Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Показано с 1 по 9 из 9

Blade 180 QX - муха с инициативой

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Таки я слеп или што? Почему квадрогуры еще не обругали новый блейдовский мух? http://www.bladehelis.com/180QX/ Мух конечно ненов, это давно известный ...

  1. #1

    Регистрация
    18.07.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    50
    Сообщений
    2,802
    Записей в дневнике
    9

    Blade 180 QX - муха с инициативой

    Таки я слеп или што? Почему квадрогуры еще не обругали новый блейдовский мух?



    http://www.bladehelis.com/180QX/

    Мух конечно ненов, это давно известный QX с приклеенной камерой за 3$. С другой стороны, оно вроде летает и стоит нехамски?

    Коллеги, а если к его суперкамере приклеить передатчик и очки, может это и для чайничного фпв сойдет?..

  2.  
  3. #2

    Регистрация
    19.04.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,105
    Игорь, если оно подымет вот такой передатчик - http://www.foxtechfpv.com/tx5823-200...ers-p-272.html - то вполне сойдёт ))

    А што там за камерка, сильно мерзко кажет?
    Есть ли видеовыход?

    Цитата Сообщение от Dhole Посмотреть сообщение
    А што там за камерка, сильно мерзко кажет?
    Нашол, аднака -
    Последний раз редактировалось Dhole; 10.11.2013 в 02:51.

  4. #3

    Регистрация
    24.06.2009
    Адрес
    Костылево
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,202
    Цитата Сообщение от Vertu Посмотреть сообщение
    Почему квадрогуры еще не обругали новый блейдовский мух?
    Они их не то чтоб ругают, а просто очень прохладно относятся.

  5. #4

    Регистрация
    25.02.2013
    Адрес
    Москва, СВАО
    Возраст
    50
    Сообщений
    402
    Купил этого муха еще зимой, сейчас запустил. Мух имеет два стабильных режима, которые отличаются допустимыми кренами и "режим ловкости", т.е. обычную AS3X. В отличие от Нано QX, который горизонт запоминает во время инициализации, 180-й знает о горизонте изначально, т.е. в нем стоят акселерометры. Но стоят, судя по всему как-то криво, так, при первом запуске модель стало резко уносить влево (в стабильном режиме с малыми кренами), в инструкции предлагается триммировать, что я и сделал, но триммер элерона ушел до упора вправо, а трим элеватора на половину своего хода.
    Подумавши, что это не годится, подложил под плату кусочки картона разной толщины (под три винтика из четырех), снос уменьшился, для полного выравнивания стало достаточно сдвига триммеров гдето на треть.
    Все бы ничего, но в каждом из стабильных режимов, почему-то требуется разная степень триммирования, хотя и можно найти некую золотую середину, но все равно расстроило. Летать пробовал в комнате, возможно на улице небольшой собственный снос заметен не будет, тк. там и так всегда ветерок сносит. Режим AS3X такой же как и старого MQX, камеру не пробовал пока.

  6.  
  7. #5

    Регистрация
    18.07.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    50
    Сообщений
    2,802
    Записей в дневнике
    9
    Про горизонт они все знают очень мало. А уносит его, поскольку стоит он у вас криво при инициализации. Точно так же NanoQX поступает. Триммировать его бессмысленно, просто ставьте ровно при загрузке. И кстати ноги у него могут быть кривые. Там достаточно пары мм разницы и будет заметно уходить.
    Стабилизация на этих микроквадриках примерно такая, как на Blade mSRx. Вертик стабильнее, поскольку ротор его центрует как волчок. А квадрик ничего не центрует, отсюда он соскальзывает легче. Електроника там запоминает центр стика и первоначальное (горизонтальное) положение. А потом слегка корректирует это в полете, исходя из смещения (при стике в центре).
    Но никаких логов отклонения от горизонта и прочих хитростей на уровне скокума там нет, не льстите ему. Размер и ценник какбэ не предполагают...

  8. #6

    Регистрация
    25.02.2013
    Адрес
    Москва, СВАО
    Возраст
    50
    Сообщений
    402
    Вот и нет, 180-й про горизонт ЗНАЕТ, инициализировать его можно в любой позе, от этого стабильность висения не зависит. У меня имеется и нано qx и mqx и вот этот зверь, поэтому я изучил их повадки подробно. У наника, да, горизонт запоминается в момент инициализации, это мы обсуждали уже в наниковой теме.
    В принципе, 180-й на улице должен неплохо себя вести, там эти его микросносы не помешают.

    Тут видно горизонтовцы так рассуждали - наник совсем дешевый, поэтому у него оставили только гироскопы, но программно сделали память стартовой позиции, поэтому, например, он всегда инициализируется в стабильном режиме.

    В 180-м - уже стоят акселерометры, которые знают о горизонте сами, тем более, 180-й все-же больше уличный птиц, а на улице горизонтальную поверхность для инициализации и старта найти сложнее.

  9. #7

    Регистрация
    18.07.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    50
    Сообщений
    2,802
    Записей в дневнике
    9
    Владимир, я спорить не буду, у меня только наник есть. Но все равно сильно сомневаюсь в продвинутости стабилизации на дешевом блейдовском квадрике. Если его можно инициализировать не только в горизонте, значит алгоритм там действительно иной. Но вообще-то любой верт с фбл можно хоть вверх ногами включать, главное не трясти при этом...
    Акселерометр горизонт не измеряет. Он просто фиксирует ускорение. Как гироскоп фиксирует поворот. Отсюда такая электроника может препятствовать смещению ЛА. Но не относительно горизонта, он про него ничего не знает...-)

  10.  
  11. #8

    Регистрация
    25.02.2013
    Адрес
    Москва, СВАО
    Возраст
    50
    Сообщений
    402
    Хочу возразить. Акслерометр может помнить горизонт. Дело в том, что воздействие на объекты силы тяжести и ускорения ничем не отличаются друг от друга, по сути, акселерометр измеряет силу. Вспомните лифт, где вы теряете в весе при начале движения вниз и, наоборот, увеличиваете вес при начале движения вверх. Вспомните жуткие перегрузки в военных самолетах и косм. кораблях при старте и посадочном торможении.
    Так и тут, 3-х осевой акселерометр будет фиксировать ускорение (читай силу) независимо от причины его возникновения. Таким образом, при наклоне акселерометра в поле силы тяжести (даже при отсутствии реального ускорения), уровни сигналов по осям будут отличаться, останется только запомнить эти уровни при горизонтальном положении модели.

  12. #9

    Регистрация
    18.07.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    50
    Сообщений
    2,802
    Записей в дневнике
    9
    Это и называется - "запись логов"...-) И требует несколько иного уровня электроники, чем на микроквадрике.

    Вы себе противоречите. Если квадрик можно инициализировать в любом положении, не только в горизонтальном, откуда ему взять "горизонтальное положение модели"? То самое, от которого начать тщательно записывать логи с отклонениями (кстати, куда именно он его записывает?)...-)

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Blade 350 QXn уже обсуждается?
    от хыр2 в разделе Квадрокоптеры RTF других производителей
    Ответов: 2039
    Последнее сообщение: 09.12.2016, 22:09
  2. Nano QX BNF - новинка от Horizon Hobby
    от Vadimus_ca в разделе Квадрокоптеры RTF других производителей
    Ответов: 117
    Последнее сообщение: 11.02.2015, 00:07
  3. Рыжий мух
    от vassek в разделе Полеты в зале (F3P, indoor)
    Ответов: 214
    Последнее сообщение: 06.01.2013, 21:45
  4. Хочу купить с ebay: blade nano CP X. Кто со мной?
    от D_Pavel в разделе Микровертолеты. Легче 400 грамм
    Ответов: 18
    Последнее сообщение: 04.01.2013, 23:25
  5. что лучше, blade nano CP X или соло про 180
    от D_Pavel в разделе Микровертолеты. Легче 400 грамм
    Ответов: 21
    Последнее сообщение: 27.12.2012, 10:03

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения