Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 1 из 3 1 2 3 ПоследняяПоследняя
Показано с 1 по 40 из 94

Кто-нибудь слышал про контроллеры Armazila?

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Собственно предыстория: примерно пол года пользую DJI рамку на multiWii мозгах. Тут подумал собрать себе аппаратик посущественнее, и так сказать ...

  1. #1

    Регистрация
    15.02.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    27
    Сообщений
    224

    Кто-нибудь слышал про контроллеры Armazila?

    Собственно предыстория: примерно пол года пользую DJI рамку на multiWii мозгах. Тут подумал собрать себе аппаратик посущественнее, и так сказать в целях повышения образованности начал копать варианты мозгов на текущий момент. Вариант Назы работает как часы, немного дороговат, и не преступен (в плане кода), что слегка отталкивает ввиду привыкшности к ковырянию Мультивия. И тут в фейсбуке набредаю на группу, в которой постится отчеты по некоему проекту Armazila. (Не уверен в возможности кидать сюда ссылки, да и вообще с опаской начинаю эту тему ибо Ковакс мне уже стучал разок по голове за вопрос по мультивию, но я перечитал правила и не нашел 100% их нарушения).
    Итак, попав на ФБ группу я естественно перешел на флагманский сайт конторы. Все, что написано о самом контроллере весьма неплохо выделяло мозг из линейки "крути чо хочешь" по железу (возможности подрубления переферии, разрядности процессора и прочие плюшки). Собственно сайт английский был, и на сайте онли почта для контакта. Кто? откуда? ноль инфы. И тут в ФБ ленте я замечаю русские посты =) если честно - удивился. Явно железо не на коленке спаяно и не выдрано из китайских приставок , а если оно российское то какого хрена сайт на инглише и главное о них не слышно. где косяк?
    порыл собственно форум наш и нашел единственную скромную заметку об этом контроллере тут: http://forum.rcdesign.ru/blogs/122503/blog17320.html
    Судя по статье ребята действительно наши теперь уже 100%, и начали недавно, увидел наконец цену. Походу пилят еще железо раз не слышно про них, хотя мне бы было интересно покрутить и нынешние версии. так сказать, поддержать отечественного производителя .
    Вот собственно и вопрос - может я не там копал - есть люди кто слышал, а может пользует мозги armazila? уж больно вкусное железо и рядом

  2.  
  3. #2

    Регистрация
    15.02.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    27
    Сообщений
    224
    Побывал сегодня на пикнике на ВДНХ и нашел стенд этих ребят! Рассказали что проект набирает обороты и они сделали уже некоторую периферию для контроллера. Плата гпс/ГЛОНАСС с прикрученным к ней магнитометром типа вынесенным от основной платы (вообще поведали что половина команды у них имеют 15 лет опыта в оборудовании геолокации). Так же есть пара типов датчиков тока и силовых схем.
    На стенде стояло пара рам: DJI квадрик и таротовская шестерка. Обе на их контроллере
    DJI поднимали, весьма достойно по стабилизации летала, позировала перед камерами зависая возле объективов и дразнила детей желающих допрыгнуть до коптера ( хотя как по мне вообще факт полета над людьми на таких мероприятиях весьма не разумен, но видимо интересующиеся требовали).
    Оно конечно кот в мешке, но думаю взять. Завтра еще один день пикника, схожу пожалуй, есть еще пара вопросов

  4. #3

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    42
    Сообщений
    17,424
    Записей в дневнике
    26
    Так сколько стоит то?
    И характеристики можно написать, а то проза прозой, а конкретики пока ни какой.

  5. #4

    Регистрация
    24.01.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    30
    Сообщений
    3,618
    Записей в дневнике
    34
    http://armazila.com/

    Hardware specification:


    • 50x50mm 2 layer pcb, 45mm mounting pattern
    • STM32F103RE CPU (32bit ARM Cortex M3, 72MHz, 512K flash. LQFP 64 10x10mm packages)
    • L3GD20 2000 degrees/second 3-axis digital gyro
    • LSM303DLHC 3-axis digital accelerometer and magnetometer
    • LPS331AP digital MEMS pressure sensor.
    • Two separate 3.3V LDO voltage regulator for analog and digital circuits
    • 8x dedicated PWM outputs for Motor/Servo (50…400Hz)
    • 8x channels standard PWM RC input
    • CPPM (up to 8 channels) RC input
    • 4x channels switch to additional PWM outputs in CPPM mode
    • Onboard USB connector for telemetry with MutliWii? Serial Protocol and firmware update
    • Battery voltage monitoring and low-voltage alarm
    • Current sensor input support ACS755, ACS758 chips
    • On-board buzzer for alarm/user notification
    • UART for Bluetooth/RF telemetry with MutliWii? Serial Protocol or Spektrum Satellite RX and flash recovery
    • UART accessible for external GPS
    • UART for FrSky? telemetry / Futaba S.BUS multichannel protocol
    • I2C bus for connecting additional or alternative sensors, LCD display and other devices
    • 2x Auxiliary GPIO can connecting to Sonar sensor
    • 230x270 graphics OSD PAL
    • Dual SPI video generation, enables black and white graphics, for example black outlined text and symbols
    • Video battery voltage monitoring
    • Audio signal generation
    • 4x status LEDs
    Не могу утверждать точно т.к. не видел как эта штука летает, но похоже что это очередной порт мультивия на стм, хотя ребята молодцы. Правда написано что он опенсурс, но ни схемы ни программы не нашел.

  6.  
  7. #5

    Регистрация
    15.02.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    27
    Сообщений
    224
    стоит сам контроллер 4700, гпс модуль 3500.

    Ну и по русский Технические характеристики:
    • Двухсторонняя печатная плата 50x50mm, с монтажными отверстиями 45mm.
    • STM32F103RE CPU (32bit ARM Cortex M3, 72MHz, 512K flash, LQFP64 10x10mm)
    • Цифровой трёхосевой гироскоп L3GD20 2000 град/сек
    • Цифровой трёхосевой акселерометр и магнетометр LSM303DLHC
    • Цифровой бародатчик LPS331AP
    • Две раздельные цепи питания для аналоговых и цифровых устройств 3.3В
    • 8x PWM выходов для подключения моторов или сервоприводов (50…400Гц)
    • 8x PWM входных каналов
    • CPPM декодер (до 8 каналов)
    • 4x входа могут переключаться в режим PWM выходов при использовании CPPM
    • USB разъем для консоли, MSP (QGroundControl, MutliWii, Serial Protocol) и обновления ПО
    • Контроль напряжения аккумулятора и сигнал о низком уровне заряда батареи
    • Поддержка чипов ACS755, ACS758 – датчиков тока. Контроль за расходом ёмкости аккумулятора.
    • Звуковое оповещение ошибок и настроек контроллера
    • UART подключение Bluetooth/RF телеметрии и для записи на носители.
    • UART подключение модуля GPS
    • UART подключение FrSky телеметрии / Futaba S.BUS многоканального протокола.
    • Протокол I2C bus для подключения дополнительных или альтернативных сенсоров, LCD дисплеев и пр.
    • 2x дополнительных GPIO для подключения сонара
    • 230x270 графическое OSD PAL
    • Двойной SPI видео генератор, поддерживающий черную и белую графику (белые и черные символы)
    • Отображение заряда аккумулятора в видео сигнале
    • Генерация аудио сигнала.
    • 4x LED показателя статуса работы контроллера

    у них скромная вика есть тут http://code.google.com/p/armazila/wiki/Armazila?tm=6 и код здесь https://github.com/ARMAZILA/FlightCode
    правда они сказали что в последнее время алгоритмы пилят и все никак не соберутся выложить что-нибудь 100% стабильное =) все что лежит там типа полугодичной давности.
    похоже что это очередной порт мультивия
    Сказали что изначально шли от него, но сейчас код перепахан и от вия осталось процентов 15. Особенно навигаторную часть перелопатили ввиду личного опыта.

  8. #6

    Регистрация
    24.01.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    30
    Сообщений
    3,618
    Записей в дневнике
    34
    Правда что странно ребята стыдятся своего происхождения и сайт у них на домене COM и все на английском..... Видать спецально чтобы типа никто не догадался что контроллер разработан у нас и больше покупали))))

  9. #7

    Регистрация
    15.02.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    27
    Сообщений
    224
    рушный домен в разработке висит. говорят через неделю запустят.

  10.  
  11. #8

    Регистрация
    24.01.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    30
    Сообщений
    3,618
    Записей в дневнике
    34
    Интересный проект надо бы за ними последить.

  12. #9

    Регистрация
    15.02.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    27
    Сообщений
    224
    На стенде кстати мавлинковский Qgroundcontrol крутился с демонстрацие телеметрии.

  13. #10

    Регистрация
    21.11.2011
    Адрес
    Подольск
    Возраст
    32
    Сообщений
    422
    Вот еще один интересный проект от участников OpenPilot -
    http://wiki.linuxdrone.org/pages/vie...pageId=3244084
    http://www.multirotorforums.com/show...s-it-all-about

  14. #11

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    42
    Сообщений
    17,424
    Записей в дневнике
    26
    8 тысяч 200руб за контроллер?
    В чем он лучше проверенного тысячами пользователей naza light w gps?

  15. #12

    Регистрация
    11.10.2009
    Адрес
    г.Коломна (Моск.обл)
    Возраст
    53
    Сообщений
    5,990
    Да проектов сейчас море. Есть 5 основных доступных (базовых)вокруг все и крутится. на вариант Naza 32 смахивает или подобное (похоже) . Сергей правильно подметил. Сейчас главное чип запереть, GUI подлапатить, монтаж изменить.... Но все течения интересны ...если врямя есть
    Последний раз редактировалось delfin000; 26.01.2014 в 11:31.

  16. #13

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,528
    Записей в дневнике
    9
    Блин, моя почившая ныне мелкоплата (уже год как) не будет толку и проц уже стареет на глазах, и датчики не айс....
    вопрос - за что такие бабки?
    о точно, берёте F3 Discovery прицепляете к ней барометр, получаете систему с теми же датчиками но на более мощном проце и за сущие копейки

  17. #14

    Регистрация
    15.02.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    27
    Сообщений
    224
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    8 тысяч 200руб за контроллер?
    В чем он лучше проверенного тысячами пользователей naza light w gps?
    открытость кода, сонары, полеты по точкам, акро режимы.

    Вообще как по мне не корректное сравнение. Разные задачи у продуктов.

  18. #15

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    42
    Сообщений
    17,424
    Записей в дневнике
    26
    Сделайте корректное по вашему, какие разные задачи могут быть у продуктов, в чем разные? Наза для белых, Армазила для умных?)
    Вы же ничего не написали про контроллер. Зайдите в любую тему о контроллерах, как там топикстартеры стараются хотя бы немного представить что там за конитроллер и чего он может.
    Ссылка кудато на английском языке на форуме мало не нужна.

  19. #16

    Регистрация
    24.01.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    30
    Сообщений
    3,618
    Записей в дневнике
    34
    а чем арду хуже? он дешевле и все это есть... и на арик платы есть.

  20. #17

    Регистрация
    15.02.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    27
    Сообщений
    224
    алгоритмы не упираются в целочисленность как я понял. ну и гпс/глонасс алгоритмы допиленные. Накинулись все. я можно сказать порадовался что наши что-то пилить начали. Есть надежное а есть интересное.

    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    там топикстартеры стараются хотя бы немного представить что там за конитроллер и чего он может
    я начинал тему с вопросом слышал ли кто. а характеристики уже позже откопали и повесили тут..

    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    Сделайте корректное по вашему.
    Ну признаемся что опыт копания контроллеров не шибко высокий у меня. но как я вижу эти железки шустрее вия и дешевле опенпилота. закрытые железки не сравниваю - они боги, так и быть..

  21. #18

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,528
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от Razer007 Посмотреть сообщение
    алгоритмы не упираются в целочисленность как я понял.
    нет fpu (математического сопроцессора), а у меня, точнее уже у нас есть....

  22. #19

    Регистрация
    15.02.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    27
    Сообщений
    224
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    нет fpu (математического сопроцессора), а у меня, точнее уже у нас есть....
    стм и так процентов на 20 загружен на плавающих точках. Что же там еще считать чтоб появилась необходимость сопроцессора? я без иронии, я с любопытством.

  23. #20

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,528
    Записей в дневнике
    9
    на вие 17 если быть точным, но однако это не предел мечтаний практически все проекты на F4 теперь... напримел импровизированый фильтр Кальмана (фильтрует только показания датчиков по осям) на naze32 увеличивает цыкл почти вдвое...

  24. #21

    Регистрация
    23.07.2007
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    31
    Сообщений
    672
    Записей в дневнике
    1
    почему CAN шину не сделают? у той же назы это есть. автокад переходит на это. По сути ничего нового в этом контроллере нет

  25. #22

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    42
    Сообщений
    17,424
    Записей в дневнике
    26
    А что в ней такого, can-шине? Дань моде?

  26. #23

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    А что в ней такого, can-шине? Дань моде?
    Обратная связь?

  27. #24

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,528
    Записей в дневнике
    9
    Хуже возможность установки регулей с обратной связью с контроллером, помехоустойчивая и не глючная как i2c так что отнюдь не мода...

  28. #25

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    42
    Сообщений
    17,424
    Записей в дневнике
    26
    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    Обратная связь?
    Откуда и куда, регуль моторы? Учитывая что и так все отлично летает, то и нафиг не надо)

  29. #26

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    Откуда и куда, регуль моторы? Учитывая что и так все отлично летает, то и нафиг не надо)
    Ну как минимум между регулем и FC, а то что пока никто не использует эту обратную связь, еще не значит что она не нужна. Просто ее еще не научились готовить

  30. #27

    Регистрация
    15.02.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    27
    Сообщений
    224
    Цитата Сообщение от omegapraim Посмотреть сообщение
    т.к. не видел как эта штука летает
    ребята залили видео с пикника https://www.facebook.com/photo.php?v...ideo_processed

  31. #28

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,528
    Записей в дневнике
    9
    ужас!!!, что б я так в кошмарном сне спускался - жуткий расколбас на ровном месте

  32. #29

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    42
    Сообщений
    17,424
    Записей в дневнике
    26
    На ветру пусть полетаю, вот это будет проверкой.
    p.s. посмотрел видео..... ну это конечно пипец)
    Последний раз редактировалось Covax; 26.01.2014 в 19:44.

  33. #30

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,528
    Записей в дневнике
    9
    с таким расколбасом на ветру не получицца...
    ну и что я вам скажу, это по всей видимости ПО NAZE32 прошивка harakiri (я в кодятник заглянул построение кода оди в один) с мавлинком, зажатые пиды - от того и расколбас... Не стоит оно тех денег а хотел ведь что-то хорошее написать
    https://github.com/ARMAZILA/FlightCo.../app/src/imu.c - найдите 10 различий как говорицца...
    мой порт на f4 https://github.com/SergDoc/Nev_Multi...ease/src/imu.c
    Последний раз редактировалось SergDoc; 26.01.2014 в 20:07.

  34. #31

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,528
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    посмотрел видео..... ну это конечно пипец)
    за такое вообще руки отрывать надо, там девочка чуть под этот расколбас не попала

  35. #32

    Регистрация
    24.01.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    30
    Сообщений
    3,618
    Записей в дневнике
    34
    даааааааа то что эти "отцы мирового коптеростроения" над людьми летали это вообще ппц..... когда под потолок поднимался там вообще толпа народу была... Походу там не только на этой выставке организаторы отмороженные на всю голову. Ну и конечно вертикальный видос дополняет картину....

  36. #33

    Регистрация
    15.02.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    27
    Сообщений
    224
    Ну когда я сегодня заскочил, то меня жутко напрягал фантомчик носящийся на всех парах над толпой (причем его-таки в середине дня впечатали в окно, благо возле него небыло стендов и людей). А армазильные ребята уходили в уголок летать и не подымались особо. Сказал им на счет видоса, они признались что поставили конторллер с другой рамы а пиды не отстроили до конца. чувак что рулил сам сказал что испугался за девочку, под потолок запускали еще до открытия выставки когда людей небыло, а начал снижаться и тут она).

  37. #34

    Регистрация
    19.04.2010
    Адрес
    Ханты
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,497
    Ребятам удачи! Но всё ж думаю, что контроллер могли бы посерьёзней сделать, а так получается в мультивие проц заменили на СТМ и этим ограничились. При таком размере платы можно было портов в 3 раза больше сделать.

  38. #35

    Регистрация
    24.01.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    30
    Сообщений
    3,618
    Записей в дневнике
    34
    Вий в принципе и на Атмеге обычной летает достойно, и если его не улучшать, чего кстати уже давно не делалось, не смотря на то что новые прошивки выходят, но именно серьездных улучшений типа лучшего алгоритма удержания точки или высоты я не видел, занимаются только тем что из мультивия делают мегапирата 2.8 версии)))) пока получается)))) А сделали бы лучше назу и улучшили бы эти две функции потому как контроллер создавался изначально для фана, а не для полета по точкам. Наза уже кстати стала нарицательным))))))

  39. #36

    Регистрация
    15.02.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    27
    Сообщений
    224
    Цитата Сообщение от rual Посмотреть сообщение
    портов в 3 раза больше сделать
    а для чего? что бы вы хотели подрубить на дополнительные выходы?

  40. #37

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,528
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от rual Посмотреть сообщение
    При таком размере платы можно было портов в 3 раза больше сделать.
    у них 64-х лапый проц портов больше неоткуда взять неоправдано большой размер платы
    Ладно хватит о грусном - молодцы хоть как-то стараются

  41. #38
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    44
    Сообщений
    952
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    Ладно хватит о грусном - молодцы хоть как-то стараются
    Пора дринкеро-пелот выводить в свет. Досрочно.


  42. #39

    Регистрация
    19.04.2010
    Адрес
    Ханты
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,497
    Цитата Сообщение от Drinker Посмотреть сообщение
    Пора дринкеро-пелот выводить в свет.
    Дык ты это, портани на Серегину F4BY-платформу, и будет своё железо и ПО? А?

  43. #40
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    44
    Сообщений
    952
    Цитата Сообщение от rual Посмотреть сообщение
    Дык ты это, портани на Серегину F4BY-платформу, и будет своё железо и ПО? А?
    Я запрашивал его уже. Где взять её? И я поклонник крутилок, у вас их нет. С ноутом ходить я не люблю. А портануть - только работу с датчиками изменить ну и ноги переназначить и всё.

    А дринкеро-пилот в картонном варианте готов.

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Bitcoin mining. Кто-нибудь связывался?
    от AndyE в разделе Курилка
    Ответов: 32
    Последнее сообщение: 20.12.2013, 22:40
  2. Вопрос про красный контроллер
    от vladsmith в разделе Драйверы и контроллеры для CNC
    Ответов: 9
    Последнее сообщение: 05.07.2013, 17:25
  3. Что можете сказать про полётный контроллер FY-DoS
    от Skystepper в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 44
    Последнее сообщение: 03.06.2013, 11:43
  4. Межевание города. Благо, или - как всегда...
    от Маэстро в разделе Курилка
    Ответов: 15
    Последнее сообщение: 24.02.2013, 18:59
  5. Контроллер K425-box
    от joker13joker в разделе Драйверы и контроллеры для CNC
    Ответов: 36
    Последнее сообщение: 31.01.2013, 08:24

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения