Еще один БК проект для подвесов - EvvGC 3/2axis Brushless Gimbal Controller

neku

Разобрался .У 1.3 для настройки в GUI надо подключать полностью uart4 и подавать питание.

Все отправил активацию на одну платку жду кода!

А как пользовать Фолоу ми!

ctakah

Наконец то заработало все. Просто набрал пиды выложенные Григорием и подвес с прошивкой от Андрея Гапонова заработал,по ощущениям в руках работает более мягко чем с родной пррошивкой.У меня две платы,два одинаковых подвеса,моторы и размещение элементов,так что сравнение имеет право на жизнь.Погода пока откладывает испытания,но на минус проверил,работают обе при -20 в руках,пришлось наносмазкой брызнуть подшипники на подвесе,замерзли и подвес дергался , дубеют провода,поэтому придется отказаться от мгтф и искать тонкий силикон.Спасибо всем кто помогал и не мешал 😃😃

neku

Григорий я вижу ты на форуме объясни как осуществляется (фолоу ми) потенциометры или что и куда надо ставить?

Ustas69
neku:

Григорий я вижу ты на форуме объясни как осуществляется (фолоу ми) потенциометры или что и куда надо ставить?

На прошивке Андрея режим follow me пока не осуществлен.

Андрей_Гапонов

Приветик ВСЕМ
Наконец то нашел ошибку в орентации камера(был завал горизонта при повороте по курсу)
Пишу фоловми
Сделал 5 вариантов ПИДа на выбор для каждой оси(это должно помогать у кого бывает рама звенит)
На след недели выложу кодик

neku

Понял! будем ждать. А переключатель будет из фоловми в обычный режим? Подвес настроил последние подготовки к полету и на следующей неделе в небо!

vovka_berd

Добрый вечер Андрей! Сделайте пожалуйста чтобы swap работал - очень надо! Это я вас в скайпе просил 😃 Спасибо!

Андрей_Гапонов
vovka_berd:

Добрый вечер Андрей! Сделайте пожалуйста чтобы swap работал - очень надо! Это я вас в скайпе просил 😃 Спасибо!

И это тоже надеюсь сделаю

denis51

Подскажите какая версия сейчас актуальна и где скачать русскую версию прошивки?

yunyk

форум полистать нереально? Андрей давал ссылку откуда качать… там всегда все свежее

denis51
yunyk:

форум полистать нереально? Андрей давал ссылку откуда качать… там всегда все свежее

Да теперь нашел, огорчен стоимостью активации 3 оси - 1 000,00 RUB, сама плата стоят в 4 раза дешевле прошивки (( и как быть

RTemka

Свою написать 😃
Или пользоваться штатной.

flygreen

Я вот немного модернизировал свой стедик. ТЧ жду с нетерпением фоловми ))))

mailw

А модификацию покажи пожалуйста!

RTemka

Народ, а есть описание всех режимов ?
Часть интуитивно понятно, а часть как то нет 😃
Например, что такое SWAP.

mailw
Андрей_Гапонов:

Это будет переключения между режимами Angle\Speed

Уточню - это переключение режимов управляющих потенциометров?

denis51

Подскажи какая версия?

flygreen:

Поснимал тут на буржуйской паршивке.