STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller

Anatoll

подвес вроде настроил… но иногда проскакивает мелкая дрожь по ролу… все перепробовал… знатоки - подскажите что крутить? P, I, или D?

flygreen
flygreen:

Видимо не корректно вопрос задал. Спрошу по другому : работает ли второй аксель на двух-осевом подвесе ?

Возвращаясь к своей проблеме из сообщения #1295 . Нашел в итоге ответ. И он таков "A 2nd IMU cannot be used, and must be disabled, i.e. the parameter Imu2 Configuration in the [GUI:Setup] tab must be set to “off”. ТЧ не работает. А, я блин все лето пытался понять в чем дело =)))) Придется обратно на трехосевой переходить. Да и вообще не понравилось как шторм с двухосевым подвесом работает…Постоянно проблемы с уплыванием горизонта. Как я только ИМУ не калибровал.Так и не получилось избавится от проблем. Хотя до этого стоял трех осевой - работал превосходно.

www.olliw.eu/…/How_to_use_2_axis_gimbals

Anatoll
flygreen:

проблемы с уплыванием горизонта

это в основном от неправильно установленного датчика…
а почему не получилсь с 2 осями? Просто отрубаете 3 ось в гуи… и все
а плата 3-х осевая?

flygreen

Да, обычная трехосевая. Прикол следующий. Снимаю вечером - все отлично. На следующий день еду снимать в другое место - плывет горизонт и вибрация на осях. Я не могу сказать что не получилось с двумя осями, но со вторым датчиком, подвес работал куда лучше .

darkwing

Ребят, прочитал всю ветку. Часто упоминаются ферритовые кольца, но ни разу не было ссылки на них. Просто ферритов существует великое множество, с разными параметрами. Может кто-то поделиться ссылочками именно на те кольца, которые реально помогли в решение проблем помех на обсуждаемых подвесах.
Спасибо.

sergor

Подойдет практически любой феррит с проницаемостью от 1000 и подходящим размером.

Количество витков - до заполнения, витка 2-3-4. Конечно, нет смысла вешать кольцо 20-30мм и заполнять его до отказа 😃

darkwing

Спасибо. А то едет подвес из Китая. Надо быть готовым к встрече с ним 😃

Arkady68

Знаете что такое Quanum Trifecta? 300 грамовый складной трикоптер. Я сделал его летающим гимбалом 😃 Посмотрите видео, контроллер Storm Mini который уже никто не продает…

Весь сетап плюс минус 800 грамм. С 5.2АЧ батареей (графен) 1кг, но и 18 мин полета!

vankinvenik
Arkady68:

Знаете что такое Quanum Trifecta? 300 грамовый складной трикоптер. Я сделал его летающим гимбалом 😃 Посмотрите видео, контроллер Storm Mini который уже никто не продает…
Весь сетап плюс минус 800 грамм. С 5.2АЧ батареей (графен) 1кг, но и 18 мин полета!

Впечатляет! Интересны подродности про коптер! И подвес тоже!😃 Какая камера?

Arkady68

пока подробности тут, когда закончу доводку что нибудь выложу, если все не бросятся карму и эриду…

Anatoll

откройте секрет по настройке Storm Mini!!!

vankinvenik
Arkady68:

пока подробности тут, когда закончу доводку что нибудь выложу, если все не бросятся карму и эриду…

А ткните носом где почитать по этим коптерам:) Хочу понять плюсы/минусы такой конфигурации. Мне очень понравилось, какой компактный для переноски. Если еще пропы складывающиеся поставить, то вообще оптимум для варианта брать в путешествия.

Arkady68
Anatoll:

откройте секрет по настройке Storm Mini!!!

А что именно открывать? Все стандартно, у меня и не мини, большой один есть- разницы не обнаружил, заливаешь нужную прошивку и вперед. Другое дело что помехи на датчик прут, тут мне снижение напряжения до 9 вольт и ферритовое колечко помогли, у меня есть 3 типа мини Штормов (все они на сайте Оливы описаны), и все работали, пока не попалил их по неосторожности. Прикупил новые процессоры, скоро буду оживлять, хочу еще ручной гимбал замутить.

vankinvenik:

Если еще пропы складывающиеся поставить, то вообще оптимум для варианта брать в путешествия.

А где можно инфу по складывющимся пропам найти? я нашел лопасти, нашел адаптеры, все продается по отдельности, что к чему подходит не понятно, да еще под мои размеры 9мм между дырками (Тмотор 2206) ничего легкого найти не получатся…

vankinvenik
Arkady68:

А где можно инфу по складывющимся пропам найти? я нашел лопасти, нашел адаптеры, все продается по отдельности, что к чему подходит не понятно, да еще под мои размеры 9мм между дырками (Тмотор 2206) ничего легкого найти не получатся…

Сорри, я лишь идею выразил, сам в них не разбираюсь)

Anatoll
Arkady68:

Все стандартно, у меня и не мини, большой один есть- разницы не обнаружил, заливаешь нужную прошивку и вперед.

а как на мини новую прошивку залить?

fpv54
Arkady68:

пока подробности тут

полетник какой стоит? я так понимаю, рама под мелкие контроллеры рассчитана… да и явно не наза там стоит

Anatoll

и опять все повторяется… уже заказал и установил датчик NT… собрал стедик в кучу… ошибки пропали, но контроллер не проходит конфигурацию… проверил правильность подключения движков, проверил сопротивление, прозвонил все провода… Сейчас сижу и думаю - что еще можно сделать?

Dacor

Может все таки кто то встречал в продаже мини версию?