STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller

scar_88

Или я что-то не так делаю или “гора не идет к магомету”. Выяснил что можно атмегу не вытаскивать если перемкнуть RESET и GND(к слову пробовал и так и так.
По портам
STM GND - Ardu GND
STM rc0 - Ardu Tx(port1)
STM rc1 - Ardu Rx(port0)

Кнопки RESET и BOOT нажимал согласно описанию. И BOOT зажимал, при простановке соответствующей галки. В общем только с бубном не плясал.

После попытки прошивки пишет следующее.

STMicroelectronics UART Flash Loader command line v2.6.0
modified by OlliW, v18.05.2014

Opening Port [OK]
Activating device [KO]
ERROR: No response from the target, the Bootloader cannot be started.
Please, verify the boot mode configuration, reset your device then try again.

Press any key to continue …

Gapey
scar_88:

STM rc0 - Ardu Tx
STM rc1 - Ardu Rx

RC1 это ТХ STM , RC0 это RX STM

RX на ардуине это RX атмеги , соответственно это TX VCP чипа …
TX на ардуине это TX атмеги , соответственно это RX VCP чипа …
если не у ардуины не используется VCP (не подключен USB ) то RX и TX соответствуют маркировке …
вы же пытаетесь использовать только VCP а она на этих пинах зеркально …

  • почитайте этот мой пост rcopen.com/forum/f123/topic352885/3094
    возможно резистор на RESET поможет … самому проверить пока не на чем …
scar_88

Ардуинку победить я не смог, нашел в своем городе usb ttl адаптер PL2303, он описан Олли как “не годный”, но выбирать особо было не из чего, да и продали мне его как CH340))) Все прошилось “с полпинка”.
Откалибровал, но непонятно почему подстроить ось Yaw мне дали, а остальные нет, в итоге по Pitch подвес смотрит в небо градусов на 15, хотя при калибровке стоял четко ровно под своим весом. Что крутить?

Kostya_Prokopovich

Может кто поможет, нужно сделать так чтобы подвес по яв оси с небольшей задержкой выравнивался по уровню дрона. Просто на чирсоне когда летишь прямо, из за ветра, самого чирика, картинка слегка двигается по яв оси туда сюда.

Andrei108

Доброго дня. Прошу помощи. Никак не могу подключить подвес к компьютеру.
Поставил STM32 Virtual COM Port Driver. запустил dpinst_amd64.exe из нужной папки. И не появляется СОМ3. никак. В диспетчере нету. только есть STM32 Virtual COM Port в диспетчере. Естественно когда запускаю o323BGCTool_v096.exe порта СОМ3 нету.
всё перепробовал. нужна помощь!!!

порты кстати заняты и не показывает чем

Николай_38

Либо другую версию программы попробуй. У меня так было. Либо дрйвера не встали.

scar_88

А какая винда? У меня на десятке с последними апдейтами подвес сразу определился, без манипуляций с драйверами. С драйверами я уже игрался при перепрошивке. Если есть возможность, попробовать к другому компу прицепить, дабы исключить неработоспособность самой платы.

Mega73
Andrei108:

Доброго дня. Прошу помощи. Никак не могу подключить подвес к компьютеру.
Поставил STM32 Virtual COM Port Driver. запустил dpinst_amd64.exe из нужной папки. И не появляется СОМ3. никак. В диспетчере нету. только есть STM32 Virtual COM Port в диспетчере. Естественно когда запускаю o323BGCTool_v096.exe порта СОМ3 нету.
всё перепробовал. нужна помощь!!!

порты кстати заняты и не показывает чем

Попробуй еще шнурок поменять,у меня на 1 шнуре работает,а на другом нет.

Andrei108

провод менял. программы и драйвера переставил все что были , это порядка 20 разных версий. Винда 7ка, разве что на другом компе не пробовал. но ведя надо запустить на этом. Может какие другие проги для виртуального порта попробовать? Присоединиться к нему прога для настройки?
думаю что проблема с драйверами. не хочет появляться СОМ3 . говорит что занят чем то, чем не показывает.

Михаил_21
Andrei108:

разве что на другом компе не пробовал. но ведя надо запустить на этом.

Проверь на другом, заработает отлично, будешь с системой разбираться, если и на другом глухо то с платой. Может у тебя виндовс подурел уже от обилия драйверов, переустановка чистого поможет.

Gapey

Опубликована свежая БЭТА прошивки …
основные изменения делались для улучшения удобства настройки и для пользователей T-Storm32 моторных плат.
ну и наконец то Олли победил очень медленную загрузку ГУИ !!!
release of beta firmware v2.37e @ olliw.eu/…/o323bgc-release-v237e-v20180527.zip

Update Instructions:
When you’re updating from v2.29e or later then you just need to flash the new firmware. All settings, including the scripts and calibration data, are copied over.

For version v2.28e and older, the firmware will reset all parameters, scripts and calibration settings when flashed. Please memorize your old settings before flashing, and restore them afterwards manually.

NT modules: The NT Logger and NT motor module firmwares have been modified, please upgrade. The NT Imu firmware have not been modified, nothing to do here.

OLED display: The firmware for the OLED display bridge has not been modified, nothing to do here.

ESP8266: The firmware for the ESP8266 wifi bridge has not been modified, nothing to do here.

Please note that, for reasons of size, the NTLoggerTool, the STorM32App, and BetaCopter are NOT included in the standard package! If you require them then please download the latest version from the project web page, or the wiki.

Release Notes:
* few bugs in gui resolved, mostly related to the Configure Gimbal Tool
* GUI: startup time massively reduced
* GUI: version in title
* NT Motor: support of potentiometer encoders, support of move and r2 commands added
* NT Logger: cli to read rtc, for debug purposes
* GUI: first attempt of a NT Module CLI tool

Known Bugs:
none

This is more of a maintainance release, to make some things more convenient.

For most the most notable improvement will be that the startup time for the GUI is now massively shorter (6 secs instead of 50 secs on my PC).

This release also brings improvements for T-STorM32 users.
First, it adds a new procedure for configuring the NT motor&encoder modules, which is called “in-situ configuration” in the wiki.
Second, the GUI includes “NT Module CLI Tool”, which hopefully may replace the need of a terminal such as HTerm in some future. This tool is very experimental, i.e., we have to see how users get along with it and what needs to be improved.

Andrei108

заработала на другом компе. Что то не то с моим компьютером. Никак не побежу проблему с драйверами. Переставлять систему не буду. Первый раз ставит на сом3 после удаления портов в реестре, а потом опять не может установить драйвер STmicro.

Andrei108

как правильно установить драйвер? делаю всё по инструкции ну никак. и загруску из центра вин отключил и проверку подписей. и версию новую скачал 1.5. подскажите как с ситему победить? спасибо.

Лаборант

У меня тоже самое было, сом порт показывает что я подключил подвес,а программа его не видит.Я в диспетчере устройств взял и удалил этот сом порт,а потом при новом подключении подвеса появился новый сом порт и программа его увидела попробуй.

Andrei108
Лаборант:

У меня тоже самое было, сом порт показывает что я подключил подвес,а программа его не видит.Я в диспетчере устройств взял и удалил этот сом порт,а потом при новом подключении подвеса появился новый сом порт и программа его увидела попробуй.

Удалял, переустанваливал. чистил в реестре сом порты. драйвер не устанавливает.

gOFREe

Здравствуйте. Собираюсь заказывать подвес, почитав тему вроде как лучше всего заказывать версию 1.31, правильно? Если не сложно, киньте ссылок на али, кто где покупал, что бы не напороться на лажу. Спасибо.

Yden

целиком подвес или контроллер с датчиком ?

gOFREe
Yden:

целиком подвес или контроллер с датчиком ?

Целиком подвес

crand

У этого продавца никто не покупал? hz.ru.aliexpress.com/item/…/32552845186.html
На 4S не ставил?
На плате написано 16V, в описании на сайте рекомендуют 12V. Лишний DC-DC не хочется ставить.

Михаил_21
crand:

У этого продавца никто не покупал?

Покупал, летает на 4S, правда через DC-DC от 11в, так стабильнее будет 😃