Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 13 из 43 ПерваяПервая ... 3 11 12 13 14 15 23 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 481 по 520 из 1708

STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от ua0ldk Меня впечатлила работа подвеса с Пиксхоком через мавлинк. Точку интереса отслеживает и по тангажу и по рысканию. ...

  1. #481

    Регистрация
    19.07.2014
    Адрес
    Москва
    Возраст
    21
    Сообщений
    83
    Цитата Сообщение от ua0ldk Посмотреть сообщение
    Меня впечатлила работа подвеса с Пиксхоком через мавлинк. Точку интереса отслеживает и по тангажу и по рысканию. Прям живой аппарат.
    Не знаю, было ли, но действительно впечатляюще!

  2.  
  3. #482

    Регистрация
    12.02.2015
    Адрес
    Балашиха
    Возраст
    37
    Сообщений
    495
    А как сиё чудо реализуется?

  4. #483

    Регистрация
    25.09.2015
    Адрес
    Krasnoyarsk
    Возраст
    34
    Сообщений
    125
    Цитата Сообщение от Anatoll Посмотреть сообщение
    есть какие-нить результаты?
    Есть результат! Отрицательный он же тоже результат?=)
    Короче пробовал я запитать от Назы, с контакта F2, думал это поможет, но мне сказали что:

    "С подвесом все неверно. Настройку в Назе надо отключить, это только для подвесов на сервах. Управление надо брать сразу с приемника. Наза тут вообще не при делах (если только подвес не родной джидайский Зенмус)."

    Зато методом тыка я понял что:
    Контакт 1 это земля
    Контакт 2 это pitch управление
    Контакт 3 это roll управление

    http://screencast.com/t/ZTOR98nE

    Питание на подвес надо подавать только с подвешенной камерой и когда плата находится неподвижно в горизонтальном положении. 12-18В. После подключения питания надо ждать калибровку и после успешной калибровки прозвучит мелодия, при этом светодиод загорится зеленым.

    Цитата Сообщение от samael9 Посмотреть сообщение
    А как сиё чудо реализуется?
    действительно, КАК?
    Как я понял здесь только 1 пилот всем управляет. Это или мастерство или должен быть еще 1 человек за оператора с отдельным передатчиком.

  5. #484

    Регистрация
    21.07.2010
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    45
    Сообщений
    2,316
    Что значит КАК?
    Слежением за точкой управляет полетный контроллер. Например, Pixhawk.
    Но никто не мешает оператору выдать второй пульт и пусть он рулит подвесом.
    Что сложного?

  6.  
  7. #485

    Регистрация
    25.09.2015
    Адрес
    Krasnoyarsk
    Возраст
    34
    Сообщений
    125
    Цитата Сообщение от rattis Посмотреть сообщение
    Что значит КАК?
    Меня удивляет возможность слежения за точкой которая периодически пропадает из вида.

    Цитата Сообщение от rattis Посмотреть сообщение
    Слежением за точкой управляет полетный контроллер. Например, Pixhawk.
    КАК?

    Цитата Сообщение от rattis Посмотреть сообщение
    Но никто не мешает оператору выдать второй пульт и пусть он рулит подвесом.
    Это понятно и я это написал.

  8. #486

    Регистрация
    12.02.2015
    Адрес
    Балашиха
    Возраст
    37
    Сообщений
    495
    Почитал. Там точка слежения возит с собой телеметрийный модем, подключенный к телефону с GPS. В одного пилота идея сомнительная.

  9. #487

    Регистрация
    25.09.2015
    Адрес
    Krasnoyarsk
    Возраст
    34
    Сообщений
    125
    Цитата Сообщение от samael9 Посмотреть сообщение
    телеметрийный модем, подключенный к телефону с GPS
    Хорошая идея для новой темы по этому вопросу.

  10.  
  11. #488

    Регистрация
    12.02.2015
    Адрес
    Балашиха
    Возраст
    37
    Сообщений
    495
    Так есть темы и по PX и по APM.

  12. #489

    Регистрация
    25.09.2015
    Адрес
    Krasnoyarsk
    Возраст
    34
    Сообщений
    125
    Цитата Сообщение от samael9 Посмотреть сообщение
    Так есть темы и по PX и по APM.
    не видел такого или не понял что это значит...

