Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 29 из 44 ПерваяПервая ... 19 27 28 29 30 31 39 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 1,121 по 1,160 из 1745

STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от -Jan- В итоге поставил стаб понижающий выставил 11в, включается теперь всегда, но пытаясь выставить камеру в горизонт иногда ...

  1. #1121

    Регистрация
    01.05.2014
    Адрес
    Ашдод, израиль
    Возраст
    48
    Сообщений
    283
    Цитата Сообщение от -Jan- Посмотреть сообщение
    В итоге поставил стаб понижающий выставил 11в, включается теперь всегда, но пытаясь выставить камеру в горизонт иногда подвисает, а иногда норм выводит и отрабатывает повороты и наклоны.
    Куда копать ?
    Феритовое кольцо на сенсор. Напряжение батареи с высокой частотой идет на моторы и создает приличные помехи. Ниже напряжение- меньше уровень помех. Уже обсуждалсь здесь не раз....

  2.  
  3. #1122

    Регистрация
    02.11.2015
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    35
    Сообщений
    121
    Откуда ИЗ БАТАРЕИ ток высокой частоты?

  4. #1123

    Регистрация
    19.10.2013
    Адрес
    Абакан
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,504
    Записей в дневнике
    18
    Цитата Сообщение от Arkady68 Посмотреть сообщение
    Феритовое кольцо на сенсор. Напряжение батареи с высокой частотой идет на моторы и создает приличные помехи. Ниже напряжение- меньше уровень помех. Уже обсуждалсь здесь не раз....
    такие посты надо прямо в мемы добавлять

    Цитата Сообщение от Yden Посмотреть сообщение
    видел уже тут сообщения что виснет при напруге больше чем 11.5 сам питаю 10.8 проблем с питанием нету
    PS. питаю напрямую от бортового 3S. Плата 1.31 с импульсником - все работает без танцев с бубном.

  5. #1124

    Регистрация
    02.11.2015
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    35
    Сообщений
    121
    Hyperion - молодец человек. Не забывает о ключевых вводных.
    Цитата Сообщение от Hyperion Посмотреть сообщение
    питаю напрямую от бортового 3S. Плата 1.31 с импульсником - все работает без танцев с бубном.
    Уже писал, важно указывать версию платы, т.к. различия элементной базы (силовой и в цепях питания) весьма существенны.
    У меня на 1.31 тоже нет проблем с питанием от 3S.

  6.  
  7. #1125

    Регистрация
    11.10.2009
    Адрес
    Нижний Новгород
    Возраст
    31
    Сообщений
    4,848
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от Hyperion Посмотреть сообщение
    все работает без танцев с бубном.
    у меня тоже пробовал питать от 12, но у некоторых не работает, есть видимо какая то особенность

  8. #1126

    Регистрация
    09.05.2015
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    920
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от cfyz Посмотреть сообщение
    У меня на 1.31 тоже нет проблем с питанием от 3S.
    +1

    Цитата Сообщение от cfyz Посмотреть сообщение
    Откуда ИЗ БАТАРЕИ ток высокой частоты?
    Ну он имеет ввиду, что после ключей идет высокочастотный сигнал. А питание на ключи подается напрямую с батарейки.
    А вот это конечно перл!
    Цитата Сообщение от Arkady68 Посмотреть сообщение
    Ниже напряжение- меньше уровень помех. Уже обсуждалсь здесь не раз....
    У меня два подвеса и никогда не ставил ферритовые кольца при 3S, где помехи????

  9. #1127

    Регистрация
    01.05.2014
    Адрес
    Ашдод, израиль
    Возраст
    48
    Сообщений
    283
    Цитата Сообщение от Можаефф Посмотреть сообщение
    У меня два подвеса и никогда не ставил ферритовые кольца при 3S, где помехи????
    Т.е логика такова "У меня помех нет, значит их не может быть ни у кого"
    Тоже в перлы запишем?
    вот ответ от сообразительного кфуза:
    Цитата Сообщение от cfyz Посмотреть сообщение
    Уже писал, важно указывать версию платы, т.к. различия элементной базы (силовой и в цепях питания) весьма существенны.

  10.  
  11. #1128

    Регистрация
    26.11.2013
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    33
    Сообщений
    105
    Arkady68, а мне Ваше объяснение понравилось и я понял, о чем говорилось. А тут зачем-то стали цепляться к словам. Действительно, если напряжение растет, то с ключей импульсы короче и "амплитуднее". Отсюда и вероятность помехи растет. ИМХО, конечно.
    А те, у кого ферритовых колец нет и помех нет, так вы кольца-то поставьте, может и помехи тоже появятся)))

  12. #1129

    Регистрация
    01.05.2014
    Адрес
    Ашдод, израиль
    Возраст
    48
    Сообщений
    283
    Цитата Сообщение от vankinvenik Посмотреть сообщение
    Действительно, если напряжение растет, то с ключей импульсы короче и "амплитуднее". Отсюда и вероятность помехи растет. ИМХО, конечно.
    да ежу понятно, что так и есть. но не все тут ежи по уму конечно надо колечки на выхода моторов вешать, но это в три раза больше колец, может быть колечки маленькие могут быть, но это снова проверять надо, я решил проблему так и все тут. У меня и от 2S работать отказывалась. и проблема конечно в железе, экнономят китайцы на входных фильтрах, провода прямо с разъема на проц. Я так уже 2 контроллера спалил по неаккуратности. Накупил мини и микро конроллеров с алиэкспресс, гимоно еще то, но лучшего пока никтро не придумал, алекс мос вот только только маленький контроллер выпустил, но как всегда по цене трех шторомов вместе взятых....

  13. #1130

    Регистрация
    02.11.2015
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    35
    Сообщений
    121
    Цитата Сообщение от Shuricus Посмотреть сообщение
    Под рукой есть не последний. Но с ним тоже ничего работало.

    Код:
    'Low Voltage Limit' => [ 2 , '3.0 V/cell' ],
      'Voltage Correction' => [ 48 , '48 %' ],
      'Pitch P' => [ 720 , '7.20 ' ],
      'Pitch I' => [ 11550 , '1155.0 ' ],
      'Pitch D' => [ 1150 , '0.1150 ' ],
      'Pitch Motor Vmax' => [ 75 , '75 ' ],
      'Roll P' => [ 720 , '7.20 ' ],
      'Roll I' => [ 3650 , '365.0 ' ],
      'Roll D' => [ 1000 , '0.1000 ' ],
      'Roll Motor Vmax' => [ 120 , '120 ' ],
      'Yaw P' => [ 890 , '8.90 ' ],
      'Yaw I' => [ 1150 , '115.0 ' ],
      'Yaw D' => [ 700 , '0.0700 ' ],
      'Yaw Motor Vmax' => [ 115 , '115 ' ],
      'Pan Mode Control' => [ 0 , 'off' ],
      'Pan Mode Default Setting' => [ 0 , 'hold hold pan' ],
      'Pan Mode Setting #1' => [ 1 , 'hold hold hold' ],
      'Pan Mode Setting #2' => [ 4 , 'pan hold pan' ],
      'Pan Mode Setting #3' => [ 2 , 'pan pan pan' ],
      'Pitch Pan (0 = hold)' => [ 20 , '2.0 ' ],
      'Pitch Pan Deadband' => [ 0 , '0.0 °' ],
      'Pitch Pan Limiter' => [ 0 , '0 %' ],
      'Roll Pan (0 = hold)' => [ 20 , '2.0 ' ],
      'Roll Pan Deadband' => [ 0 , '0.0 °' ],
      'Roll Pan Limiter' => [ 0 , '0 %' ],
      'Yaw Pan (0 = hold)' => [ 25 , '2.5 ' ],
      'Yaw Pan Deadband' => [ 55 , '5.5 °' ],
      'Yaw Pan Limiter' => [ 0 , '0 %' ],
      'Pan Deadband Hysteresis' => [ 10 , '1.0 °' ],
      'Rc Dead Band' => [ 10 , '10 us' ],
      'Rc Hysteresis' => [ 0 , '0 us' ],
      'Rc Pitch Trim' => [ 0 , '0 us' ],
      'Rc Roll Trim' => [ 0 , '0 us' ],
      'Rc Yaw Trim' => [ 0 , '0 us' ],
      'Rc Pitch' => [ 0 , 'off' ],
      'Rc Pitch Mode' => [ 0 , 'absolute' ],
      'Rc Pitch Min' => [ 65286 , '-25.0 °' ],
      'Rc Pitch Max' => [ 250 , '25.0 °' ],
      'Rc Pitch Speed Limit (0 = off)' => [ 400 , '40.0 °/s' ],
      'Rc Pitch Accel Limit (0 = off)' => [ 300 , '0.300 ' ],
      'Rc Roll' => [ 0 , 'off' ],
      'Rc Roll Mode' => [ 0 , 'absolute' ],
      'Rc Roll Min' => [ 65286 , '-25.0 °' ],
      'Rc Roll Max' => [ 250 , '25.0 °' ],
      'Rc Roll Speed Limit (0 = off)' => [ 400 , '40.0 °/s' ],
      'Rc Roll Accel Limit (0 = off)' => [ 300 , '0.300 ' ],
      'Rc Yaw' => [ 0 , 'off' ],
      'Rc Yaw Mode' => [ 0 , 'absolute' ],
      'Rc Yaw Min' => [ 65286 , '-25.0 °' ],
      'Rc Yaw Max' => [ 250 , '25.0 °' ],
      'Rc Yaw Speed Limit (0 = off)' => [ 400 , '40.0 °/s' ],
      'Rc Yaw Accel Limit (0 = off)' => [ 300 , '0.300 ' ],
      'Standby' => [ 0 , 'off' ],
      'Re-center Camera' => [ 0 , 'off' ],
      'IR Camera Control' => [ 0 , 'off' ],
      'Camera Model' => [ 0 , 'Sony Nex' ],
      'IR Camera Setting #1' => [ 0 , 'shutter' ],
      'IR Camera Setting #2' => [ 2 , 'video on/off' ],
      'Time Interval (0 = off)' => [ 0 , '0.0 s' ],
      'Pwm Out Control' => [ 0 , 'off' ],
      'Pwm Out Mid' => [ 1500 , '1500 us' ],
      'Pwm Out Min' => [ 1100 , '1100 us' ],
      'Pwm Out Max' => [ 1900 , '1900 us' ],
      'Pwm Out Speed Limit (0 = off)' => [ 0 , '0 us/s' ],
      'Script1 Control' => [ 0 , 'off' ],
      'Script2 Control' => [ 0 , 'off' ],
      'Script3 Control' => [ 0 , 'off' ],
      'Script4 Control' => [ 0 , 'off' ],
      'Scripts' => [ 'FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF' ],
      'Imu2 Configuration' => [ 1 , 'full' ],
      'Acc Compensation Method' => [ 1 , 'advanced' ],
      'Imu AHRS' => [ 1000 , '10.00 s' ],
      'Gyro LPF' => [ 1 , '1.5 ms' ],
      'Virtual Channel Configuration' => [ 0 , 'off' ],
      'Pwm Out Configuration' => [ 0 , 'off' ],
      'Rc Pitch Offset' => [ 150 , '15.0 °' ],
      'Rc Roll Offset' => [ 0 , '0.0 °' ],
      'Rc Yaw Offset' => [ 0 , '0.0 °' ],
      'Beep with Motors' => [ 1 , 'basic' ],
      'Pitch Motor Usage' => [ 0 , 'normal' ],
      'Roll Motor Usage' => [ 0 , 'normal' ],
      'Yaw Motor Usage' => [ 0 , 'normal' ],
      'Acc LPF' => [ 2 , '4.5 ms' ],
      'Imu DLPF' => [ 0 , '256 Hz' ],
      'Imu2 FeedForward LPF' => [ 1 , '1.5 ms' ],
      'Rc Adc LPF' => [ 0 , 'off' ],
      'Hold To Pan Transition Time' => [ 250 , '250 ms' ],
      'Imu Acc Threshold (0 = off)' => [ 25 , '0.25 g' ],
      'Acc Noise Level' => [ 40 , '0.040 g' ],
      'Acc Threshold (0 = off)' => [ 50 , '0.50 g' ],
      'Acc Vertical Weight' => [ 25 , '25 %' ],
      'Acc Zentrifugal Correction' => [ 30 , '30 %' ],
      'Acc Recover Time' => [ 250 , '250  ms' ],
      'Motor Mapping' => [ 0 , 'M0=pitch , M1=roll' ],
      'Imu Mapping' => [ 0 , '1=IC2 , 2=IC2#2' ],
      'ADC Calibration' => [ 1550 , '1550 ' ],
      'Mavlink Configuration' => [ 0 , 'no heartbeat' ],
      'Mavlink System ID' => [ 71 , '71 ' ],
      'Mavlink Component ID' => [ 67 , '67 ' ],
      'Imu Orientation' => [ 15 , 'no.15:  -z270°   x -y -z' ],
      'Imu2 Orientation' => [ 1 , 'no.1:  z90°  -y  x  z' ],
      'Pitch Motor Poles' => [ 14 , '14 ' ],
      'Pitch Motor Direction' => [ 1 , 'reversed' ],
      'Pitch Startup Motor Pos' => [ 83 , '83 ' ],
      'Pitch Offset' => [ 0 , '0.00 °' ],
      'Roll Motor Poles' => [ 14 , '14 ' ],
      'Roll Motor Direction' => [ 0 , 'normal' ],
      'Roll Startup Motor Pos' => [ 328 , '328 ' ],
      'Roll Offset' => [ 0 , '0.00 °' ],
      'Yaw Motor Poles' => [ 14 , '14 ' ],
      'Yaw Motor Direction' => [ 1 , 'reversed' ],
      'Yaw Startup Motor Pos' => [ 608 , '608 ' ],
      'Yaw Offset' => [ 0 , '0.00 °' ],
    Залил Ваш конфиг. Картинка стала ощутимо приятней.
    Как удаётся так хорошо настроить подвес?
    Пробовал настроить следуя пошаговой инструкции от Олли, получается херн ерунда.

  14. #1131

    Регистрация
    24.09.2013
    Адрес
    Николаев, Украина
    Возраст
    30
    Сообщений
    380
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от cfyz Посмотреть сообщение
    Залил Ваш конфиг. Картинка стала ощутимо приятней.
    а как заливали ?
    с сохранением понятно создается файл .cfg
    А как экспортировать весь тот код что выше в файл ?
    Ну или скиньте сюда сам файлик .cfg
    Спасибо !

  15. #1132

    Регистрация
    02.11.2015
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    35
    Сообщений
    121
    Цитата Сообщение от -Jan- Посмотреть сообщение
    а как заливали ?
    с сохранением понятно создается файл .cfg
    А как экспортировать весь тот код что выше в файл ?
    Ну или скиньте сюда сам файлик .cfg
    Спасибо !
    "Заливал" не совсем точный термин. "Скопировал" будет вернее.

    Вкладка "PID".
    Убрать крыжик напротив "use simplified pid tuning".
    Смотрите значения из верхней части конфига, предоставленного уважаемым Shuricus и забиваете их себе (обновиться до крайней прошивки не забудьте).
    Pitch P' => 7.20 Pitch I' => 1155 'Pitch D' => 0.115 'Pitch Motor Vmax' => 75
    Roll P' => 7.20 'Roll I' => 365 Roll D' => 0.1 'Roll Motor Vmax' => 120
    Yaw P' => 8.90 'Yaw I' => 115 'Yaw D' => 0.07 'Yaw Motor Vmax' => 115
    Мой cfg вам и не нужен, у меня калибровка своя.

  16. #1133

    Регистрация
    24.09.2013
    Адрес
    Николаев, Украина
    Возраст
    30
    Сообщений
    380
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от cfyz Посмотреть сообщение
    обновиться до крайней прошивки не забудьте
    а без этого никак ?
    Должно ведь и так работать
    сейчас версия 0.80, программатор юсб-фтди едет с Китая

  17. #1134

    Регистрация
    02.11.2015
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    35
    Сообщений
    121
    Цитата Сообщение от -Jan- Посмотреть сообщение
    а без этого никак ?
    Должно ведь и так работать
    сейчас версия 0.80, программатор юсб-фтди едет с Китая
    Пробуйте. Признаюсь, ярого желания откатываться до 0.80 и проверять нету

  18. #1135

    Регистрация
    24.09.2013
    Адрес
    Николаев, Украина
    Возраст
    30
    Сообщений
    380
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от cfyz Посмотреть сообщение
    Пробуйте.
    Записал новые ПИДы, работает, пока разницы не увидел, покатаю подвес на коптере сравню со сток ПИДами.

  19. #1136

    Регистрация
    11.10.2009
    Адрес
    Нижний Новгород
    Возраст
    31
    Сообщений
    4,848
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от cfyz Посмотреть сообщение
    Пробовал настроить следуя пошаговой инструкции от Олли, получается херн ерунда
    аналогично, в руках идеально, в полёте ерунда...

  20. #1137

    Регистрация
    02.11.2015
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    35
    Сообщений
    121
    Цитата Сообщение от Yden Посмотреть сообщение
    аналогично, в руках идеально, в полёте ерунда...
    Вы молодец, у Вас в руках идеально. А я вообще только с рук снимаю, у меня и в руках картинка so-so.

  21. #1138

    Регистрация
    11.10.2009
    Адрес
    Нижний Новгород
    Возраст
    31
    Сообщений
    4,848
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от cfyz Посмотреть сообщение
    А я вообще только с рук снимаю, у меня и в руках картинка so-so.
    ну я бегать с ним не пробовал, так что фиг знает насколько оно идеально при беге, по вашей проблеме возможно надо поднять силу моторов, на коптере же вибрации больше высокочастоные, а при ручной съёмке низкочастотные и амплитудные, может просто силы моторов не хватает

  22. #1139

    Регистрация
    01.05.2014
    Адрес
    Ашдод, израиль
    Возраст
    48
    Сообщений
    283
    Цитата Сообщение от cfyz Посмотреть сообщение
    Вы молодец, у Вас в руках идеально. А я вообще только с рук снимаю, у меня и в руках картинка so-so.
    на мой взгляд тут с гимбалом все нормально, проблема с его подвесом, если он неправильно подвешан и его всего болтает, то с этим ничего не поделать... на видео я не видел нежелательных движений по какой то из осей, проскакивает общая тряска. подвесь гимбал на блин килограмм 10, а лучше 20 и покрути в руках, думаю дергаться ничего не будет...
    Я уже молчу о постобработке, любой стабилизатор из этого видео конфетку сделает!
    Последний раз редактировалось Arkady68; 28.04.2016 в 00:55.

  23. #1140

    Регистрация
    11.10.2009
    Адрес
    Нижний Новгород
    Возраст
    31
    Сообщений
    4,848
    Записей в дневнике
    5
    решил блин вчера поиграться пидами, и напряжение питания с 10.5 до 12 поднял, и в один прекрасный момент подвес отрубился, трёхвольтовый стаб стал выдавать 1,8 вольта на выходе, перепаял стаб, плата запустилась, диоды замигали, но стал греться камень и определяется как неизвестное устройство .
    фиг знает почему так случилось

    плата была версии v 1.31

  24. #1141

    Регистрация
    19.10.2013
    Адрес
    Абакан
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,504
    Записей в дневнике
    18
    где то что то коротнули наверное..

  25. #1142

    Регистрация
    02.11.2015
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    35
    Сообщений
    121
    146%, что случайно ткнул куда нельзя.
    На всякий случай: у этого нехорошего человека заказывать микроконтроллер нельзя. Прислал паянный камень, который, ожидаемо, нормально не заработал.
    Сейчас жду камень от этого продавца. Надеюсь будет не так, как в прошлый кон.

    Я как поджарил свою первую плату принял за правило пользовать коробочку.

    Arkady68, на мой взгляд это не вертикальные колебания (шаги, которых подвес не отрабатывает в принципе). Во время пробежки по центру кадра картинка стоит, а по бокам вибрации. Будто действительно мотору roll не хватает усилия удержать камеру.
    Последний раз редактировалось cfyz; 28.04.2016 в 11:26.

  26. #1143

    Регистрация
    11.10.2009
    Адрес
    Нижний Новгород
    Возраст
    31
    Сообщений
    4,848
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от cfyz Посмотреть сообщение
    146%, что случайно ткнул куда нельзя.
    может быть конечно,только плата на раме закреплена и кроме самой рамы я ничего не крутил, да и перед установкой она была облита plastik 'ом так что её хоть топить можно было, где тогда лучше купить новую плату и какой ревиии брать так же 1.31 ?

  27. #1144

    Регистрация
    27.10.2015
    Адрес
    Брянск
    Возраст
    36
    Сообщений
    9
    я тоже ничего не крутил и не замыкал, а оно само замкнулось

    Цитата Сообщение от Lipuchka Посмотреть сообщение
    Добрый день всем, ранее уже писал о неисправности своей платы, после двух недель переписки с продаванами, спор решился в мою пользу, в итоге плату мне заменили. НО самое интересное, я нашел причину выхода из строя платы (мне так думается ). А причина в перетирании нескольких проводов от моторов и парочки от датчика. Пришлось заново подключать новый датчик, и два мотора. Втулки движков через которые проходят провода, имеют очень острые края. Добавил термоусадочной трубки 3мм в диаметре, надеюсь это защитит от дальнейшего перетирания.


  28. #1145

    Регистрация
    02.11.2015
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    35
    Сообщений
    121
    Yden, если выбор среди storm32, то, полагаю, лучше 1.31 пока не бывает.
    Я брал с алиэкспрессного филиала гудлакбая.
    Заплатил 2 ноября, получил 1 декабря. (RI173436647CN).
    Зачем-то взял самую жирную версию с двумя дискретными датчиками

    А что, поменять камень совсем никак?

  29. #1146

    Регистрация
    11.10.2009
    Адрес
    Нижний Новгород
    Возраст
    31
    Сообщений
    4,848
    Записей в дневнике
    5
    да почему как,хотя камень надо так же ждать будет, но я не особо уверен в том что это камень, плата вырубилась и не включалась причём это произошло в момент работы подвеса, полез капать почему не идёт питание и обнаружил что на выходе 3.3 стаба , всего 1.85 сдул стаб феном, припаял другой, плата ожила замигала диодами, вчера уже поздно было может прошивка слетела, хотя может ли она слететь на СТМ ? да и смущается что греться стало правда не до обжигает но градусов 40-45 точно есть

    Цитата Сообщение от cfyz Посмотреть сообщение
    если выбор среди storm32
    а из чего ещё выбирать з апохожую цену по моему нету больше ничего

  30. #1147

    Регистрация
    02.11.2015
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    35
    Сообщений
    121
    За похожую цену альтернатива найдётся вряд ли.

    У меня были аналогичные симптомы. После КЗ плата перестала подавать признаки жизни. Пробило стаб 3.3V. Заменил. Плата стала адекватно отмигивать светодиодами, но камень сильно грелся (и стабилизатор напряжения тоже).

  31. #1148

    Регистрация
    11.10.2009
    Адрес
    Нижний Новгород
    Возраст
    31
    Сообщений
    4,848
    Записей в дневнике
    5
    решил проблему ? плата при этом работала ? или только мигала ?

  32. #1149

    Регистрация
    02.11.2015
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    35
    Сообщений
    121
    Плату не взбодрил. Сначала купил нерабочий камень. Потом договорился с камрадом о том, что он отдаст мне плату со сгоревшими ключами. Но как-то не получилось встретиться за 3 месяца. Ну а намедни еще раз заказал камень. Через месяц снова опробую.

    По работе платы с поджаренным камнем. Моторы точно не работали. Почему не помню. Может стаб уходил в защиту по перегреву. Может я сам отключал плату видя аномальный разогрев.

  33. #1150

    Регистрация
    09.05.2015
    Адрес
    Ангарск
    Возраст
    39
    Сообщений
    173
    Тыкните, пожалуйста, где описано подключение Шторма к приемнику напрямую или через полетный контроллер? У меня X8R приемник и Наза. По Алексмосу столько картинок и описаний было, все было понятно, а тут не пойму.

  34. #1151

    Регистрация
    08.01.2011
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    29
    Сообщений
    299
    Цитата Сообщение от xxxservice Посмотреть сообщение
    Тыкните, пожалуйста, где описано подключение Шторма к приемнику напрямую
    В чем сложности?
    К пину RC-0 подключается сигнальный S-bus, а дальше в проге Setup - Virtual Channel Configuration выбираешь "sbus".
    Потом на нужное действие выбираем виртуальный канал с первого по 16.
    Тут можно распиновку глянуть http://www.olliw.eu/storm32bgc-wiki/...ections-01.jpg

  35. #1152

    Регистрация
    27.02.2008
    Адрес
    Клин
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,204
    Записей в дневнике
    17
    Я вот тоже через RC port запустил управление от приемника, а через POT port не пошло, хотя в проге выбирал именно pot port.

  36. #1153

    Регистрация
    09.05.2015
    Адрес
    Ангарск
    Возраст
    39
    Сообщений
    173
    Цитата Сообщение от Morfey Посмотреть сообщение
    Потом на нужное действие выбираем виртуальный канал с первого по 16.
    Да пока во всем сложность. кроме его калибровки.Надо же где-то указать чего этот канал будет делать. какой осью управлять, где? Плюс если канал один, то и управлять можно одним чем-то, можно несколько каналов выбрать?

    Может есть пошаговое описание?

  37. #1154

    Регистрация
    08.01.2011
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    29
    Сообщений
    299
    Цитата Сообщение от xxxservice Посмотреть сообщение
    Надо же где-то указать чего этот канал будет делать. какой осью управлять, где?
    Вкладка RC inputs
    Выбираем для примера питч: ставим в окошке RC Pitch нужный vitrual chennel и радуемся.


    Цитата Сообщение от xxxservice Посмотреть сообщение
    Плюс если канал один, то и управлять можно одним чем-то, можно несколько каналов выбрать?

    так это же SBus, позволяет всеми каналами рулить через один провод.

    Цитата Сообщение от xxxservice Посмотреть сообщение
    У меня X8R приемник и Наза.
    У тебя наза должна же быть так же подключена.

  38. #1155

    Регистрация
    09.05.2015
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    920
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от xxxservice Посмотреть сообщение
    Может есть пошаговое описание?
    Есть не пошаговое. http://www.olliw.eu/storm32bgc-v1-wi...e_the_RC_Input

    Все вопросы настройки и подключения полностью раскрыты в руководстве пользователя.

  39. #1156

    Регистрация
    09.05.2015
    Адрес
    Ангарск
    Возраст
    39
    Сообщений
    173
    Цитата Сообщение от Можаефф Посмотреть сообщение
    Ну... там есть только следующая "особо ценная" информация - "S-Bus Configure the parameter Virtual Channel Configuration to "sbus". "

    Цитата Сообщение от Morfey Посмотреть сообщение
    так это же SBus, позволяет всеми каналами рулить через один провод.
    Да, это понимаю. Так приемник и подключен. В принципе, ответов достаточно что бы уже начать пробовать подключать. Осталось только выяснить как сделать отвод от SBUS на плату подвеса. Просто распараллелить и все?

    Т.е. просто соединить SBUS выход приемника, со входом SBUS Назы и платы подвеса?
    Последний раз редактировалось xxxservice; 29.04.2016 в 15:24.

  40. #1157

    Регистрация
    11.10.2009
    Адрес
    Нижний Новгород
    Возраст
    31
    Сообщений
    4,848
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от xxxservice Посмотреть сообщение
    Т.е. просто соединить SBUS выход приемника, со входом SBUS Назы и платы подвеса?
    да

  41. #1158
    Ins
    Ins вне форума

    Регистрация
    13.11.2013
    Адрес
    Киев
    Возраст
    31
    Сообщений
    165
    Выше уже озвучивали, но начались споры Хочу поделиться своим опытом относительно питания платы 1.31. Давно заметил, что при питании 8.5-9V добиться нормальной работы гораздо легче, чем при 12V. На столе и так и так всё работает отлично, но в полёте начинаются завалы горизонта. Завалы есть всегда, но на 8-9 вольт мне удавалось добиться их самого минимального количества. На 12 же, за множество разных подходов, с LC фильтрами и без, с разными модулями питания - всегда результат хуже. Экспериментирую с этой платой уже с годик, пробовал разные датчики, разные моторы, сам подвес перебирался и изменялся много раз, установлен фронтально... Калибровки по 6/1 точкам и т.п. магия (ферриты, мягкие провода, отсутствие I2C ошибок...) всё по учебникам, включая всю ветку на RCG. Сам автор не раз писал, что завал горизонта для данного типа контроллера как бы норма, другое дело что этот эффект можно и нужно сводить к минимуму при помощи настроек, калибровок, конструктива... Ну и на 2-х осевых сетапах это (горизонт) чуть сложнее, чем на 3-х осевых, по моим наблюдениям.

    Вот одно из более-менее удачных тестовых видео ещё с осени (коптер дергается иногда - PIDы/пилотирование не супер). Позже летал в Доминикане зимой - вообще почти не валился горизонт, я даже удивился.

    Квест продолжается!

  42. #1159

    Регистрация
    01.05.2014
    Адрес
    Ашдод, израиль
    Возраст
    48
    Сообщений
    283
    Цитата Сообщение от cfyz Посмотреть сообщение
    Я как поджарил свою первую плату принял за правило пользовать коробочку.
    а где можно про прошивку бутлоадера прочитать? у меня тоже уже 2 жаренные платы есть...

    Цитата Сообщение от cfyz Посмотреть сообщение
    Arkady68, на мой взгляд это не вертикальные колебания (шаги, которых подвес не отрабатывает в принципе). Во время пробежки по центру кадра картинка стоит, а по бокам вибрации. Будто действительно мотору roll не хватает усилия удержать камеру.
    во время пробежки гимбал может болтать не только вверх вниз но и во всех направлениях. и трудно точно дать ответ кто виноват и что делать, если гимбал делалася для коптера- нужно на коптере его и испытывать, там может этой проблемы и не будет, а появится что то другое из за вибраций. А если гимбал делелася для земли то вибрации подобного рода будут возникат только в динамических сценах, что совершенно не режет глаз. Я бы сказал больше, для достоверности в динамические сцены (погони, прыжки, драки и проч) специальнно вводятся всякого рода рывки и колебания. Это же искусство а не измерительный прибор!

  43. #1160

    Регистрация
    02.11.2015
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    35
    Сообщений
    121
    Аркадий, не совсем понимаю что вы хотите. Если подпалили камень (STM32F103RCT6), то его надо скинуть и припаять новый. А потом шить точно так, как Вы шьёте новую прошивку. У Олли тут подробно.

    Важно помнить, что ДО того, как на плату сажать новый камень, надо проверить питание (на v1.31 выходы со стабилизаторов напряжения 5 и 3.3 вольт, на других версия плат не знаю, в руках не держал).

    По механике с гудлакбайского подвеса. Да нет никакой селективности по сфере применения. Ручные и "коптерные" подвесы строятся на одних принципах. На ручном, разве что, можно поболе металла наворотить, да батарею пожирней. Ибо +100 грамм не критично.
    В мой вариант реализации отличается от коптерного лишь отсутствием демпферов. Их можно попробовать запользовать. Какую-никакую вибрацию при пробежке скушают.
    Про динамические сцены с рывками. Суть эффекта понятна, только оно надо там, где надо. Мне плавная картинка нужна.

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Еще один БК проект для подвесов - EvvGC 3/2axis Brushless Gimbal Controller
    от delfin000 в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 2071
    Последнее сообщение: 14.04.2016, 18:56
  2. Продам 2 Х 2212 Brushless Gimbal Motor и мозги GU-344
    от Record5111 в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 7
    Последнее сообщение: 03.04.2014, 22:25
  3. Продам rctimer 2-axis brushless gimbal for gopro + controller
    от petrochen в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 02.12.2013, 16:34
  4. Продам спб rctimer brushless gimbal for gopro
    от milkseller в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 23.08.2013, 16:19
  5. Smoooth gimbal controller
    от ВДН в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 12.05.2013, 03:59

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения