micro / minimOSD для NAZA
Приятно видеть сколько израсходавано мАч.
Объясните плиз, в чем польза датчика тока?
тем что можно хотя-бы навскидку посмотреть сколько потрачено батареи и расчитать на обратную дорогу, а так-же видеть текущие токи что актуально при ветре например
Сам летал без него ориентируясь на напряжение и таймер, но сейчас поставил акб уже на 15А и хочется выжать максимум из полетного времени а то домой прилетаю а у меня еще на 3-5 минут осталось батареи.
Напряжение и RSSI намного нужнее в полете
RSSI для меня например не так важен сейчас, т.к. бустер стоит, хотя он тоже выводится
Объясните плиз, в чем польза датчика тока? И так знаю, что 20…25А полетный ток.
- По мгновенному расходу тока можно подобрать оптимальную скорость для самого экономичного режима полёта ( если вы фанат максимальной длительности полётов). Приведу пример. Мой фантом 1 висит при токе около 12А. При медленном полёте ( 15-30 км/час) ток падает до 11А (ниже тока висения), при скорости 40 км/час расход уже 14-15А.
- Аккумуляторы с разной токоотдачей по разному проседают по напряжению. Скажем зиппи компакт 25С сразу проседают очень сильно и в течение всего полёта напряжение находится недалеко от нижней границы. А у тех же зиппи компакт 35С просадка по напряжению минимальная, они практически весь полёт держат напряжение на высоком уровне. Но затем, когда они “опустошаются”, напряжение на них проседает стремительно и можно просто не долететь до точки взлёта. Зная израсходованную ёмкость легче спрогнозировать момент “отсечки” и не уронить коптер.
- По израсходованной ёмкости легко контролировать здоровье батарей, особенно на старых акб видно, что падает ёмкость.
- Можно менять пропеллеры и/или моторы и по току судить об увеличении/уменьшении кпд вмг.
В общем нужная штука, даже на мелкий квадр (250 мм) датчик тока поставил, заодно его использую как плату распределения питания.
А вот калибровать то его (датчик тока) как? Привязывать, давать нагрузку, замерять, и в этот момент еще и выставлять значение в osd?
А вот калибровать то его (датчик тока) как? Привязывать, давать нагрузку, замерять, и в этот момент еще и выставлять значение в osd?
Это идеальный вариант если ваттметер есть 😁
Я калибровал по току с холостой нагрузкой (1А) и потом подключал 2 лампы параллельно калибровал на 8.5А. По хорошему бы его надо с нагрузкой ампер 30-40 калибровать
Собрал ОСДешку для своей назы по мануалу как тут code.google.com/p/minnazaosd/wiki/Stages все вроде бы работает и напряжение для 3S почти правильно, с ошибкой на 0.05в, показывает (делал как тут
). Но вот RSSI c 4к7 и 10к показывает совсем не точно и уровень выставить в 0 не получается. Может кто подскажет какой делитель надо (наза и 3S батарея) для RSSI? и как бы уровень под 0 подогнать? реверс ф1 и ф2 не помогает.
У Вас RSSI выход на приёмнике штатный или сами выводили? F1 и F2 вроде за линию горизонта отвечают.
а ни как, это то о чем говорил выше - прошивку делал для себя 😦 Таймер у меня обнуляется при взлете автоматически (газ > 50% и есть фиксация дома). Ссылка на вики с официальными исходниками в первом посте этой темы, моды исходников разбросаны либо здесь либо на рцгрупс (ссылка во втором посте этой темы)
P. S. Во вложение моя прошивка, но с возможностью стандартной калибровки стиком газа с помощью отладочной прошивки minNAZAOSD_setup_002_VOLT_DIFF_RATIO.hex, не проверено но должно сработать
Проверил. Компас работает адекватно правда с небольшой задержкой, при резком развороте по YAW запаздывает слегка. Напряжение тоже можно настроить. За что Вам большое спасибо 😃
Единственное не работает показания режимов GPS-ATT-MAN на экране. Специально не выводите за ненадобностью или у меня глюк какой с резисторами? Хотя на родной прошивке показывало.
У Вас RSSI выход на приёмнике штатный или сами выводили? F1 и F2 вроде за линию горизонта отвечают.
RSSI штатный-приемник frsky x8r , да вот линия горизонта в 0 не ставится и не знаю чего делать? с выключенным передатчиком линия ниже 0, а как включаю передатчик,то уходит вверх так,что на экране ее не видно. Только при наклоне коптера носом вверх на 45градусов становится в 0.
Единственное не работает показания режимов GPS-ATT-MAN на экране. Специально не выводите за ненадобностью или у меня глюк какой с резисторами? Хотя на родной прошивке показывало.
не вывожу потому что у меня проводок не запаян, да и не переключаюсь с GPS никогда. НО. Математика в прошивке должна работать, при включении параметра через конфигуратор он должен отображаться на экране OSDшки, хотя проверить мне не как. Та же история с датчиком тока, которого у меня хотя и нет, в коде я его не отключал и по идее он должен работать корректно. Т.е. не отключались ни какие функции только добавлялись 😃
RSSI сигнал нужно довести до понятного для осд уровня 1,3V аппаратура включена 0V выключена. Если с приёмника идёт больше, то как и в случае с напряжение изменить резисторный делитель. Если сигнал меньше или инверсный нужно поискать на форуме по словам “RSSI + модель вашего приёмника” наверняка что ни будь будет. С горизонтом нужно борьбу начать с назовской проги Асисстант. Как только по назовским видео настроите подвес и в программе F1 и F2 станут активны и по центру, тогда на осд можно уже смотреть реверсы и регулировать чувствительность (опять же через Асистант).
Собрал ОСДешку для своей назы по мануалу как тут code.google.com/p/minnazaosd/wiki/Stages все вроде бы работает и напряжение для 3S почти правильно, с ошибкой на 0.05в, показывает (делал как тут
Addendum 1 MinNaza OSD Project (sort of Part 4) Voltage and LED Status Display
). Но вот RSSI c 4к7 и 10к показывает совсем не точно и уровень выставить в 0 не получается. Может кто подскажет какой делитель надо (наза и 3S батарея) для RSSI? и как бы уровень под 0 подогнать? реверс ф1 и ф2 не помогает.
Померьте какое напряжение приходит с делителя на микроконтроллер при включенном приемнике и выключенном. Далее методом пропорций считаете коэффициэнт и записываете их в min RSSI и max RSSI. Принимаете 255 - 1.1В, а ваше измеренное напряжение это X.
RSSI штатный-приемник frsky x8r
X8R не выдаёт нужный нам аналоговый сигнал rssi, там что-то вроде шим. Поэтому без конвертора осд этот сигнал некорректно понимает и отображает.
Вопрос: где брать сигнал положения стика “газ”?
Пробовал уже менять значения и мин. и мах. RSSI. Щас стоит мин. 0 макс. 255 а осд показывает 84%. При уменьшении 255 соответственно еще меньший %.
сигнал положения стика газа- с 3-его канала на приемнике, отрабатывает у меня четко.
в общем ерунда получается… приемник x8r и наза отключены, включаю только видеопередатчик и осд (осд питаю 5в от видеопередатчика), - RSSI показывает 98% , а когда все включаю ( осд питается от гпс назы) то RSSI 83%.
получается когда нет сигнала RSSI,то показывает 98% а когда есть то 83% как так и где копать-то?
Пробовал уже менять значения и мин. и мах. RSSI. Щас стоит мин. 0 макс. 255 а осд показывает 84%. При уменьшении 255 соответственно еще меньший %.
сигнал положения стика газа- с 3-его канала на приемнике, отрабатывает у меня четко.в общем ерунда получается… приемник x8r и наза отключены, включаю только видеопередатчик и осд (осд питаю 5в от видеопередатчика), - RSSI показывает 98% , а когда все включаю ( осд питается от гпс назы) то RSSI 83%.
получается когда нет сигнала RSSI,то показывает 98% а когда есть то 83% как так и где копать-то?
Есть много схем для адаптации шим сигнала RSSI в понятный для нашего ОСД вид. Выбирайте… Все с нашего форума 😃 Я делал ту, что нарисована от руки. RSSI брал с ножки зелёного светодиода, который показывает число потеряных пакетов.
мнеб сначало понять почему у меня RSSI показывает 98% когда он вообще отключен )) …блииин… не нату ногу атмеги припаял,щас переделаю!!!
Наша осд выдаёт показания в зависимости от величины напряжения, снятого с резисторного делителя. А выход Вашего приёмника выдает RSSI-шим. Т.е. величина напряжения постоянна, а меняется скважность или ширина импульса. То есть даже при выключенной аппаратуре будет осд показывать полный приём. Можно просто в лоб поставит между приёмником и осд интегрирующую RC цепочку, мож и заработает без бубна.
X8R не выдаёт нужный нам аналоговый сигнал rssi, там что-то вроде шим. Поэтому без конвертора осд этот сигнал некорректно понимает и отображает.
В инструкции на приемник писано:
“With RSSI PWM output (0~3.3V)”.
Т.Е. Делитель напряжения 10к+4,7к (например) и параллельно 4,7к резистору конденсатор электролит 2мф для сглаживания.
Будет работать?
если я правильно Вас понял,то если даже к осд вообще не подключать контакт RSSI,то она всеравно будет показывать какое-то его значение или будет 0 показывать?
я щас контакт к атмеге правильно подпаял стало показывать 95%,но показание не статично а поскакивает
если я правильно Вас понял,то если даже к осд вообще не подключать контакт RSSI,то она всеравно будет показывать какое-то его значение или будет 0 показывать?
Должен быть 0.
так вот в том-то и дело что при отключенном контакте RSSI у меня не 0 показывает,а почему не пойму. попробую перепрошить