Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 27 из 44 ПерваяПервая ... 17 25 26 27 28 29 37 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 1,041 по 1,080 из 1750

STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от Lipuchka версия платы 1.33 Поискал гугелем. Тот такую не видел. Покажите. Сообщение от Yden сколько ему интересно надо ...

  1. #1041

    Регистрация
    02.11.2015
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    35
    Сообщений
    121
    Цитата Сообщение от Lipuchka Посмотреть сообщение
    версия платы 1.33
    Поискал гугелем. Тот такую не видел.
    Покажите.

    Цитата Сообщение от Yden Посмотреть сообщение
    сколько ему интересно надо для идеальной работы? кто тто тут писал что виснет при напруге больше 11.5
    Жаль, что люди не пишут версию платы.
    3S полностью заряженная - 12.6V, v1.31 работает как часы.

  2.  
  3. #1042

    Регистрация
    27.10.2015
    Адрес
    Брянск
    Возраст
    36
    Сообщений
    9
    при подключении к компу часто мониторил работу контроллера, не было ошибок по I2C.
    сам вот удивляюсь.
    но как мне кажется (не утверждаю т.к. со схемотехникой этого контроллера не знаком),
    что движки точнее ключи питаются напрямую от батарейки.
    и по-этому настраивая на одном напряжении, получаешь косяки на другом.
    во общем у меня так, поставил стабилизатор напряжения и стабильность появилась.

  4. #1043

    Регистрация
    02.07.2012
    Адрес
    Нижний Новгород
    Возраст
    39
    Сообщений
    353
    Записей в дневнике
    21
    Цитата Сообщение от Yden Посмотреть сообщение
    сколько ему интересно надо для идеальной работы? кто тто тут писал что виснет при напруге больше 11.5
    У меня зависал при напряжении >12В. Причем ошибок по i2c не было. Питается от 3S.
    В итоге впаял в цепь питания диод. На нем падение 0.7В. Стало все идеально.

  5. #1044

    Регистрация
    26.11.2013
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    33
    Сообщений
    105
    Цитата Сообщение от AndyGr Посмотреть сообщение
    впаял в цепь питания диод. На нем падение 0.7В. Стало все идеально.
    Не понял суть, поясните, пожалуйста. Зачем диод, в какое место цепи? Как объяснить исчезновение зависаний и чем они были вызваны?

  6.  
  7. #1045

    Регистрация
    02.11.2015
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    35
    Сообщений
    121
    Диод впаивается в разрыв линии питания (последовательно). Падение напряжения на диоде 0.7V. Т.е. на входе в плату получается от заряженной 3S 4.2V*3-0.7=11.9V (для разряженной 8.3V).

    AndyGr Плата какая?

  8. #1046

    Регистрация
    02.07.2012
    Адрес
    Нижний Новгород
    Возраст
    39
    Сообщений
    353
    Записей в дневнике
    21
    Цитата Сообщение от vankinvenik Посмотреть сообщение
    Не понял суть, поясните, пожалуйста. Зачем диод, в какое место цепи? Как объяснить исчезновение зависаний и чем они были вызваны?
    Я обратил внимание, что подвес "зависает" только при "полной" батарее. Отлетав треть аккума зависаний уже нет. Экспериментальным выяснил, что контроллеру "не нравиться" напряжение > 12В.

    Если в цепь питания прибора поставить диод, то он создаст падение напряжения на приборе от 0.5В до 1.2В в зависимости от типа диода. Вот первая ссылка из гугла на тему "падение напряжения на диоде". Я нашел какой-то китайский диод от солнечной батареи. Он дает падение в 0.7В. Поставив его в цепь питания подвеса при напряжении на аккуме 12.6В на подвесе будет 11.9В.

    Цитата Сообщение от cfyz Посмотреть сообщение
    AndyGr Плата какая?
    Комплектная, что идет с подвесом от GLB. 1.31

  9. #1047

    Регистрация
    02.11.2015
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    35
    Сообщений
    121
    Цитата Сообщение от AndyGr Посмотреть сообщение
    Комплектная, что идет с подвесом от GLB. 1.31
    Интересно. У меня тоже 1.31 с подвесом от гудлакбая, но такого бага нет.

  10.  
  11. #1048
    Ins
    Ins вне форума

    Регистрация
    13.11.2013
    Адрес
    Киев
    Возраст
    31
    Сообщений
    165
    У моей платки 1.31 иногда бывает выключение в полете. Просто в какой-то момент моторы "слабеют" полностью, выглядит стремновато через очки. Обычно во второй половине полёта или под конец. 1 из 15-ти полетов примерно заканчивается этим. С чем связано - пока не понял. Сейчас от 8.5V питается, планирую на 12V попробовать полетать. На rcgroups иногда проскакивают такие жалобы. I2C ошибок нет, на питание в GUI не жалуется.. причины туманны

    Подвес на 2 оси для GoPro, установлен фронтально. Бывают завалы по горизонту часто, а так хорошо работает.

  12. #1049

    Регистрация
    03.06.2013
    Адрес
    Лангепас
    Возраст
    56
    Сообщений
    820
    посмотри в настройках на какой вольтаж настроен подвес для отключения...

  13. #1050

    Регистрация
    26.11.2013
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    33
    Сообщений
    105
    Цитата Сообщение от Ins Посмотреть сообщение
    I2C ошибок нет
    Дело в том,что я как раз таки "поймал" ошибку I2C в момент "зависания". Они не сыпались тысячами, всего было 2! Поэтому мне кажутся скептическими рассуждения про вольтаж питания. Есть всеми любимая плата 1.31, у которой по ттх минимум 8В и всё. Выразил сугубо своё мнение и не утверждаю, что так оно и есть.
    Последний раз редактировалось vankinvenik; 04.04.2016 в 18:38.

  14. #1051

    Регистрация
    01.05.2014
    Адрес
    Ашдод, израиль
    Возраст
    48
    Сообщений
    283
    Друзья, а можно менять порядок моторов? Традиционный трехосевой гимбал имеет такой порядок:
    1 мотрр- яв
    2 мотор- рол
    3 мотор- питч
    Недостаток классической схемы- невозможность съемки камерой вертикально вверх, развернуть камеру можно но объектив упирается в мотор яв и верхнюю пластину подвеса.
    Вариантом избежать этот недостаток- поменять моторы яв и питч местами, мотор ява получает третий номер и переходит под камеру, и уже не мешает. Получаем ограничения по яву, но в случае коптера это не большая проблема, коптер по яву сам крутится. Получаем полный обзор как на двухосевом гимбале.
    Я это испытал на Storm32 и получил отрицательный результат, прошивка учитывает порядок моторов и произвольно их менять не получается, я так понимаю нужна спец настройка порядка следования моторов. Возможно ли такое, или оно уже есть и я чего то не понимаю?

  15. #1052

    Регистрация
    02.11.2015
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    35
    Сообщений
    121
    Может я не понял проблемы.
    Что мешает при калибровке расположить плату (соответственно и набортный датчик) перпендикулярно?

    Поместив pitch под камеру Вы ведь не сможете снимать то, что внизу. Объектив будет утыкаться в мотор.

  16. #1053

    Регистрация
    26.10.2015
    Адрес
    Владивосток
    Возраст
    56
    Сообщений
    89
    Цитата Сообщение от Arkady68 Посмотреть сообщение
    Возможно ли такое, или оно уже есть и я чего то не понимаю?
    Experts only, expert tool, motor mapping. Расскажите, что получится

  17. #1054

    Регистрация
    01.05.2014
    Адрес
    Ашдод, израиль
    Возраст
    48
    Сообщений
    283
    Цитата Сообщение от cfyz Посмотреть сообщение
    Поместив pitch под камеру Вы ведь не сможете снимать то, что внизу. Объектив будет утыкаться в мотор
    Под камерой я поместил яв, он нулевой, все остальное сбоку и сзади..
    Цитата Сообщение от ua0ldk Посмотреть сообщение
    Experts only, expert tool, motor mapping. Расскажите, что получится
    к сожалению в моей версии 0.70 нет варианта M0-yaw, поэтому попробовать не получается. зато алекс мос говорит что у него такая возможность есть....

  18. #1055

    Регистрация
    02.11.2015
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    35
    Сообщений
    121
    Arkady68, так должно быть?


    Прошивку, тем более такую старую, нужно обновлять. Новые версии не просто так выходят.

  19. #1056
    cfg
    cfg вне форума

    Регистрация
    26.01.2016
    Адрес
    Москва
    Возраст
    27
    Сообщений
    14
    Ребят, я правильно понимаю, что:
    Mot2-yaw
    Mot1-roll
    Mot0-pitch
    ?
    Вроде простой вопрос, а ответа тут не нашел.
    Пришел самосборный комплект и пока не получается его заставить работать. Начинает крутиться, упирается сам в себя и моторы вырубаются. Залил параметры, которые китаец прислал, отклибровал по шести осям, но ситуация не поменялась. Может просто замереть в каком-то косом положении и не реагировать на раскачку, при этом моторы сильно греются....
    Буду благодарен, если подскажите что делать с этим товарищем...

  20. #1057

    Регистрация
    09.05.2015
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    936
    Записей в дневнике
    1
    Вопрос как искать.

    The usage of the three connectors is

    Mot0: Pitch motor to point the camera up/down
    Mot1: Roll motor to stabilize the horizon
    Mot2: Yaw motor to turn the camera left/right


  21. #1058

    Регистрация
    01.05.2014
    Адрес
    Ашдод, израиль
    Возраст
    48
    Сообщений
    283
    Цитата Сообщение от cfyz Посмотреть сообщение
    Arkady68, так должно быть?
    Нет, не так. У вас нулевой мотор питч. В таком сетапе вы сне сможете снимать вниз. У меня нулевой мотор яв.
    Да, вроде новые прошивки позволяют все вариации моторов, вот и сижу чешу репу как прошить контроллер, у меня есть три типа и ни на одном нет подключения FTDI. Все миниатюрные, три нижних с этой странички. Сижу, чешу репу

  22. #1059

    Регистрация
    02.11.2015
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    35
    Сообщений
    121
    Прошился до 2.01, включаю подвес. Плата отмигивает, но не сигнализирует о готовности к работе. Моторы без напряжения.
    Откатываюсь до 0.96 - всё ок.
    Снова прошиваю 2.01 - моторы не работают. Во вкладке "сетап" моторы в положении "нормал".

    Пробежался по ветке Олли, никто о таком баге не отписывается.
    Ктонить пробовал 2.01?

  23. #1060

    Регистрация
    09.05.2015
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    936
    Записей в дневнике
    1
    А у вас NT подвес? Если нет, читайте текст в розовой рамочке. Он не случайно розовый. Эта прошивка только для NT.

  24. #1061

    Регистрация
    02.11.2015
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    35
    Сообщений
    121
    Цитата Сообщение от Можаефф Посмотреть сообщение
    А у вас NT подвес? Если нет, читайте текст в розовой рамочке. Он не случайно розовый. Эта прошивка только для NT.
    Мерси Вам, уважаемый. Читать надо лучше. Особенно маркированный текст.

  25. #1062

    Регистрация
    21.07.2010
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    45
    Сообщений
    2,316
    Цитата Сообщение от Arkady68 Посмотреть сообщение
    Нет, не так. У вас нулевой мотор питч. В таком сетапе вы сне сможете снимать вниз. У меня нулевой мотор яв.
    Это что-новенькое.
    Но вообще в эксперт тулс есть маппинг моторов.

  26. #1063

    Регистрация
    28.02.2016
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    28
    Сообщений
    5
    Скорее всего, ошибся веткой, но всё равно спрошу: уже готовые стабилизаторы на такой плате реально использовать БЕЗ пульта в качестве стэдикама для ГоуПро или нет? 3-х осевой стабилизатор на Али «3-Axis Brushless Gimbal Camera Mount with 32bit Storm32» за 5200 уж очень манит за такую цену.

  27. #1064

    Регистрация
    27.02.2008
    Адрес
    Клин
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,205
    Записей в дневнике
    17
    На геарбесте еще дешевле.

  28. #1065

    Регистрация
    26.10.2015
    Адрес
    Владивосток
    Возраст
    56
    Сообщений
    89
    Цитата Сообщение от Alfresco Посмотреть сообщение
    уже готовые стабилизаторы на такой плате реально использовать БЕЗ пульта в качестве стэдикама для ГоуПро или нет?
    Реально. Просто при подключении питания будет держать горизонт. Для использования нужно добавить кнопки для ручного управления питчем и немного разобраться с ГУИ.

  29. #1066

    Регистрация
    23.10.2015
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    35
    Сообщений
    290
    Цитата Сообщение от Yden Посмотреть сообщение
    сколько ему интересно надо для идеальной работы? кто тто тут писал что виснет при напруге больше 11.5
    у меня на 14,8 работает исправно, но иногда случались зависоны при низких температурах. Просто заклинивает в одной позе, и трясется вместе с коптером. После того как воткнул кабель I2C задом наперед - глюк больше не наблюдался (тьфу-тьфу-тьфу)

    Цитата Сообщение от vankinvenik Посмотреть сообщение
    Дело в том,что я как раз таки "поймал" ошибку I2C в момент "зависания". Они не сыпались тысячами, всего было 2! Поэтому мне кажутся скептическими рассуждения про вольтаж питания. Есть всеми любимая плата 1.31, у которой по ттх минимум 8В и всё. Выразил сугубо своё мнение и не утверждаю, что так оно и есть.
    это однозначно i2c, и проблема в кабеле либо разъемах к нему. В конце февраля пытался заснять видео, как раз на финальном заезде на горском треке, и усё, из семи минут только полторы первых нормальные, дальше - болтанка.

    Цитата Сообщение от rattis Посмотреть сообщение
    Это что-новенькое.
    Но вообще в эксперт тулс есть маппинг моторов.
    вот и я не могу заставить свой снимать вниз. при достижении определенного угла (более 45 градусов) - питч начинает сходить с ума...

    да. кстати, привет всем кто с Новосиба) не ожидал что я в этих краях один на шторме летаю
    Последний раз редактировалось fpv54; 11.04.2016 в 17:26.

  30. #1067

    Регистрация
    19.10.2015
    Адрес
    Москва
    Возраст
    41
    Сообщений
    354
    Кто собирается покупать аналогичный - вот тут хороший ценник сейчас.

    Правда, там плата с линейным стабом.

  31. #1068

    Регистрация
    21.07.2010
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    45
    Сообщений
    2,316
    У меня тоже плата с линейным стабом. Не вижу особой разницы.
    У вас версия 1.32 как я понимаю.

  32. #1069

    Регистрация
    19.10.2015
    Адрес
    Москва
    Возраст
    41
    Сообщений
    354
    Цитата Сообщение от rattis Посмотреть сообщение
    У вас версия 1.32 как я понимаю.
    Судя по всему - да. Не удержался таки и купил. Приедет - увидим.

  33. #1070

    Регистрация
    21.07.2010
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    45
    Сообщений
    2,316
    Давайте ждите. Ко мне долго ехал. Я в китайский Новый год попал

  34. #1071

    Регистрация
    21.07.2010
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    45
    Сообщений
    2,316
    Друзья, подскажите такую вещь.
    Поскольку подвес установлен на самолет, естественно режим "pan" стоит по всем трем осям.
    Так вот, по питчу все отрабатывается идеально в то время как по роллу при приближении наклона камеры примерно к 40 градусам, мотор входит в резонанс. Это нормально? Если нет то как, допустим, ограничить ему максимальные углы?
    Нашел только как ограничить в режиме радиоуправления, но это немного другое.
    Сппсибо.

  35. #1072

    Регистрация
    11.10.2009
    Адрес
    Нижний Новгород
    Возраст
    31
    Сообщений
    4,851
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от rattis Посмотреть сообщение
    Так вот, по питчу все отрабатывается идеально в то время как по роллу при приближении наклона камеры примерно к 40 градусам
    подвес хорошо сбалансирован ? крутите пиды у меня было так же уменьшал пиды трести при сильных углах перестало совсем, но идеально йкартинки пока не получил дрожит всё равно, вообще довльно сложно подобрать пиды, т.к на столе отрабатывает просто идеально во всех плоскостях и во всех допустимых углах, а в полёте ведёт себя совершенно по другому.

    я вот когда накрутил по мануалу было вообще дико



    я даже начал думать на ВМГ, потому что не думал что от пидов такое может быть

    потом уменьшил пиды

    стало вот так


    вот куда крутить ещё пока фиг знает, ещё уменьшать ?

    кто кстати пользуется модулем bluetooth для контроллера ? удобно с ним? можно в полёте настраивать? скажем запустив live режим и по графикам смотреть ? какой модуль покупать?

  36. #1073

    Регистрация
    31.01.2016
    Адрес
    Пермь
    Возраст
    28
    Сообщений
    4
    Цитата Сообщение от Yden Посмотреть сообщение
    потом уменьшил пиды
    Вы знаете , очень похоже на мой случай, но я грешил на ВМГ, заказал новое шасси, пропы и регули. Подскажите, у вас подвес от ГЛБ? Какие значения ПИД Вы выставили, что желе ушло?

  37. #1074

    Регистрация
    11.10.2009
    Адрес
    Нижний Новгород
    Возраст
    31
    Сообщений
    4,851
    Записей в дневнике
    5
    точные значения не помню, надо подключать смотреть, а по памяти

    P в районе 5-8, I 100-150,D 0.05-0.1

  38. #1075

    Регистрация
    26.11.2013
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    33
    Сообщений
    105
    Цитата Сообщение от fpv54 Посмотреть сообщение
    да. кстати, привет всем кто с Новосиба) не ожидал что я в этих краях один на шторме летаю
    Привет) Я пока ползаю) коптероводство в перспективе. Но, если что, зовите на тусич!

  39. #1076

    Регистрация
    23.10.2015
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    35
    Сообщений
    290
    Цитата Сообщение от vankinvenik Посмотреть сообщение
    Но, если что, зовите на тусич!
    заметано) если народ подтянется, хотя бы BeerLift устроить можно будет. А так-то фпв-шники у нас в районе северного объезда тусят

    Цитата Сообщение от Yden Посмотреть сообщение
    вот куда крутить ещё пока фиг знает, ещё уменьшать ?
    что-то мне подсказывает, там не только в пидах дело. Демпферы сейчас какие используешь?

    Цитата Сообщение от rattis Посмотреть сообщение
    Так вот, по питчу все отрабатывается идеально в то время как по роллу при приближении наклона камеры примерно к 40 градусам, мотор входит в резонанс. Это нормально?
    такая же ерунда. Насколько я понял, у гироскопа есть свои предельные углы, превышать которые не стОит. Это та причина, по которой моя гоупрошка, к примеру, не может смотреть вертикально вниз без дрожания. Тупо потому что при повороте на 90 градусов от первоначального значения у гироскопа по идее должно меняться направление осей, чтобы он мог адекватно реагировать на изменившееся положение. Грубо говоря, если ось X на гироскопе располагалась снизу вверх относительно планеты, то при наклоне каеры с гиром в 90 градусов она смотрит вперед. при этом хотят от него того же что и прежде, а дать он это не в состоянии. как-то так
    Последний раз редактировалось fpv54; 13.04.2016 в 17:55.

  40. #1077

    Регистрация
    02.11.2015
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    35
    Сообщений
    121
    Прошу помочь с настройками.
    Снимаю с рук. В целом качество стабилизации устраивает (для домашнего видео), но остаются шероховатости.
    Пока снимаю в спокойном режиме, всё нормально, но стоит пробежаться, как начинает подтряхивать.
    Явный пример:


    На 8 секунде, при пробежке, трясёт, как понимаю по питчу. Что порекомендуете подкрутить?
    Подвес GLB; v1.31; 3S

    Нажмите на изображение для увеличения
Название: Скриншот 2016-04-13 19.56.34.png
Просмотров: 39
Размер:	62.8 Кб
ID:	1197679

  41. #1078

    Регистрация
    26.11.2013
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    33
    Сообщений
    105
    Цитата Сообщение от cfyz Посмотреть сообщение
    как понимаю по питчу
    Я вижу нестабильный ролл.

  42. #1079

    Регистрация
    02.11.2015
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    35
    Сообщений
    121
    Цитата Сообщение от vankinvenik Посмотреть сообщение
    Я вижу нестабильный ролл.
    Всё верно, ролл ролик таки и обозвал.
    Трясёт.

  43. #1080

    Регистрация
    21.07.2010
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    45
    Сообщений
    2,316
    @fpv54
    У меня по питчу как раз проблем нет. Могу и на 110 градусов ее опустить.
    Проблемы по роллу :-(

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Еще один БК проект для подвесов - EvvGC 3/2axis Brushless Gimbal Controller
    от delfin000 в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 2071
    Последнее сообщение: 14.04.2016, 18:56
  2. Продам 2 Х 2212 Brushless Gimbal Motor и мозги GU-344
    от Record5111 в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 7
    Последнее сообщение: 03.04.2014, 22:25
  3. Продам rctimer 2-axis brushless gimbal for gopro + controller
    от petrochen в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 02.12.2013, 16:34
  4. Продам спб rctimer brushless gimbal for gopro
    от milkseller в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 23.08.2013, 16:19
  5. Smoooth gimbal controller
    от ВДН в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 12.05.2013, 03:59

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения