STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
НОВОСТИ ПО ПРОЕКТУ !!!
www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=38615782&po…
Олли опубликовал официальные платы v3.3m на старом сенсоре 9250 …
возможно еще будут платы v3.3i если ему удастся побороть ICM20602 (платы будут отличаться только сенсором).
так же на гитхабе появились переходные платы для подключения ESP8266 к плате v3.3 (к сожалению подключать придется через эту плату на которой только стабилизатор 3,3вольта и всё)
появились платки для подключения OLED к NT шине
обновились моторные платы , добавилась возможность использовать моторы со встроенными энкодерами AS5048A
вот думаю , заказывать платы на 9250 или всетаки дождаться 20602 …
НОВОСТИ ПО ПРОЕКТУ !!!
www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=38615782&po…
А что это даст? Какие конкретные улучшения в сравнении с предыдущими версиями?
Какие конкретные улучшения в сравнении с предыдущими версиями?
если по проекту в целом то идет переход на распределенную систему , те отдельно главный контроллер на миниатюрной плате , отдельно датчики и отдельно контроллеры моторов , притом если конструкция позволяет то с энкодерами … между всеми платами NT Шина (земля , RX , TX , +5v , battery) которую вполне можно пропустить через 6 проводный слипринг .
предыдущие версии еще будут поддерживаться какое то время (около года) , потом новые прошивки перестанут выходить для старых версий плат (так же как сейчас новые прошивки выходят только под работу с NT сенсором а старые I2C не поддерживаются)
если по сенсору , то согласно документации 20602 по характеристикам существенно лучше чем 9250 … только вот у Олли почемуто не получилось с ним нормально работать , хотя Алекс подтвердил что 20602 прекрасно работает с его проектом и он не хуже 20608 (с которым он активно работает больше года) .
тоесть проблема не в сенсоре а в пошивке …
НОВОСТИ ПО ПРОЕКТУ !!!
www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=38615782&po…
Олли опубликовал официальные платы v3.3m на старом сенсоре 9250 …
возможно еще будут платы v3.3i если ему удастся побороть ICM20602 (платы будут отличаться только сенсором).
так же на гитхабе появились переходные платы для подключения ESP8266 к плате v3.3 (к сожалению подключать придется через эту плату на которой только стабилизатор 3,3вольта и всё)
появились платки для подключения OLED к NT шине
обновились моторные платы , добавилась возможность использовать моторы со встроенными энкодерами AS5048Aвот думаю , заказывать платы на 9250 или всетаки дождаться 20602 …
Скажите, вы заказывать собираетесь только платы и потом паять все самостоятельно или заказывать сразу распаянную плату?
Хочу подвес на Storm32, только никак не пойму где заказать нормальную версию - насколько вижу везде версия 1 продается.
ну так она и есть пока только первая версия … вторая получилась неудачной и снята с поддержки … третью вот только опубликовали в выходные …
заказывать буду естественно пустые платы … в электроконнекте ( ПОС-63 , зеленая жидкая маска , без маркировки) … всем желающим смогу отдавать по себестоимости …
по сборке думаю что всегда можно договориться , только цены тогда получатся явно не китайские 😦 …
самому собрать вполне реально , но чтобы выйти на нормальную цену нужно закупать детали хотя бы на десяток.
на этих платах (v3.3) IMXO есть различные варианты их набивки … можно не паять CAN интерфейс (он пока нужен только для связи с полетным контроллером) это немного удешевит плату.
можно не паять USB-UART (использовать внешний переходник) , это сильно удешевит плату (Олли использовал дорогой и дефицитный CP2102N в редком корпусе QFN20 который еще и неудобно паять руками).
импульсный стабилизатор там изначально рассчитан на питание от 6S и ток нагрузки всего 600ma . заменой некоторых элементов можно расширить вход где то до 50 вольт, также можно заменить чип стабилизатора и получить вход до 24в (5S) с нагрузкой 1А или 28в (6S) с нагрузкой 1.2А
моторные платы можно делать как с энкодером так и без , ну и расширить их входное напряжение до 50 вольт …
посмотри выше.
Сообщи прошивку подвеса
прошивка самая последняя для старых датчиков не NT вообщем 96 прошивка , а ваши настройки я видел и так по форуму рыскал ничего ненашел к сожаллению , как не пытаюсь настроить подвес дергает при отработке в разные стороны особенно наклоны вперед назад заметны наглаз
Чужие настройки вам не помогут, потому что.
никак не пойму где заказать нормальную версию - насколько вижу везде версия 1 продается.
Нормальная версия есть в продаже одна единственная - 1.3 с небольшими нюансами от разных производителей. Любой из этих контроллеров может работать как с обычным датчиком, так и с НТ. НТ датчик снимает проблему ошибок на И2Ц шине.
Если что, самая последняя версия платы есть у меня, лишняя.
[QUOTE=Shuricus;7203714]Чужие настройки вам не помогут, потому что.
легче тогда новый подвес купить чем настроить старый)
Легче купить нормальный подвес. Тарот, например.
НТ датчик снимает проблему ошибок на И2Ц шине.
То есть, если нет проблем с шиной I2C, то не имеет смысла брать датчик НТ?
Легче купить нормальный подвес. Тарот, например.
А какой тарот подвес порекомендуете?
Последний, который у них есть.
То есть, если нет проблем с шиной I2C, то не имеет смысла брать датчик НТ?
Имеет. Прошивки с обычным датчиком давно не обновляются. Хотя и на старой можно отлично настроить.
Кто то использует наш подвес вместе с YI 4K? В крайних положениях(даже не совсем крайних), или при тряске, подвес начинает дергатся и срывает. Что и где настраивать?
как не пытаюсь настроить подвес дергает при отработке в разные стороны особенно наклоны вперед назад заметны наглаз
Кто то использует наш подвес вместе с YI 4K? В крайних положениях(даже не совсем крайних), или при тряске, подвес начинает дергатся и срывает. Что и где настраивать?
В очередной раз выкладываю. Ничего не дёргает и не срывает. Под видео настройки.
Под видео настройки.
Здесь уже тысячу раз писалось и говорилось - чужие настройки мало чем полезны, потому что подвес настраивается под конкретное напряжение, балансировку и вес камеры. У кого одни ПИДы, а у другого - другие
конкретно этот нет … вы выбрали самый неудачный вариант … там всего 3 жилы по 0,1 мм … нужно искать с как можно тонкой жилой (бывают от 0,032мм) ну и соответственно большим количеством жил …
Очень похоже, что провод от наушников-затычек подходит: многожила, покрытая лаком, обычно 4 группы, гибкость изоляции и толщина зависит от качества.
А от юсб чем не нравятся? Даже в каком то силикончике бывают отдельные проводки.
Попал мне в руки HAKRC STorM32. Первый в моей практике подвес, сижу, разбираюсь что да как.
Не понимаю, как его отбалансировать с камерой Xiaomi Yi.
На самом подвесе не вижу никаких регулировочных элементов.
Перемещением камеры тоже не удаётся поймать баланс. Не хватает места, упирается в мотор Pitch.
Как быть? Уравновешивать дополнительными грузами?
А от юсб чем не нравятся?
ну всем хочется потоньше и погибче , USB пойдет но не совсем то …
провод от наушников-затычек подходит
в большинстве своем там мешура, тоесть жилки сплетены с синтетическими волокнами для прочности и сечение меди очень маленькое … нужно искать те у которых только медь (литцендрат) без волокон … попадалось как то , но уже не помню в каких ушах … то ли затычки , то ли сопортивка брендовая , скорее всего KOSS .
А если развернуть подвес, чтоб питч стал с другой стороны? контроллер позволит? П.с. Самому шторм еще не приехал
А если развернуть подвес, чтоб питч стал с другой стороны? контроллер позволит?
Без проблем, только в настройках для сенсора который под камерой поменяйте направление оси (вроде Х).
Не понимаю, как его отбалансировать с камерой Xiaomi Yi.
Просто потому, что подвес “рассчитан” под габариты развесовку ГоПро 4