Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 3 из 3 ПерваяПервая 1 2 3
Показано с 81 по 107 из 107

Система автоматического тестирования ВМГ (народный проект)

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; evgen42 , я о такой штуке только сейчас узнал. не знаю я про преимущества. с регулятора данные брать удобней конечно, ...

  1. #81
    Забанен
    Регистрация
    08.01.2012
    Адрес
    Казань
    Возраст
    31
    Сообщений
    771
    evgen42, я о такой штуке только сейчас узнал. не знаю я про преимущества. с регулятора данные брать удобней конечно, когда он есть такой.

    сегодня начал модифицировать программку для вывода всех новых данных. интересные графики получаются. например по КПД

    график гр\Вт(механ) эт какрас независимые характеристики пропеллера. я тут тестировал карбоновые всякие. например пара левого и правого направления вращения 1 из них имеет брак( чуть сильнее загнут на глаз еле видно) и полный хлам по тестам, другой норм. а другие хоть и оба норм, все равно где то не одинаковы и на тесте это видно. в разделе "анализ" можно будет быстро любые графики построить.

    а то я пока не знаю какие данные то нужны. пусть будет возможность вывести что угодно.

  2.  
  3. #82

    Регистрация
    24.06.2013
    Адрес
    Нижний новгород
    Возраст
    29
    Сообщений
    119
    Записей в дневнике
    1
    Labview как я понимаю исходники вы не открываете? А так все можно бы выложить в гитхаб, можно и порефакторить на досуге, например удивительно видеть аж 2 дублирующихся файла hx711 отличающихся парой констант
    Теже adafruit библиотеки для датчиков все в гитхабе давно

  4. #83
    Забанен
    Регистрация
    08.01.2012
    Адрес
    Казань
    Возраст
    31
    Сообщений
    771
    Цитата Сообщение от evgen42 Посмотреть сообщение
    Labview как я понимаю исходники вы не открываете?
    тут они https://yadi.sk/d/_SCP7BogbpLRA файл superTest.vi обновляю каждый раз.

  5. #84

    Регистрация
    24.06.2013
    Адрес
    Нижний новгород
    Возраст
    29
    Сообщений
    119
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Nesenin Посмотреть сообщение
    тут они
    Бинарный исходник? Это не удобно для гита будет надо что-то другое придумывать.

    Попробовал этот датчик, припаял к 2 проводам регулятора, в плане ардуино такой же код как и в случае оптического - attachinterrupt, сигнальный провод во 2ой пин, и поехали считать.
    Посмотрел в вашем коде зачем-то в каждом прерывании измеряется время потом это все сглаживается окном. Зачем так сделано, да и окно можно было уже на клиенте делать. У себя сделал проще, копипаст с сайта ардуино - в прерывании счетчик, далее в loop() все равно самая долгая операция это измерение + усреднение тяги, я например из 40 замеров делаю. За это время прерывание натикает иногда > 255 что надо учитывать если копипастим volatile byte с arduino.cc , тут то мы и измерим время которое счетчик тикал. В результате никаких окон, и миллионов вызовов функции millis(), не знаю как здесь но в виндовс любая функция QPC занимает не мало времени. Вобще даже без фильтрации окном получается почти монотонный график оборотов.

    Код:
      servoValue += dServo;
      servo1.write(servoValue);
    
      //reset rpm counter  
      timeold = millis();
      half_revolutions = 0;
    
      //account weight from scale
      float weight = scale.get_units(40);
      scale.power_down();			        // put the ADC in sleep mode
      delay(5);
      scale.power_up();
    
      //Update RPM 
      rpm = 4350.0/(millis() - timeold)*half_revolutions;
    Калибровал регуляторный датчик по оптическому счетчику с HK, в итоге показания стали сходится - ну или оба врут пропорционально теперь или все-же более менее правду гоорят
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: Untitled.jpg‎
Просмотров: 15
Размер:	28.8 Кб
ID:	989939  

  6.  
  7. #85
    Забанен
    Регистрация
    08.01.2012
    Адрес
    Казань
    Возраст
    31
    Сообщений
    771
    Цитата Сообщение от evgen42 Посмотреть сообщение
    Бинарный исходник? Это не удобно для гита будет надо что-то другое придумывать.
    labVIEW использует визуальный "язык" программирования. никакой читабельный текст от туда не извлечь. эт для таких как я - не программистов. по этой же причине я не могу разделить ваше желание рефакторить код.

  8. #86

    Регистрация
    20.09.2014
    Адрес
    Фрязино
    Возраст
    31
    Сообщений
    14
    Заморочился постройкой коптера, заказал всякого, но пришли пока только моторы, регули и акумуляторы и пропелееры. Потому и решил опробовать все на ардуинке.
    Накидал скетч:
    Код:
    #include <Servo.h>
    
    Servo myservo;
    
    int l_out_1     = 3;
    int l_out_2     = 4;
    int l_out_3     = 5;
    int angle       = 0;
    
    void setup()
    {
      myservo.attach(12);
      delay(5000);
      myservo.write(angle);
      delay(2000);
    }
    
    void loop() {
      for (angle = 95; angle <= 130; angle += 5) {
        myservo.write(angle);
        led_out(angle);
        delay(2000);
      }
    }
    
    void led_out(int ang) {
      int value = (ang - 95) / 5;
      digitalWrite(l_out_1, (value & 1) * HIGH + (value & 1 == 0) * LOW);
      digitalWrite(l_out_2, (value & 2) * HIGH + (value & 2 == 0) * LOW);
      digitalWrite(l_out_3, (value & 4) * HIGH + (value & 4 == 0) * LOW);
    }
    Мотор завелся, но смущает очень низкий диапазон углов: при 100 мотор стартует, при 110 - максимальные обороты. Это как то калибруется, или это чей-то баг?

  9. #87

    Регистрация
    20.09.2014
    Адрес
    Фрязино
    Возраст
    31
    Сообщений
    14
    Нашел на сайте производителя регулей упоминание о пробемах при использовании совместно с Ардукоптером и Мегапиратом, на которое изначально не обратил внимание, так как была куплена Наза. Там рекомендуется установить некий параметр в 1, но как это сделать на Ардуине?

  10.  
  11. #88

    Регистрация
    24.06.2013
    Адрес
    Нижний новгород
    Возраст
    29
    Сообщений
    119
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от IDDQDesnik Посмотреть сообщение
    Мотор завелся, но смущает очень низкий диапазон углов: при 100 мотор стартует, при 110 - максимальные обороты. Это как то калибруется, или это чей-то баг?
    Предлагаемое решение не использует стандартную библиотеку servo.h, посмотрите как сделал Никита, он использовал библиотеку pwmservo
    Я тоже попробовал с ней, в принципе на регуляторе калиброванном на диапазон pwm 900-2100, большего не смог добиться с помощью сервотестера, библиотека крутит начиная с 33 и до 160. Что более чем достаточно для построения разного рода графиков.

    Цитата Сообщение от IDDQDesnik Посмотреть сообщение
    Там рекомендуется установить некий параметр в 1, но как это сделать на Ардуине?
    А вы пробовали традиционным способом регуль калибровать, написано же что проблемы могут быть при калибровке ?
    Последний раз редактировалось evgen42; 16.10.2014 в 13:58.

  12. #89

    Регистрация
    20.09.2014
    Адрес
    Фрязино
    Возраст
    31
    Сообщений
    14
    Кажется понял, где засада. 12 пин не умеет pwm.

    А как калибровать без аппы?
    Сработает ли скетч эмулирующий следующую последовательность? Или лучше не лезть?

    Код:
    Подключите один из ваших регуляторов ESC трехпроводным кабелей в  канал газа радиоприемника приемника. (Это, как правило 3-й канал.)
    Включите аппаратуру и установите ручку газа в максимум (полностью вверх).Подключите аккумуляторную батарею LiPo
    Вы услышите музыкальный тон, затем два звуковых сигнала.
    После двух звуковых сигналов, опустите ручку газа полностью вниз.
    Вы услышите несколько гудков (количество гудков соответствует количеству ячейк батарейки, которую вы используете)         и один длинный сигнал, указывающий конечные точки были установлены и ESC откалибровался.
    Отключите аккумулятор и повторите эти действия для всех регуляторах ESC.
    Если окажется, что регуляторы скоростей не калибруются то  возможно , канал газа находиться в инверсии (смотрите настройки  аппаратуры) и его необходимо настроить (влючить или выключить инверсию).
    Если все же возникают проблемы после попытки калибровки  (например, регулятор по прежнему издает непрерывно звуковой сигнал)  попробуйте уменьшить ваш триммер газа на 50%.

  13. #90
    Забанен
    Регистрация
    08.01.2012
    Адрес
    Казань
    Возраст
    31
    Сообщений
    771
    так ведь стандартная процедура калибровки регулятора: подаем на выключенный регулятор максимальный сервосигнал, включаем регулятор, он подает определённые звуки , уменьшаем сигнал на минимум, регулятор запоминает диапазон. у меня регулятор RCtimer 30А нормально воспринимает диапазон 0-180 , а ZTW Spider 20А 0-160.

  14. #91

    Регистрация
    24.06.2013
    Адрес
    Нижний новгород
    Возраст
    29
    Сообщений
    119
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Nesenin Посмотреть сообщение
    Добрый день, не могли бы вы выложить сырые данные с вашего стенда, вместе с servo уровнем, вы используете внешнее управление и не понятно пока по какому принципу, толи при стабилизациио боротов переключаете толи по времени, смотреть на vi файл не предлагать Т.к. фильтрация у всех может быть разная хотелось бы понять до какого уровня имеет смысл убирать вибрации с тензо датчика, играться с параметрами rc фильтра для датчика тока и делителя напряжения если вы их используете. Напряжение в вашем бп все равно как видно проседает поэтому думаю что он не идеален, использовал бп от питания диодной ленты 12в - легко получить просад в 1в при 10А.
    Пока не могу собрать адекватные данные с тензо датчика - на определенных оборотах появляются вибрации не связанные с балансировкой винта на магнтном подвесе, т.е. эффект бабочки. Использовал следующую стратегию - добавляем 1 к значению servo сигнала, если начать собирать данные сразу то будем иметь плавно увеличивающиеся обороты тягу и остальные характеристики в течении некоторого времени разгона винта, т.е. переходные процессы, чтобы их не мерить, сразу после подачи нового значения на серво канал использовал delay(1000). Далее собираю 500 показателей всех датчиков в цикле, времени уходит много минут 5 на прогон. На сырых данных тензо датчика видны различимые ступени с ровными шумными горизонтальными полками, однако это не помогает при больших оборотах. Использовал демпфера на тензодатчике улучшений нет. Полки не ровные а кривые с кривизной больше уровня шумов, фильтровать такие данные считаю неверным, результаты будут не повторяемые.
    Тоже есть проблемы с ecs758 и 10 битным ацп, фильтр 10nf+50кОм помогает но бывает что при увеличинии servo сигнала ток падает. Также у меня вопрос если не потреблять ток датчик выдает 0.6в 125 на ардуине использую 100U версию, понимаю что у все направленных датчиков есть оффсет коло 500 но почему у меня оффсет 125 не пойму. Проверил все датчики которые есть у меня все выдают 0.6в. Фильтр 0.1nf поставил далеко не возле датчика а уже на макетной плате после 10см провода, может это влиять?

  15. #92
    Забанен
    Регистрация
    08.01.2012
    Адрес
    Казань
    Возраст
    31
    Сообщений
    771
    evgen42 мало что я понял из написаного... данные завтра размещу. вот видео есть
    тут 1 шаг 0.3с для ускорения записи ролика. на практике 1с на шаг
    тут видно и вибрации и стабилизацию показаний после стабилизации обротов. для графиков я беру в каждом шаге только последние записи. потом сглаживаю их. высокая повторяемость получается после прогрева всех элементов в цепи. просадка напряжения эт следствие увеличения падения напряжения на проводах и датчике тока в зависимости от тока в цепи. уровень просадки у меня настолько мал, что по сути ни на что не влияет. и все равно учитывается в расчетах.

    в расчетах физических величин надо привязываться не к теоретическим описаниям датчиков, а к реальным показаниям. там линейная функция. нужны 2 точки из рабочего диапозона. по ним рассчитывается коэфициент и смещение. у меня в ПО смещение нулей некоторых величин оперативно правится руками, так как они "плывут" изза всяких причин вроде нагрева датчиков .

    а вот серьезная проблем моего стенда
    двигатели + винты= характеристики (для мультикоптеров и других ла) частично исправил тут двигатели + винты= характеристики (для мультикоптеров и других ла)
    потом буду еще пытаться улучшить. если будут положительные результаты отпишусь и сделаю некиы выводы\рекомендации по организации конструкции условий.
    и будут перезамеры всего

  16. #93

    Регистрация
    24.06.2013
    Адрес
    Нижний новгород
    Возраст
    29
    Сообщений
    119
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Nesenin Посмотреть сообщение
    потом сглаживаю их
    Спасибо за видео. Проясняет многое. Все таки открыл ваш проект labview и увидел как же магическим образом графики становится таким гладким. Б-сплайны да понятно теперь, что скользящие окна ничего мне не давали. Я уж думал что у вас fft используются с вырезанием частотной области, а оказалось метод наименьших квадратов и б-сплайн как и написано в википедии это хороший вариант.
    Из бесплатного простого софта сразу не нашел чтобы на своих данных проверить.

    Читал про ваши винты правого и левого вращения, хотел попробовать, но пока нет б-сплайнов сравнивать 2 графика не представляется возможным.

  17. #94
    Забанен
    Регистрация
    08.01.2012
    Адрес
    Казань
    Возраст
    31
    Сообщений
    771

  18. #95

    Регистрация
    19.10.2011
    Адрес
    Саранск
    Возраст
    31
    Сообщений
    522
    Записей в дневнике
    9
    вот такая штука на ХК появилась, не нашел ее обсуждения что то
    как думаете, стоит брать? или самому с нуля собирать?

  19. #96
    Забанен
    Регистрация
    08.01.2012
    Адрес
    Казань
    Возраст
    31
    Сообщений
    771
    Цитата Сообщение от jekmv Посмотреть сообщение
    вот такая штука на ХК появилась, не нашел ее обсуждения что то
    как думаете, стоит брать? или самому с нуля собирать?
    прикольная штука. берите. с ходу результат получите. не будет удовлетворят, можно будет переделать.

  20. #97

    Регистрация
    19.10.2011
    Адрес
    Саранск
    Возраст
    31
    Сообщений
    522
    Записей в дневнике
    9
    там бяда с наличием... как появиться приобрету, можно потом будет сравнить результаты, узнаем погрешность

  21. #98
    Забанен
    Регистрация
    08.01.2012
    Адрес
    Казань
    Возраст
    31
    Сообщений
    771
    Цитата Сообщение от jekmv Посмотреть сообщение
    там бяда с наличием... как появиться приобрету, можно потом будет сравнить результаты, узнаем погрешность
    да, но это всего навсего весы...какие еще результаты можно сравнивать? кстати. с нынешним курсом >2500р за возможность измерять тягу эт как то ...

  22. #99

    Регистрация
    01.05.2014
    Адрес
    Ашдод, израиль
    Возраст
    49
    Сообщений
    432
    Друзья, кто нибудь сравнивал эффективность разбиения одного мотора на два? Дело в том что квадрокоптер по сути своей система без запаса и при выходе из строя одного мотора (винта) падает. Значит более эффективно использовать трикоптер, все равно упадет, а железа меньше. Но трикоптер требует серво, поэтому заманчивей использовать Y6 (три луча по два мотора). С точки зрения надежности это уже гекса, при выходе из строя одного мотора есть шанс посадить аппарат. Потому вопрос: сравнение эффективнсти 3 и 6 моторов одной суммарной мощности, и для разнообразия 4 и 6 моторов одной суммароной мощности...

  23. #100

    Регистрация
    22.11.2014
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    34
    Сообщений
    125
    Цитата Сообщение от Arkady68 Посмотреть сообщение
    кто нибудь сравнивал эффективность разбиения одного мотора на два?
    http://forum.rcdesign.ru/blogs/174358/blog19787.html

  24. #101

    Регистрация
    04.05.2007
    Адрес
    Opa-locka, USA
    Возраст
    33
    Сообщений
    1,193
    По воводу измерения оборотов. Магниты прекрасно светят полем через чашки. Снять его можно либо обычной катушкой

    (я использовал 220 мкГн + 1,5к нагрузки), затем вычистив сигнал RC цепью и компаратором (на моём видео сигналы без фильтрации), либо дискретным датчиком холла.
    Остаётся ввести в систему число магнитов конкретного мотора.

    Если будете пользовать катушку, ищите минимального размера, не шире магнита, иначе будет эхо в сигнале.

    Подскажите, из чего и как считается гр/Вт.
    Ну Вт понятно, IU А вот что за гр?..

  25. #102

    Регистрация
    15.02.2012
    Адрес
    Тула
    Возраст
    44
    Сообщений
    865
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Dikoy Посмотреть сообщение
    Если будете пользовать катушку, ищите минимального размера, не шире магнита, иначе будет эхо в сигнале.
    ... идеальный вариант: магнитная головка от магнитофона.

  26. #103
    Забанен
    Регистрация
    08.01.2012
    Адрес
    Казань
    Возраст
    31
    Сообщений
    771
    Цитата Сообщение от Dikoy Посмотреть сообщение
    Подскажите, из чего и как считается гр/Вт.
    Ну Вт понятно, IU А вот что за гр?..
    тяга в граммах. замеряем весами которые нынче делаются на тензомостах.

  27. #104

    Регистрация
    04.05.2007
    Адрес
    Opa-locka, USA
    Возраст
    33
    Сообщений
    1,193
    То есть это график грамм/ватт к этим же граммам?

    Цитата Сообщение от GrafSher Посмотреть сообщение
    идеальный вариант: магнитная головка от магнитофона.
    не уверен. Слишком большая чувствительность для такого применения.

  28. #105
    Забанен
    Регистрация
    08.01.2012
    Адрес
    Казань
    Возраст
    31
    Сообщений
    771
    Цитата Сообщение от Dikoy Посмотреть сообщение
    То есть это график грамм/ватт к этим же граммам?
    ага.

  29. #106

    Регистрация
    04.05.2007
    Адрес
    Opa-locka, USA
    Возраст
    33
    Сообщений
    1,193
    Уже сам нашёл http://forum.rcdesign.ru/blogs/174358/blog18027.html

    А что касается катушки, то мелкие неброневые катушки в ассортименте присутствуют на периферийной компьютерной технике. Взять любую видеокарту дохлую и феном выпаять.

    Для людей не творческих возможен вариант покупки в магазине

  30. #107
    Забанен
    Регистрация
    08.01.2012
    Адрес
    Казань
    Возраст
    31
    Сообщений
    771
    вот набор! http://diydrones.com/profiles/blogs/...om-rcbenchmark измеряет в добавок момент вращения и обороты. готовый набор


    хитрые товарищи методом избыточности комплектующих упростили конструкцию. но вроде все клево)

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Проект FMBC v1.06 или Люминь vs Карбон
    от bearchik в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 125
    Последнее сообщение: 01.12.2014, 01:53
  2. RThrust - система автоматического тестирования ВМГ
    от RaJa в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 79
    Последнее сообщение: 04.12.2013, 15:01
  3. Проект Як-18Т 1:5 и 1:7
    от Ирбиус в разделе Копии, полукопии
    Ответов: 36
    Последнее сообщение: 02.10.2013, 01:25
  4. База для автоматической зарядки мультикоптера
    от itPiligrim в разделе Квадрокоптеры. Общие вопросы
    Ответов: 17
    Последнее сообщение: 15.06.2013, 18:18
  5. Продам систему зажигания rcexl
    от Sergeysgs в разделе Барахолка. Моторы ДВС, топливо и аксессуары
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 17.03.2013, 21:58

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения