал оставить на час включенный подвес.
    Так епть он живой.
    То туда посмотрит то туда, то медленно раскачивается на месте.
    Последний раз редактировалось RTemka; 07.08.2014 в 15:25.

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Продам БК подвес+ГоПро 2 (Brushless Gimbal + GoPro Hero2)
    от nain в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 20.06.2013, 11:17
  2. Продам Brushless gimbal controller RCTimer контроллер подвеса на БК моторах
    от igoralekseevru в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 14.06.2013, 15:23
  3. Продам AlexMos Brushless Gimbal Controller
    от and1977 в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 10.06.2013, 14:42
  4. Smoooth gimbal controller
    от ВДН в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 12.05.2013, 03:59
  5. сгорел новый регулятор turnigy trust 45a sbec brushless speed controller . знающие люди отзовитесь.
    от hurrican в разделе Электродвигатели, регуляторы, мотоустановки
    Ответов: 18
    Последнее сообщение: 29.03.2013, 00:33

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения