 |
Специальные цены | новые товары |  |
 |
 |
Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Приветствую. Подскажите пожалуйста, почему при резких маневрах, точнее при продолжительных больших углах крена и тангажа уплывает горизонт, и через секунд ...
Приветствую. Подскажите пожалуйста, почему при резких маневрах, точнее при продолжительных больших углах крена и тангажа уплывает горизонт, и через секунд 20 возвращается в норму, приходится переходить в ручной режим, чтобы не уронить коптер. Такое явление наблюдается на 2-х коптерах Дискавери и f550.
Уплывает горизонт? В чем это выражается? Заваливается на бок при пролете вперёд? Или просто теряет/набирает высоту, а затем возвращается в норму?
Если второе, просто увеличьте vertical gain. Раза 1.5 для начала
С высотой все нормально. Он именно перестает держать горизонт, в АТТ и GPS приходится самому давить стиками в какую либо сторону, чтобы удержать аппарат в горизонте и через некоторое время все приходит в норму.
Мне все равно непонятно как это выглядит.
Могу предположить, что один из двигателей тянет не так как остальные. Возможно подклинивает, межвитковое замыкание, регуль откалиброван не так как остальные.
Соответственно рекомендация проверить двигатели и перекалибровать регуляторы.
Как вариант попробовать поднять Gain-ы по элерону и элеватору
Вово такая же проблемка и у меня. Решил ее так, включаю питание коптер стоит на земле мин 3-5 взлетаю и все ок. А если взлетать сразу то тянет в бок (левый), видимо не прогреты гиры(Сообщение от brusse
ЗЫ после отлета одного акка ставлю другой и взлетаю сразу, все нормально.
Давно писали уже про такую проблему, пришли к выводу, что это несовместимость косяков железа и косяков упрощенной прошивки...) Решение в поле, летать корокими пролетами, опытным путем вычислить через сколько секунд это начинается, и не превышать. Дома попробовать сделать IMU cali.
После длительного полета вперед (назад, влево, вправо) и отпускании стика, коптер не оттормаживается и зависает, как положено, а продолжает лететь так, как будто стик все еще нажат...
У меня нет никакой зависимости от времени прогрева, только от длительного крена или тангажа.
Вот с 30 секунды начинает уплывать горизонт
всем доброго времени суток!!!
Товарищи подскажите где копать...
в режиме жпс.... Квадрик тащит влево... центровка нормальная...
калибровку делаю перед каждым стартом
что делать подскажите...?
всем спасибо!
А в режиме АТТ дрейф большой? Калибровку чего делаете? компаса или ИМУ?
Если также тянет - смотреть установку моторов на лучах, поменять пропы, проверить правильность установки ИМУ на коптере,
движки слева на право поменяй, а потом дальше копать если не поможет.
для начала посмотрите может у вас просто унитазит в эту сторону
В режиме АТТ просто в перед начинает движение!
Калибровку получается ИМУ, которая с пульта делается!!!
пропеллеры стоят карбон 12*45
это как? движки стоящие слево на право поставить? так...?
мммммм что значит унитазит...?))
иму это в проге
а если менять то на какие...?
ааааа сори значит компас!!!
Подвесил камеру для интереса , без подвеса . закреплена жестко через демфер.
Сильно не пинайте, высоко не взлетал т.к второй вылет на назе.
Еще тока учусь. Режим GPS вкл.
Нет, местами просто поменять, направление вращения пропеллеров НЕ менять.
Ясно..! Спасибо буду пробывать...!
А на что это должно повлиять...? И как будет вести себя коптер после такой перемены...?
Движки хоть и одинаковые, но могут крутить с разными оборотами, коптер будет вести себя так же как и вёл, а вот уводить может перестать, у меня в право вело, всё перерыл, попробовал поменять, и в безветрие висит как с GPS.
В назе естественно переставить регули чтобы 1-2-3-4 движки были подключены правильно!
буду пробовать! спасибо.
в конце клипа квадрик в gps att был? Унитазит нехило. У вас гейны не отстроены. Представляю какое видео необработанное - его ж штормит не по деццки.
Нужно потратить время на отстройку коптера )) Получите удовольствия больше от стабильности аппарата))
я полдня убил на это
результат - считаю достойным
камера на втором видео тоже тупо привинчена к коптеру
Доброго времени суток!
Регулируется ли как-то скорость снижения при "автоматической" посадке в случае снижения напряжения АКБ или потери сигнала?
Мой DJI F450 при срабатывании "защиты второго уровня" строго вертикально снижается со скоростью летящего кирпича
При этом аппарат не крутится, не раскачивается.
Правда, пока все это происходило уже на небольшой высоте (5-10м), но посадка получалась очень жесткой.
В полете высоту, вроде бы, держит нормально.
Предложение отключить Voltage Monitor и лететь по пищалке не принимается. Пищалка и так есть, но ее не всегда слышно. Да и при срабатывании fail-safe она не поможет.
Параметром Vertical GainShrekS
Доброго времени суток!
Регулируется ли как-то скорость снижения при "автоматической" посадке в случае снижения напряжения АКБ или потери сигнала?
Мой DJI F450 при срабатывании "защиты второго уровня" строго вертикально снижается со скоростью летящего кирпича
При этом аппарат не крутится, не раскачивается.
Правда, пока все это происходило уже на небольшой высоте (5-10м), но посадка получалась очень жесткой.
В полете высоту, вроде бы, держит нормально.
Предложение отключить Voltage Monitor и лететь по пищалке не принимается. Пищалка и так есть, но ее не всегда слышно. Да и при срабатывании fail-safe она не поможет.
Ерунда. Этот параметр относится к удержанию высоты. И настраивается как раз для компенсации потери высоты в полете.
И необязательно весь текст сообщения вставлять, если под ним сразу идет ответ.
Что бы наза нормально летала, нужно что бы в мануале висение было на 50% газа. Это зависит от мотоустановки и калибровки регулей.
от веса коптера еще
Ясно. Т.е. Naza в этой ситуации тупо устанавливает определенный % от полных оборотов, а скорость снижения ее не волнует.
От веса не зависит. При любом весе, только мотустановка определяет подьемную силу. Так что вес может быть любой. А мотоустановка нет. Другими словами понятие мотоустановки уже подразумевает соотношение тяги/веса.
Видимо да.
Там есть еще параметр холостого хода моторов. Им можно компенсировать смещение центра висения, в некоторой степени.
"Motor Idle Speed"?
Да да
Коллеги, на HK обычная наза лайт? Ссылка
Не клон какой-нибудь? Может подскажите, где лучше купить в европе за вкусный ценник сабж без GPS'a? С gps'ом как-то вообще перебор по цене. +100 баксов ни в какие ворота, имхо.
Сорри, если было, поиск не выдал, а ветку всю не прочитал, пока на 5й странице ...
Спасибо заранее.
Про клоны Назы пока не слышал.
Без компаса, Наза теряет все свои прелести. Тогда уж лучше Мультивии купить - будет то же самое, но еще дешевле. И ЖПС стоит двадцатку. А еще лучше Ардукоптер, он по возможностям покруче Назы, раз в десять.
Купил без GPS, полетал 2 мес, теперь купил с GPS.... весчь!!! Сейчас сам модуль GPS продают по цене как мозги с ним.
69 у.е. - DJI NAZA-M Lite Multi-rotor Autopilot System Set
169 у.е. - DJI NAZA-M Lite + GPS Multi-rotor Autopilot System (комплект)
Сам GPS отдельно http://www.banggood.com/DJI-NAZA-Lit...l?currency=USD и так везде...За 100$ отдельно не найдёшь.
GPS отдельно
119.у.е - DJI NAZA-M GPS Module
Никак не 119. А 119 + 7, если в рашку.
верю
всё равно ни 172.14 как banggood.com
Они явно с полным комплектом попутали цену. Китайцы...
Всем примет. Облётываю уже третью (по счету) Назу. Но никогда не заморачивался с гейнами - выставлял по табличке рекомендаций от DJI. Но сейчас собрал F550 + E300, для которого не нашел дефолтных значений гейнов и решил наконец-то с ними разобраться.
Рекомендуют изменять их не больше чем на 10% за раз. Мой алгоритм - установил один гейн. Полетал. Опустился. Подключил комп. Изменил на 10%. Полетал. Опустился. и т.п. по кругу. Но честно говоря, морока это, поэтому такой алгоритм мне что-то не нравится. И второй момент - не очень заметно это изменение на 10%. Все ли правильно делаю или есть более оптимальные способы?
Самый оптимальный, это назначить гейны на крутилки (если аппа позволяет), настроить оптимальный полет и запомнить эти значения...
подскажите как влияет ветер на поведение назы, проблема в том что, если нет ветра весит как вкопанная, а если появлется ветер то ее крутить начинает и тяжело выровнять новичку.
Ваши права
Ответить с цитированием