  13. #490

    Регистрация
    19.07.2014
    Адрес
    Москва
    Возраст
    21
    Сообщений
    83
    Цитата Сообщение от 2099996 Посмотреть сообщение
    не видел такого или не понял что это значит...
    темы про контроллеры Pixhawk и APM

  14. #491

    Регистрация
    03.06.2013
    Адрес
    Лангепас
    Возраст
    56
    Сообщений
    814
    мне кажется все проще... там примерно такая система

  15. #492

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,586
    Записей в дневнике
    77
    Не понимаю зачем гадать, есть прям под видео есть ссылки и описание?
    http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2423260

    Если в кратце - Storm32 можно подключать к ArduCopter (тот что Pixhawk, хотя наверное и для APM старого можно собрать прошивку попробовать, но его забросили уже) через UART, на человеке GPS трекер (Android телефон со специальным приложением), отсылающий кординаты (или углы, не совсем понял) через телеметрийные модемы в контроллер. Никакой магии - коптер знает свое положение, телефон знает свое положение, есть возможность рулить подвесом и гонять между 2мя устройствами данные по стандартному протоколу.

    http://copter.ardupilot.com/wiki/common-storm32-gimbal/

  16. #493

    Регистрация
    28.11.2014
    Адрес
    Томск
    Возраст
    22
    Сообщений
    153
    Записей в дневнике
    2
    Ребят, проблема
    При поворотах по yaw, заваливается горизонт, и остается заваленным, пока не поверну коптер в противоположную сторону
    Проверял датчики, вроде всё установлено ровно, но на всякий случай сменил расположение их, проблема осталась
    Заваливается не сильно, градусов на 15, но картинку сильно портит, помогите пожалуйста!

  17. #494

    Регистрация
    11.10.2009
    Адрес
    Нижний Новгород
    Возраст
    31
    Сообщений
    4,833
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от ExIM Посмотреть сообщение
    Ребят, проблема
    была такая же проблема правда на подвесе alexmos, это возникает из-за того что откалибровано не точно или сам датчик стоит не параллельно, в алексмосе советуют калибрвать на столе на кубике а уже потом ставить на коптер, мне помогло

  18. #495

    Регистрация
    25.05.2012
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    34
    Сообщений
    1,635
    Калибровка по 6 углам. По любому. А вот алексмос, очень тонкий в настройках. И там это может быть не только из-за неправильно откалиброванного акселя-гиры. ИМХО

  19. #496

    Регистрация
    26.10.2015
    Адрес
    Владивосток
    Возраст
    56
    Сообщений
    89
    Цитата Сообщение от ua0ldk Посмотреть сообщение
    Разработчик прямо ответил, что задача для этого контроллера неразрешима, так что, похоже, придется менять на алексмос
    Поставил версию 086. В ГУИ появилась возможность записи и чтения из файла данных калибровки акселерометров, так что, похоже, додавили разработчика. Надо пробовать, а море замерзает и лодка на берегу

  20. #497

    Регистрация
    27.07.2014
    Адрес
    Орёл
    Возраст
    52
    Сообщений
    3,218
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от ua0ldk Посмотреть сообщение
    Надо пробовать, а море замерзает
    на авто в движении попробуйте - не хужей любого моря наши дороги .
    А....вот если "стартовать на суше" - отдельным аккумом, а "через час" подключать аккум уже для работы (в параллельное гнездо) ? Понятно. что это "решение по-нашему" , но в принципе должно сработать, если движки не перегреются .

  21. #498

    Регистрация
    26.10.2015
    Адрес
    Владивосток
    Возраст
    56
    Сообщений
    89
    Я иногда по два месяца без берега хожу, так что это не вариант. Попробовал - вроде все калибруется, пишется, читается. Допечатаю новый подвес, буду пробовать враскачку.

  22. #499

    Регистрация
    01.01.2012
    Адрес
    Ессентуки, ск
    Возраст
    32
    Сообщений
    1,798
    Народ, только что спалил контроллер на данном подвесе. Не понял точно, что произошло, но то ли я переполюсовку по питанию сделал, то ли по оси яв, но маловероятно. В общем при подключении питания сейчас ничего не загорается. На процессоре след подгорания. Скажите, если купить вот-такой проц, и перепаять, возможно? Или может у кого есть неработающий контроллер, но с работающим процом, купил бы за символическую цену))))

  23. #500

    Регистрация
    11.10.2009
    Адрес
    Нижний Новгород
    Возраст
    31
    Сообщений
    4,833
    Записей в дневнике
    5
    а проц там точно такой а не STM32F103RCT6 ?

  24. #501

    Регистрация
    01.01.2012
    Адрес
    Ессентуки, ск
    Возраст
    32
    Сообщений
    1,798
    Цитата Сообщение от Yden Посмотреть сообщение
    STM32F103RCT6
    Такой.
    Т.е. мне нужно искать именно такую маркировку, буква в букву?

  25. #502

    Регистрация
    02.11.2015
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    35
    Сообщений
    121
    По маркировке подробно тут:
    http://we.easyelectronics.ru/dadigor...vki-stm32.html
    Я брал тут.

    Скинуть микроконтроллер легко, но нужно иметь небольшой опыт.
    Я с паяльником дружу очень давно, но микрухи с 64 ногами скидывал впервые. Сначала тренировался на микрухах с мёртвых мазербордов.
    Отличные видео на тему:




    Я бы рекомендовал поступать так, как в последнем видео (лудить всё большим количеством сплава Розе). Это даст какую-никакую уверенность в том, что при снятии камня дороги не отслоятся.
    У меня нет паяльного фена, поэтому я грею строительным феном. Оборачиваю плоскую насадку фольгой, чтоб оставался тонкий выход воздуху и вперёд.
    Ну и не забыть всю плату обернуть фольгой, оставив только небольшое "окошко" в месте выпаиваемой микросхемы. После прогрева разворачивать "пирожок" только как полностью остынет (иначе смахнёте smd "букашек" вокруг).

    Скорее всего камень сгорел не сам по себе и есть нелады с системой питания.
    В первом сообщении этой ветки есть вложения - принципиальная схема и разводка платы (разводка может немного отличаться, но если хоть немного уметь читать схемы, то там всё понятно).

    Проверьте схему на КЗ. Проверьте мосфет на входе, проверьте стабилизаторы напряжений (5V и 3.3V) и их обвязку.

    Если не найдёте микросхем в нужных корпусах - колхозьте.

    Ну, а вообще, если пайка и ковыряние плат на предмет поиска неработоспособности не Ваше хобби - купите новую плату. Будет дешевле во всех смыслах.

  26. #503
    Забанен
    Регистрация
    15.09.2013
    Адрес
    Саласпилс, Латвия
    Возраст
    48
    Сообщений
    705
    Записей в дневнике
    1
    Купить микруху, подождать пока приедет, раскорячиться с паяльником, если в первый раз то уроки не помогут, не проще ли потратить 20 баксов, и купить новую? В итоге выйдет дешевле

  27. #504

    Регистрация
    01.01.2012
    Адрес
    Ессентуки, ск
    Возраст
    32
    Сообщений
    1,798
    Сам я память не собирался. Хотел отнести в мастерскую по ремонту ноутбуков. Но взвесив все за и против решил заказать плату, тем более, что с подвесами мне не везёт.

  28. #505

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,586
    Записей в дневнике
    77
    А я сегодня для мелкого шторма наконец то ключ(?) перепаял, не проц конечно, легко снялся с помощью обычного паяльника и скальпеля (поддевал по сторонам слегка, чтобы ноги отошли, но дорожки не порвало). В мастеркой местной захотели 500р за перепайку о_0


    Пока не испытал правда - умудрился за это время потерять кабель, который и питание и управление =(

    Пока шли детальки, уже пришел новый контроллер, теперь у меня их два =)

  29. #506

    Регистрация
    02.11.2015
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    35
    Сообщений
    121
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    снялся с помощью обычного паяльника и скальпеля (поддевал по сторонам слегка, чтобы ноги отошли, но дорожки не порвало).
    Вот именно так дороги (контактные площадки) и отрываются.

  30. #507

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,586
    Записей в дневнике
    77
    Цитата Сообщение от cfyz Посмотреть сообщение
    Вот именно так дороги (контактные площадки) и отрываются.
    Ничего не отрывается, если делать осторожно. Надо всего лишь слегка приподнять элемент и умудрится скальпель сунуть под дорожки или медленно приподнимать по каждой стороне, оно потом само почти отваливается, так как остается держаться на тонких припойных соплях.
    В любом случае всё работает теперь =)

  31. #508

    Регистрация
    19.10.2013
    Адрес
    Абакан
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,492
    Записей в дневнике
    18
    облегчил подвес. поставил более легкие моторы и конструкции напечатанные на 3д принтере. Возникла такая проблема. Когда активно только две оси - питч и ролл то все отлично. Движки конечно 1806 слабее держут чем 22xx но как ни крутил подвес срывов нету. Стоит же подключить двигатель Yaw так начинаются срывы, подвес входит в самовозбуждение. Настройка пидов не помогает. Немного помогло - понижение напряжения для yaw мотора. Проблема возникает только при наклонах вперед-назад, влево-вправо. При вращении по яву все гладко. Как только наклоняешь на 20-30 градусов - начинается самовозбуждение.
    На заводском подвесе все было отлично. Пока что из предположений - слабая жесткость конструкций.. Сенсор приклеен скотчем и жестко зафиксирован термоклеем по периметру.

  32. #509

    Регистрация
    25.05.2012
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    34
    Сообщений
    1,635
    Второй датчик задействован?

  33. #510

    Регистрация
    19.10.2013
    Адрес
    Абакан
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,492
    Записей в дневнике
    18
    вручную не настраивал, но думаю да. По крайней мере в статусе оба датчика горят зеленым. Один на камере второй встроенный в плату. Ошибок i2c нету. Усилил рычаг yaw. Завтра напечатают попробую с усиленным как будет..

  34. #511

    Регистрация
    19.10.2013
    Адрес
    Абакан
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,492
    Записей в дневнике
    18
    Цитата Сообщение от flygreen Посмотреть сообщение
    Второй датчик задействован?
    черт похоже реально я второй датчик не использовал судя по этому видео

    симптомы очень похожие правда при более меньших углах - ~30-35

  35. #512

    Регистрация
    25.05.2012
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    34
    Сообщений
    1,635
    У меня без второго датчика подвес тож срывало при больших углах. Со вторым датчиком все заработало превосходно. Причем даже лучше чем алекс-мосс.

  36. #513

    Регистрация
    03.06.2013
    Адрес
    Лангепас
    Возраст
    56
    Сообщений
    814
    выписал себе STorM32.... посоветуйте где посмотреть про подключение и настройку... пожалуйста
    желательно на русском

  37. #514

    Регистрация
    02.11.2015
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    35
    Сообщений
    121
    О подключении и настройке тут.
    Пользуйте гугл транслейт.

  38. #515

    Регистрация
    28.12.2006
    Адрес
    Череповец
    Возраст
    37
    Сообщений
    150
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    Надо всего лишь слегка приподнять элемент и умудрится скальпель сунуть под дорожки
    Есть маленькие бокорезы ими откусываю ножки и потом по одной выпаиваю, но феном лучше и проще.

  39. #516

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,586
    Записей в дневнике
    77
    Цитата Сообщение от AlekseyM Посмотреть сообщение
    но феном лучше и проще
    у меня только старый фен жены для волос есть... боюсь он бы не сильно помог в этом деле, а покупать нормальный ради отпаивания одной детали?.. не =)

    Кстати у кого pixhawk и storm32, почти разобрались почему команда с коптера не активирует IR порт, сегодня буду тестировать новый вариант (пока только есть костыль, который 100% работает, но всё же костыль).

  40. #517

    Регистрация
    19.10.2013
    Адрес
    Абакан
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,492
    Записей в дневнике
    18
    Вообщем оказалось второй датчик у меня подключен. Попытался его отключить и... стало намного лучше. В предельных режимах конечно срывает, но держать стал намного лучше. В принципе в доке это описано, что если подвес хлипковат то при включении второго датчика могут вылазить такие косяки. Лечиться понижением пидов по роллу и яву+ понижением напряжения. Напряжение пробовал понижать. До 100 не помогает, а при более низком моторы не держут нормально.. при понижении напряжения эффект ослабевает, но не пропадает..
    Финальные настройки пока такие..
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: 1.jpg
Просмотров: 38
Размер:	55.7 Кб
ID:	1149596
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: 2.jpg
Просмотров: 19
Размер:	54.0 Кб
ID:	1149597
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: 3.jpg
Просмотров: 20
Размер:	64.9 Кб
ID:	1149598
    Видео работы подвеса

  41. #518

    Регистрация
    25.05.2012
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    34
    Сообщений
    1,635
    Он у вас точно правильно сконфигурирован по осям ?В смысле второй датчик.

  42. #519

    Регистрация
    19.10.2013
    Адрес
    Абакан
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,492
    Записей в дневнике
    18
    калибровал через мастер калибровки. Сначала подвес в горизонтальном положении, а потом наклонял весь подвес на ~45гр.

  43. #520

    Регистрация
    28.12.2006
    Адрес
    Череповец
    Возраст
    37
    Сообщений
    150
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    у меня только старый фен жены для волос есть... боюсь он бы не сильно помог в этом деле, а покупать нормальный ради отпаивания одной детали?.. не =)
    Ну тут каждый вправе выбирать, но фен класная штука для пайки.

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Еще один БК проект для подвесов - EvvGC 3/2axis Brushless Gimbal Controller
    от delfin000 в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 2071
    Последнее сообщение: 14.04.2016, 18:56
  2. Продам 2 Х 2212 Brushless Gimbal Motor и мозги GU-344
    от Record5111 в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 7
    Последнее сообщение: 03.04.2014, 22:25
  3. Продам rctimer 2-axis brushless gimbal for gopro + controller
    от petrochen в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 02.12.2013, 16:34
  4. Продам спб rctimer brushless gimbal for gopro
    от milkseller в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 23.08.2013, 16:19
  5. Smoooth gimbal controller
    от ВДН в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 12.05.2013, 03:59

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения