Еще один БК проект для подвесов - EvvGC 3/2axis Brushless Gimbal Controller

RTemka

Я так понимаю крутим D до ваты.
Потом P пока не затрясет.
Потом увеличиваем I, с возможностью роста P ?

Андрей_Гапонов
RTemka:

Я так понимаю крутим D до ваты.
Потом P пока не затрясет.
Потом увеличиваем I, с возможностью роста P ?

Нет

RTemka

Момент настройки D крутим до ваты, но потом тоже ватный ну бывает слышно жужит.
Вот не могу определиться не то слегка ватный делать или сильно ?
Возникло впечатление, что на сильно ватном работает точнее, но входит в резонанс с коптером периодически.

Андрей_Гапонов
RTemka:

Возникло впечатление, что на сильно ватном работает точнее, но входит в резонанс с коптером периодически.

Это на какой прошивке

RTemka

Предыдущая, новую вечером обкатаю.
Впрочем у меня и прошлая норм работала с слежением по yaw.
Единственно, что исходный курс как то цеплялся за некое положение мотора.
Подбирал экспериментально.
Единственное были потряхивания непонятной природы.

Андрей_Гапонов
RTemka:

Единственное были потряхивания непонятной природы.

Вот в новом коде этого нет теперь
Надо тестить его у меня нет на это времени пока

Андрей_Гапонов
RTemka:

Единственно, что исходный курс как то цеплялся за некое положение мотора.

Да есть такое буду бороться с этим

svir

а для улучшенной работы ява и фолловми, можно как то поставить второй сенсор, на сам коптер, по типу как это сделано в алексмосе 32 битном?

svir
Андрей_Гапонов:

Можно
Сейчас и трудимся над этим тоже потихоньку

а панорамная функция, будет сделана или её не ждать теперь никогда?

Андрей_Гапонов
svir:

а панорамная функция, будет сделана или её не ждать теперь никогда?

Это пока на заднем плане

Alexander_Sh
Андрей_Гапонов:

Это пока на заднем плане

Какова цена вопроса, чтобы вопрос переместился на передний план?
Может желающие форумчане скинемся на продвежение пано опции…

Андрей_Гапонов
Alexander_Sh:

Какова цена вопроса, чтобы вопрос переместился на передний план?
Может желающие форумчане скинемся на продвежение пано опции…

Тут дело не в деньгах а в моём времени а его купить не где

RTemka

Пробую новую прошивку.
Пока больше вопросов чем ответов.
Добавь пожалуйста сохранение ключа лицензии в файл.
И какой нить индикатор есть она или нет на данный контроллер.
И как настроить I я не понял 😃
Пока на мелком подвесе пользую, показа там нет в реальном времени.
А внешне вроде ни какой реакции на него не видно.

PS: а можно ориентироваться на показание сенсоров при отстройке I

ВДН

похоже, старый пароль не работает, поскольку реакция есть только по Питч. Остальные оси молчат.
При сохранении параметров не появляется соответствующего окошечка подтверждения, хотя сохранение происходит

RTemka

Работает старый, только он как то не сразу работает 😃
Я включил все моторы и тыкал пока все не заработали.

Андрей_Гапонов
RTemka:

И какой нить индикатор есть она или нет на данный контроллер.

Если нет кода будет всегда диод мигать

ВДН:

у меня - тыкай, не тыкай - только Питч

ПРишлите свой пабкей и код что есть для него