Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Показано с 1 по 11 из 11

Arducopter на новой платформе ChipKit

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Всем доброго времени суток! Не зная не ведая, на днях узнал что появились интересные платы от Microchip на Pic контроллерах ...

  1. #1

    Регистрация
    17.08.2008
    Адрес
    Питер
    Возраст
    35
    Сообщений
    106

    Arducopter на новой платформе ChipKit

    Всем доброго времени суток!
    Не зная не ведая, на днях узнал что появились интересные платы от Microchip на Pic контроллерах для Arduino.
    Стал обладателем платки chipKIT Uno32.
    Я хоть в программировании не силен, но проверил под ардуино что все работает. И подумал, что теоретически можно перенести летательный аппарат на данную плату.
    Приемущества:
    1. 32 разрядный контроллер (против 8)
    2. тактовая частота 80 Мгц (против 16)
    3. бОльшая надежность (это личное мнение по личным экспериментам)
    4. Можно будет усложнить математику и расчеты для более устойчивых полетов
    Существует несколько видов плат (можно будет эксперементировать)
    Очень интересно кто что думает! Высказывайте свое мнение.
    Вот привожу несколько ссылок и фото.


    http://chipkit.net/

    http://www.digilentinc.com/Products/...=CHIPKIT-UNO32
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: chipKIT-Uno32-obl-500.jpg‎
Просмотров: 45
Размер:	83.3 Кб
ID:	858461   Нажмите на изображение для увеличения
Название: Arduino.jpg‎
Просмотров: 42
Размер:	53.9 Кб
ID:	858462  

  2.  
  3. #2

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от Profspb Посмотреть сообщение
    Вот привожу несколько ссылок и фото.
    А чего тут думать, у вас устаревшая информация о проекте ArduCopter. Он уже поддерживает несколько 32битных платформ (PX4/PixHawk, IRIS, VR-Brain, Flympale...).
    Но к сожалению, вы просто так не перенесете код под эту железку (да и какой смысл).

    Если очень хочется, то можете купить STM32F4 Discovery и под нее немного допилить код написанный под PX4. В принципе в соседней ветке, это обсуждается (портирование АрдуКоптера)

  4. #3

    Регистрация
    17.08.2008
    Адрес
    Питер
    Возраст
    35
    Сообщений
    106
    Да видимо что то я отстал! Из атмег все выжали, да и надежность их оставляет желать лучшего (был у меня случай непонятных не с того не с сего глюков, пропали глюки после перепрошивки!). Думал что можно малой кровью обойтись, с простенького начать.

  5. #4

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    42
    Сообщений
    17,424
    Записей в дневнике
    26
    Ну не надо говорить про глючность атмег, и безглючность СТМ
    Говорите про глючность/безглючность имеющихся у вас экземпляров.

  6.  
  7. #5

    Регистрация
    17.08.2008
    Адрес
    Питер
    Возраст
    35
    Сообщений
    106
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    Ну не надо говорить про глючность атмег, и безглючность СТМ
    Говорите про глючность/безглючность имеющихся у вас экземпляров.
    Я же не утверждаю, просто это мои наблюдения и моих знакомых. Имею свое мнение и статистику. И это не только касательно летательных плат, но так же других корпусов. Все же это все электроника, и все имеет право отказать! Только одни по реже другие по чаще!

  8. #6

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,528
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от Profspb Посмотреть сообщение
    И подумал, что теоретически можно перенести летательный аппарат на данную плату.
    а ничего что у него всего 128 к флеша? что-то мне подсказывает что арду туда не влезет?

  9. #7

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    42
    Сообщений
    17,424
    Записей в дневнике
    26
    Правильно, поэтому я и уточнил, что вы основываетесь на имеющихся у вас экземплярах, а то зайдут тут особо впечатлительные и прочитают, что атмелы все глючные, а на них мульон роботов работало и работает, лично у меня опыт с ними и СТМ одинаковый, на 4+.

  10.  
  11. #8

    Регистрация
    17.08.2008
    Адрес
    Питер
    Возраст
    35
    Сообщений
    106
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    а ничего что у него всего 128 к флеша? что-то мне подсказывает что арду туда не влезет?
    Есть еще chipkit MAX с 512 к памяти. Я же пока про теорию. Про библиотеки и т.п.

  12. #9

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,528
    Записей в дневнике
    9
    Едем дальше: таймеров с возможностью генерить шим, а так же ловить его сколько? сколько каналов можно организовать? для квадрика нужно минимум 5 - 4 выхода 1 вход (PPM-Summ)....

  13. #10

    Регистрация
    17.08.2008
    Адрес
    Питер
    Возраст
    35
    Сообщений
    106
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    Едем дальше: таймеров с возможностью генерить шим, а так же ловить его сколько? сколько каналов можно организовать? для квадрика нужно минимум 5 - 4 выхода 1 вход (PPM-Summ)....
    Вот краткие характеристики
    Family PIC32MX3XX
    Max Speed MHz 80
    Program Memory Size KB 128
    RAM KB 16
    Temperature Range (C) -40 to 105
    Operating Voltage Range (V) 2.3 to 3.6
    SPITM 2
    I2CTM Compatible 2
    A/D channels 16
    Max A/D Resolution 10
    Max A/D Sample Rate (KSPS) 1000
    Input Capture 5
    Output Compare/Std. PWM 5
    16-bit Digital Timers 5
    Parallel Port PMP
    Comparators 2
    Internal Oscillator 8 MHz, 32 kHz
    RTCC 1
    I/O Pins 53
    Pin Count 64

  14. #11

    Регистрация
    19.04.2010
    Адрес
    Ханты
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,497
    Цитата Сообщение от Profspb Посмотреть сообщение
    Вот краткие характеристики
    Это потенциальные возможности чипа или ОДНОВРЕМЕННО РАБОТАЮЩИЕ разведенные концы на разъемах? Если первое, то для подобного списка для СТМ32 страницы не хватит.

Закрытая тема

Похожие темы

  1. А давайте обсудим Arducopter - APM
    от skydiver в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 29411
    Последнее сообщение: Вчера, 16:04
  2. ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
    от Syberian в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 9007
    Последнее сообщение: 06.08.2017, 23:23
  3. новая фпв платформа skyhunter - отчёт от первого владельца!
    от Cathay Stray в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 235
    Последнее сообщение: 28.02.2016, 18:31
  4. Продам Платформа под fpv оборудование для Bixler от 3drobotics
    от Danuvas в разделе Барахолка. Оборудование и модели для FPV
    Ответов: 44
    Последнее сообщение: 30.06.2014, 15:33
  5. Новая платформа?Или GOOD boy!
    от Андрей99 в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 12
    Последнее сообщение: 29.03.2013, 17:39

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения