Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 17 из 44 ПерваяПервая ... 7 15 16 17 18 19 27 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 641 по 680 из 1746

STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; ролл - http://ru.aliexpress.com/store/produ...053002678.html яв - http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...e_Cameras.html...

  1. #641

    Регистрация
    03.06.2013
    Адрес
    Лангепас
    Возраст
    56
    Сообщений
    819

  2.  
  3. #642

    Регистрация
    25.08.2006
    Адрес
    Москва
    Возраст
    32
    Сообщений
    34
    Ребзя, настраиваю клиентский подвес на STorM32BGC mini –
    для съемок из кабины реактивного самолета 1:1.
    может есть идеи, как заставить подвес
    застабилизироваться в режиме следования вниз головой?

    2е IMU успешно задействовано,
    настройка PID и отключение
    режима следования на оси – не оказывают эффекта
    на данный аспект поведения подвеса.

    Гляньте, пожалуйста, и скажите, что думаете.


  4. #643

    Регистрация
    19.10.2013
    Адрес
    Абакан
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,504
    Записей в дневнике
    18
    провод через кольцо ферритовое пропущен?
    у подвес с GLB. Снял кольцо - посыпали ошибки i2c. Одел кольцо - ошибки пропали.

  5. #644

    Регистрация
    21.07.2010
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    45
    Сообщений
    2,316
    Ферритовое кольцо защищает только от помех по питанию или земле.
    От наводок на провода или саму плату оно никак не поможет.
    Я на предыдущей странице описал реальную проблему в решении которой принимал участие.
    Нужно или нет кольцо легко понять запитав подвес от отдельной батареи.
    Если ошибки пропадут - ставим кольцо.

  6.  
  7. #645

    Регистрация
    02.11.2015
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    35
    Сообщений
    121
    Главное не забыть, что фольга проводит электричество и сначала датчик нужно обернуть диэлектриком.

  8. #646

    Регистрация
    21.07.2010
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    45
    Сообщений
    2,316
    Да, разумеется.

  9. #647

    Регистрация
    03.06.2013
    Адрес
    Лангепас
    Возраст
    56
    Сообщений
    819
    Цитата Сообщение от cfyz Посмотреть сообщение
    и сначала датчик нужно обернуть диэлектриком.
    а датчик не перестанет работать если его экранировать?

  10.  
  11. #648

    Регистрация
    21.07.2010
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    45
    Сообщений
    2,316
    Нет. Там же нет компаса или барометра.
    А вот то что касается ваших моторов. При использовании таких моторов наличие IMU2 обязательно.
    Поэтому правильно расположите плату котроллера.

  12. #649

    Регистрация
    03.06.2013
    Адрес
    Лангепас
    Возраст
    56
    Сообщений
    819
    Цитата Сообщение от rattis Посмотреть сообщение
    наличие IMU2 обязательно.
    буду разбираться как его подключать...
    какие IMU посоветуете к нашей плате?

  13. #650

    Регистрация
    21.07.2010
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    45
    Сообщений
    2,316
    Вторая ИМУ встроена в плату контроллера.
    Как правильно расположить ИМУшки на подвесе расписано на сайте производителя.
    С картинками. Лучший вариант - расположить над yaw-мотором и чтобы вторая ИМУ не была задемпфирована от первой.

  14. #651

    Регистрация
    03.06.2013
    Адрес
    Лангепас
    Возраст
    56
    Сообщений
    819
    у меня все на прежнем месте... раз 20 пересмотрел этот ролик повторял все точь в точь по кадрам, все равно выдает такое вот
    https://pp.vk.me/c631127/v631127144/...-I8_PJIhnM.jpg

    колечки поставит, датчик экранировал....
    как здесь фотку разместить?

  15. #652

    Регистрация
    03.06.2013
    Адрес
    Лангепас
    Возраст
    56
    Сообщений
    819
    круто... все вымерли

  16. #653

    Регистрация
    21.01.2015
    Адрес
    Питер
    Возраст
    45
    Сообщений
    349
    Цитата Сообщение от Anatoll Посмотреть сообщение
    круто... все вымерли
    очень маленькая фотка, ничего не видно.

  17. #654

    Регистрация
    21.10.2011
    Адрес
    Москва, СЗАО
    Возраст
    23
    Сообщений
    970
    Цитата Сообщение от Anatoll Посмотреть сообщение
    круто... все вымерли
    Откройте Ваш скриншот... У него разрешение 320x248.

  18. #655

    Регистрация
    03.06.2013
    Адрес
    Лангепас
    Возраст
    56
    Сообщений
    819

    вроде диагностика (которая на сером фоне) все Ок

  19. #656

    Регистрация
    21.10.2011
    Адрес
    Москва, СЗАО
    Возраст
    23
    Сообщений
    970
    Цитата Сообщение от Anatoll Посмотреть сообщение
    у меня все на прежнем месте... раз 20 пересмотрел этот ролик повторял все точь в точь по кадрам, все равно выдает такое вот
    колечки поставит, датчик экранировал....
    Цитата Сообщение от Anatoll Посмотреть сообщение
    Т.е. ошибки всё ещё ползут с imu, а imu2 в норме ?
    В конфигураторе негде ошибаться.

  20. #657

    Регистрация
    19.10.2013
    Адрес
    Абакан
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,504
    Записей в дневнике
    18
    Анатолий, у вас подвес не может выровниться. надеюсь он у вас жестко закреплен сразу после включения? Не держите его руками?

    И тоже есть вопросик. Как с 3хосевым подвесом снимать круговые пролеты?

    C такими настройками (2гр только стоит) при кручении по яву подвес сильно компенсирует и в итоге если коптер вертишь по курсу до какого то момента камера не вращается, а потом крутит как бы рывком. Не красиво получается.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: 768px-Storm32-wiki-hold-vs-pan-mode-4-01.jpg‎
Просмотров: 18
Размер:	94.3 Кб
ID:	1170169  

  21. #658

    Регистрация
    21.01.2015
    Адрес
    Питер
    Возраст
    45
    Сообщений
    349
    Цитата Сообщение от Anatoll Посмотреть сообщение
    [IMG][/IMG]
    вроде диагностика (которая на сером фоне) все Ок
    Проверьте правильность подключения моторов.

  22. #659

    Регистрация
    03.06.2013
    Адрес
    Лангепас
    Возраст
    56
    Сообщений
    819
    моторки подключал по фото

  23. #660

    Регистрация
    21.07.2010
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    45
    Сообщений
    2,316
    Анатолий, у вас возможно ошибки по i2c шине появляются при подаче питания на моторы.
    Внизу кнопочка есть data чего-то там. Нажмите ее, в появившемся окошке нажмте старт, перезапустите подвес в меню есть рестарт и наблюдайте за ошибками на шине.
    Сначала питание моторов должно быть отключено. Пройдите мастера настройки. Когда попросит дать питание от батареи - дайте. И смотрите за ошибками.
    Потом не забудте представить отчет.

  24. #661

    Регистрация
    21.01.2015
    Адрес
    Питер
    Возраст
    45
    Сообщений
    349
    Цитата Сообщение от Anatoll Посмотреть сообщение
    моторки подключал по фото[IMG]
    а вы их точно так же подключили? проверьте.

  25. #662

    Регистрация
    03.06.2013
    Адрес
    Лангепас
    Возраст
    56
    Сообщений
    819
    перезапускал - рестарт.... проходил мастера настройки... попросил дать питание от батареи... дал, потом че та там настраивается и выдает то что на скриншоте выше

    может кто то поймет...

    Please do first a read to get controller settings!

    Connecting... Please wait!
    v... v0.90
    CONNECTED
    Read... Please wait!
    g... ok
    100 -> Gyro LPF: 1 (0x0001)
    99 -> Imu2 FeedForward LPF: 1 (0x0001)
    18 -> Low Voltage Limit: 1 (0x0001)
    19 -> Voltage Correction: 0 (0x0000)
    00 -> Pitch P: 390 (0x0186)
    01 -> Pitch I: 1600 (0x0640)
    02 -> Pitch D: 500 (0x01F4)
    03 -> Pitch Motor Vmax: 100 (0x0064)
    06 -> Roll P: 600 (0x0258)
    07 -> Roll I: 1500 (0x05DC)
    08 -> Roll D: 1000 (0x03E8)
    09 -> Roll Motor Vmax: 115 (0x0073)
    12 -> Yaw P: 630 (0x0276)
    13 -> Yaw I: 1000 (0x03E8)
    14 -> Yaw D: 600 (0x0258)
    15 -> Yaw Motor Vmax: 115 (0x0073)
    65 -> Pan Mode Control: 29 (0x001D)
    66 -> Pan Mode Default Setting: 4 (0x0004)
    67 -> Pan Mode Setting #1: 1 (0x0001)
    68 -> Pan Mode Setting #2: 2 (0x0002)
    69 -> Pan Mode Setting #3: 0 (0x0000)
    04 -> Pitch Pan (0 = hold): 20 (0x0014)
    05 -> Pitch Pan Deadband: 100 (0x0064)
    102 -> Pitch Pan Limiter: 0 (0x0000)
    10 -> Roll Pan (0 = hold): 20 (0x0014)
    11 -> Roll Pan Deadband: 0 (0x0000)
    103 -> Roll Pan Limiter: 0 (0x0000)
    16 -> Yaw Pan (0 = hold): 20 (0x0014)
    17 -> Yaw Pan Deadband: 0 (0x0000)
    104 -> Yaw Pan Limiter: 0 (0x0000)
    118 -> Yaw Pan LPF: 0 (0x0000)
    97 -> Pan Deadband Hysteresis: 0 (0x0000)
    43 -> Rc Dead Band: 15 (0x000F)
    105 -> Rc Hysteresis: 5 (0x0005)
    46 -> Rc Pitch Trim: 0 (0x0000)
    53 -> Rc Roll Trim: 0 (0x0000)
    60 -> Rc Yaw Trim: 0 (0x0000)
    44 -> Rc Pitch: 1 (0x0001)
    45 -> Rc Pitch Mode: 1 (0x0001)
    47 -> Rc Pitch Min: 64936 (0xFDA8)
    48 -> Rc Pitch Max: 900 (0x0384)
    49 -> Rc Pitch Speed Limit (0 = off): 450 (0x01C2)
    50 -> Rc Pitch Accel Limit (0 = off): 300 (0x012C)
    51 -> Rc Roll: 0 (0x0000)
    52 -> Rc Roll Mode: 0 (0x0000)
    54 -> Rc Roll Min: 65286 (0xFF06)
    55 -> Rc Roll Max: 250 (0x00FA)
    56 -> Rc Roll Speed Limit (0 = off): 400 (0x0190)
    57 -> Rc Roll Accel Limit (0 = off): 300 (0x012C)
    58 -> Rc Yaw: 2 (0x0002)
    59 -> Rc Yaw Mode: 1 (0x0001)
    61 -> Rc Yaw Min: 64636 (0xFC7C)
    62 -> Rc Yaw Max: 900 (0x0384)
    63 -> Rc Yaw Speed Limit (0 = off): 400 (0x0190)
    64 -> Rc Yaw Accel Limit (0 = off): 300 (0x012C)
    70 -> Standby: 0 (0x0000)
    76 -> Re-center Camera: 3 (0x0003)
    71 -> IR Camera Control: 0 (0x0000)
    72 -> Camera Model: 0 (0x0000)
    73 -> IR Camera Setting #1: 0 (0x0000)
    74 -> IR Camera Setting #2: 2 (0x0002)
    75 -> Time Interval (0 = off): 0 (0x0000)
    113 -> Pwm Out Control: 0 (0x0000)
    114 -> Pwm Out Mid: 1500 (0x05DC)
    115 -> Pwm Out Min: 1100 (0x044C)
    116 -> Pwm Out Max: 1900 (0x076C)
    117 -> Pwm Out Speed Limit (0 = off): 0 (0x0000)
    120 -> Script1 Control: 0 (0x0000)
    121 -> Script2 Control: 0 (0x0000)
    122 -> Script3 Control: 0 (0x0000)
    123 -> Script4 Control: 0 (0x0000)
    124 -> Scripts: script hex code
    94 -> Imu2 Configuration: 1 (0x0001)
    88 -> Acc Compensation Method: 1 (0x0001)
    81 -> Imu AHRS: 1000 (0x03E8)
    41 -> Virtual Channel Configuration: 0 (0x0000)
    42 -> Pwm Out Configuration: 0 (0x0000)
    106 -> Rc Pitch Offset: 0 (0x0000)
    107 -> Rc Roll Offset: 0 (0x0000)
    108 -> Rc Yaw Offset: 0 (0x0000)
    98 -> Beep with Motors: 1 (0x0001)
    78 -> Pitch Motor Usage: 0 (0x0000)
    79 -> Roll Motor Usage: 0 (0x0000)
    80 -> Yaw Motor Usage: 0 (0x0000)
    39 -> Imu Orientation: 1 (0x0001)
    95 -> Imu2 Orientation: 0 (0x0000)
    20 -> Pitch Motor Poles: 14 (0x000E)
    21 -> Pitch Motor Direction: 1 (0x0001)
    23 -> Pitch Startup Motor Pos: 921 (0x0399)
    22 -> Pitch Offset: 0 (0x0000)
    26 -> Roll Motor Poles: 14 (0x000E)
    27 -> Roll Motor Direction: 1 (0x0001)
    29 -> Roll Startup Motor Pos: 325 (0x0145)
    28 -> Roll Offset: 0 (0x0000)
    32 -> Yaw Motor Poles: 14 (0x000E)
    33 -> Yaw Motor Direction: 0 (0x0000)
    35 -> Yaw Startup Motor Pos: 702 (0x02BE)
    34 -> Yaw Offset: 0 (0x0000)
    85 -> Acc LPF: 2 (0x0002)
    86 -> Imu DLPF: 0 (0x0000)
    96 -> Rc Adc LPF: 0 (0x0000)
    87 -> Hold To Pan Transition Time: 250 (0x00FA)
    84 -> Imu Acc Threshold (0 = off): 25 (0x0019)
    89 -> Acc Noise Level: 40 (0x0028)
    90 -> Acc Threshold (0 = off): 50 (0x0032)
    91 -> Acc Vertical Weight: 25 (0x0019)
    92 -> Acc Zentrifugal Correction: 30 (0x001E)
    93 -> Acc Recover Time: 250 (0x00FA)
    40 -> Motor Mapping: 0 (0x0000)
    109 -> Imu Mapping: 0 (0x0000)
    101 -> ADC Calibration: 1550 (0x060E)
    77 -> NT Logging: 0 (0x0000)
    112 -> Mavlink Configuration: 0 (0x0000)
    110 -> Mavlink System ID: 71 (0x0047)
    111 -> Mavlink Component ID: 67 (0x0043)
    Read... DONE!

    Get Status... Please wait!
    s... ok
    IMU is PRESENT @ LOW ADR
    IMU2 is PRESENT @ HIGH ADR = on-board IMU
    MAG is not available
    STorM32-LINK is not available
    STATE is NORMAL
    BAT is not connected, VOLTAGE is LOW: 2.57 V
    Get Status... DONE!

    Acc Calibration Tool...
    Acc Calibration Tool... DONE

    Write calibration data... Please wait!
    Cw... ok
    Write calibration data... DONE!

    Configure Gimbal Tool...
    Check connection... ok
    Disable all motors... ok
    Writing imu orientation(s)... ok
    Writing motor pole parameters... ok
    Writing motor direction parameters... ok
    Check for battery... ok
    Writing motor direction parameters... ok
    Enable all motors and restart controller...ok
    Waiting for NORMAL state...
    Configure Gimbal Tool... ABORTED!

    Restart controller... Please wait!
    xx... ok
    Please wait a moment... ok
    g...
    Read... FAILED!

    Restart controller... Please wait!
    xx... ok
    Please wait a moment... ok
    g...
    Read... FAILED!
    Последний раз редактировалось Anatoll; 09.02.2016 в 18:56.

  26. #663

    Регистрация
    03.06.2013
    Адрес
    Лангепас
    Возраст
    56
    Сообщений
    819
    в общем при подаче питания выдает IMU - ERR, я так понял перестал работать... при этом Imu2 - ОК
    при этом питание есть на моторах Pitch и Yaw, и отсутствует на Roll...
    ошибки сыпятся....
    Restart ничего не дал...

  27. #664

    Регистрация
    21.07.2010
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    45
    Сообщений
    2,316
    И camera imu у вас приклеена на двухсторонний скотч... )))

  28. #665

    Регистрация
    03.06.2013
    Адрес
    Лангепас
    Возраст
    56
    Сообщений
    819
    Цитата Сообщение от rattis Посмотреть сообщение
    на двухсторонний скотч
    ну да.... а надо намертво?

  29. #666

    Регистрация
    03.06.2013
    Адрес
    Лангепас
    Возраст
    56
    Сообщений
    819
    Цитата Сообщение от rattis Посмотреть сообщение
    imu у вас приклеена на двухсторонний скотч
    прикрепил намертво... ничего не изменилось

  30. #667

    Регистрация
    21.07.2010
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    45
    Сообщений
    2,316
    Цитата Сообщение от Anatoll Посмотреть сообщение
    ну да.... а надо намертво?
    Ну да...
    Об этом много писали на rcgroups. Ссылку не просите. Специально искать не буду.
    Сейчас тут найдется несколько человек которые скажут что это ерунда и у них датчик вообще прикреплен резиночкой для денег.
    Не верьте. Чудес не бывает.
    Возвращаясь к недавнему случаю с моим товарищем. Настраиваю контроллер на своей механике. Все работает.
    Ставим на его подвес - ошибки.
    Уже и так и сяк. Ну ничего не получается. Пока не посадили на два самореза ничего не заработало.
    В общем, выкидывайте скотч и делайте как написано у автора.

  31. #668

    Регистрация
    03.06.2013
    Адрес
    Лангепас
    Возраст
    56
    Сообщений
    819
    прикрепил намертво... ничего не изменилось

  32. #669

    Регистрация
    21.07.2010
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    45
    Сообщений
    2,316
    Расскажу как сделано у меня.
    Я использую переделанный подвес Tarot T2-D.
    Так вот, его IMU1 устанавливается под металлической крышечкой, которая притягивается четырьмя больтиками.
    IMU1 нашего контроллера встает под эту крышечку как родной.
    Подозреваю, что поскольку вся пластина и крышечка изготовлена из металла и имеет соединение с общей землей, наблюдается экранирующий эффект.
    Вообще, наводки от моторов на сам датчик абсолютно не исключены. Также как и на IMU2.
    Так что вот вам информация. Постарайтесь распорядиться ей для решения вашей проблемы.

  33. #670

    Регистрация
    03.06.2013
    Адрес
    Лангепас
    Возраст
    56
    Сообщений
    819
    аккуратно обернул датчик двойным слоем фольги, прикрутил болтом с своему алюминевому креплению.... (экран полный) и опять...


    может IMU1 поменять? кто посоветует датчик получше?

  34. #671

    Регистрация
    21.07.2010
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    45
    Сообщений
    2,316
    Вы кнопочку Data Display нажимали? А в появившемся окне Start?
    Нужно убедиться, ошибка IMU возникает после того как активируются моторы.
    Сделайте, лучше со скриншотом. Потом скажу куда дальше копать.

  35. #672

    Регистрация
    03.06.2013
    Адрес
    Лангепас
    Возраст
    56
    Сообщений
    819
    ошибка IMU возникает после того как подаю питание...

  36. #673

    Регистрация
    21.07.2010
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    45
    Сообщений
    2,316
    Ну понятно. Случай один-в-один такой же как у моего товарища.
    Проверьте сопротивление между металлическими частями площадки под камеру и минусовым контактом контроллера.
    Это при отключенном питании.

  37. #674

    Регистрация
    03.06.2013
    Адрес
    Лангепас
    Возраст
    56
    Сообщений
    819
    сопротивление отсутствует, а должно быть? Может минус на корпус посадить?

  38. #675

    Регистрация
    21.07.2010
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    45
    Сообщений
    2,316
    Попроьуйте. Хуже точно не будет.

  39. #676

    Регистрация
    03.06.2013
    Адрес
    Лангепас
    Возраст
    56
    Сообщений
    819
    попробовал - безрезультатно.....
    попробую заменить мотор по Roll (который при подаче питания не работает)
    хотя по описанию контроллер просто отрубает мотор который не может стабилизировать...

  40. #677

    Регистрация
    15.12.2008
    Адрес
    Выборг
    Возраст
    40
    Сообщений
    863
    Цитата Сообщение от Anatoll Посмотреть сообщение
    попробовал - безрезультатно.....
    попробую заменить мотор по Roll (который при подаче питания не работает)
    хотя по описанию контроллер просто отрубает мотор который не может стабилизировать...
    90% у вас замыкание на землю управляющего вывода драйвера(одной из фаз мотора) на землю.

    Проверить омметром при откюченном моторе, потом при подключеном. Проверить легко- омметром по управляющим выводам драйвера. Также проверить управляющие выводы процессора на входы драйвера (также на предмет замыкания на землю) на канале управления по Roll.

    Драйвера проверять по data sheet на него - скорее всего у вас такие стоят http://www.google.ru/url?url=http://...oIRKvw-AqGikWQ (по три на канал).

  41. #678

    Регистрация
    21.07.2010
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    45
    Сообщений
    2,316
    У него вообще странные драйверы. Квадратные какие-то. В даташите на TC4451/4452 таких корпусов нет
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: image.jpeg‎
Просмотров: 16
Размер:	96.6 Кб
ID:	1170507  

  42. #679

    Регистрация
    15.12.2008
    Адрес
    Выборг
    Возраст
    40
    Сообщений
    863
    Цитата Сообщение от rattis Посмотреть сообщение
    В даташите на TC4451/4452 таких корпусов нет
    Почему нет? Есть всё там - корпус 8 pin DFN-S/

  43. #680

    Регистрация
    03.06.2013
    Адрес
    Лангепас
    Возраст
    56
    Сообщений
    819
    Цитата Сообщение от karabasus Посмотреть сообщение
    90% у вас замыкание на землю управляющего вывода драйвера(одной из фаз мотора) на землю.
    после подключения акка начинается калибровка... моторы немного начинаются двигаться, в том числе и Roll... если бы был коротыш - он бы вообще не двигался
    все моторы прозвонил... все Ок
    буду разбираться с управляющим выводам драйвера...

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Еще один БК проект для подвесов - EvvGC 3/2axis Brushless Gimbal Controller
    от delfin000 в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 2071
    Последнее сообщение: 14.04.2016, 18:56
  2. Продам 2 Х 2212 Brushless Gimbal Motor и мозги GU-344
    от Record5111 в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 7
    Последнее сообщение: 03.04.2014, 22:25
  3. Продам rctimer 2-axis brushless gimbal for gopro + controller
    от petrochen в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 02.12.2013, 16:34
  4. Продам спб rctimer brushless gimbal for gopro
    от milkseller в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 23.08.2013, 16:19
  5. Smoooth gimbal controller
    от ВДН в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 12.05.2013, 03:59

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения