Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
Экспериментировал с пропами при 1400гр полётной массы, 60% газ висения.
в стабе :
1.При Р больше 5,2 на 9х43 (а-ля фантом) однозначный расколбас при быстром снижении. Р уменьшил до 5.0 стало заметно лучше - быстро спускаться.
2.На этих пидах поставил 3х9х45 - трёхлопастные. Полёт стал ОЧЕНЬ плавный до полуобморочности , даже при максимальных стиках управление, как во сне. Думаю, любой ветерок унесёт с таким управлением. Но вес … НЕ почЮйствовал.
3.поставил САМЫЕ дешёвые 10х45 (из ядовито оранжевой супергибкой - по хлестче 9х43 - пластмассы).
При 1400гр взлетел, не задумываясь БЕЗ напряга. Управляемость на 4 с минусом, но ещё и не настраивалось практически.
Растачивал посадку развёрткой на 7, потом на 8мм. Посадочные гнёзда опасно тоненькие стали … 😄 штангелем от отверстия обрезал по 3мм краёв - осталось около 5-8 мм меж кончиков пропов.
К копу вернулась иллюзия “стоковой голой” живости. Пока движки не особо грелись, 4200мА - чЮть тёплые. Но уже был спантанный файл-сейф по питанию (в конце полёта).
Попробую настроить мозг на эти пропы …:blink:
Учитывая, что у половины местных жителей в квадрокоптер встроен модуль Bluetooth, проблем никаких с управлением камерой по Bluetooth быть не должно. Там протокол сделан так, чтобы не создавать помех (частое переключение частот и малая мощность). Сам хочу камеру с управлением по bluetooth. Mobius случаем не так управляется?
Ясно спасибо, мобиус так не управляется, т.к. нет bluetooth и wi-fi модуля. Зато у мобиуса есть другие подробные настройки, в проге mSetup. К примеру не только качество и размер фото и видео, но и насыщенность, яркость, резкость и др. можно настроить как душе угодно там же можно прошить камеру. Xiaomi Yi меня тоже вполне устраивает как по качеству съемки, так и по цене отличная альтернатива Гопро)
поставил САМЫЕ дешёвые 10х45 (из ядовито оранжевой супергибкой - по хлестче 9х43 - пластмассы).
Звук от этих пропов на видео устрашающий😁
Звук от этих пропов на видео устрашающий
Движкам год, но напрягает скорее отсутствие шлицов, как в 9х43 - рано или поздно раскрутиТСЯ гайка и… соскребушки. Поэтому приходиться затягивать сильнее (на 9 от руки !) , а заначит - рано или поздно сорвётся резьба, и тут уже такое было … 😦 . Посмотрим.
Из камеры выкинул аккум - стала весить 40гр (вместо 75гр) - питается 4,1В от ДС-ДС - теперь сбилась развесовка подвеса - на видео ашш сорвало при “резком” подъёме 😁. Но даже при отсутствии демпфера дрожания почти нет, зато ЦТ поднялся на ДВА-ТРИ см к плоскости пропов.😃
В очередной раз порадовало жутко-китайское какчество пайки (первый раз отвалился +5 питания APM, корпус в хлам)
Хорошо что уже отлетал и почти сел когда он кувыркнулся, все целое 😁
У меня вчера кондер отвалился содного регулятора. Не знаю во время полета или во время приземления. Сегодня припаял его и залил все кондеры и с обратной стороны на регуляторах. Надеюсь больеш не отвалятся. Заодно сделал делитель для сенсора батареи и настроил на нее ФейлСейв
На 10-45 отлетел 4 акка(4200), в стоке ,в активном драйве выходит 16 минут.
выходит 16 минут
А взлётный вес ?
1.При Р больше 5,2 на 9х43 (а-ля фантом) однозначный расколбас при быстром снижении. Р уменьшил до 5.0 стало заметно лучше - быстро спускаться.
Эти два значения меняли? 😃
Пытаюсь еще раз сбросить параметры в MP/
Когда в терминале делаю ресет. Просит сначала подтвердить.
Потом просто Reboot Board. И никакого подтверждения нет.
Это правильно? Так и должен сброс настроек происходить?
Эти два значения меняли?
Да - пробовал добавить “резкости” реакции на порывы ветра, путём увеличения мощности начального импульса на движки, но 5.5 для 9х43 уже много - стало сильно колбасить при быстром снижении перегруженного 1400гр копа. Можно ещё I попробовать (компенсировать “избыток”), но … не успел ещё. Вообще рекомендуют не более 5% “за раз” менять.
Можно ещё I попробовать (компенсировать “избыток”)
Это какой? Ткните пальцем:)
А взлётный вес ?
Вес со стоковым подвесом и рамкой оь sj4000 составил 1132 гр.
*Вчера облетал коп, после адского краша. Все хорошо прошло:) Высоко не взлетал т.к двигатель еще не поменял, а он греется в отличии от других.
Пропы стоковые использовал. Фантом пропы все коцаные - перекоцаные.
Это какой? Ткните пальцем
Надо применять мануал по первоначальной настройки ПИДов (я пока в самом начале практики 😒) - есть чуть инфы в дневнике, а сссуть copterpilot.ru/custom-app/pid_roll2/
Не хочет чирик нормально летать,на 50% газа он должен висеть,он висит но не всегда,иногда делаю 50 процентов он начинает улетать,когда отпускаю до 40,он снижается и поднимаю до 50 он всё равно улетает вверх но не висит!И наоборот делаю 50 он падает.После прошивки сбрасывал все настройки,пиды не менял,может подкрутить чего надо на тротле?
Не хочет чирик нормально летать
Автотрим до конца надо довести, по инструкции.
Автотрим до конца надо довести, по инструкции.
Я делал автотрим,только хуже стало,надо будет в следующий раз автонастройку пидов сделать на лету.
Я делал автотрим,только хуже стало
То есть полетали 20-30 секунд пока лампы желто-красным перемигивались, потом сели и отключили питание что-бы настройки сохранились?
То есть полетали 20-30 секунд пока лампы желто-красным перемигивались, потом сели и отключили питание что-бы настройки сохранились?
Эмммм,нет 😦
Эмммм,нет
Вот попробуйте и отпишитесь “Калибровка гироскопов квадрокоптера Nova и CX-20” quad-copter.ru/manual-quanum-nova.html
Не хочет чирик нормально летать
По моему отлично летает! Мне всегда приходится подгазовывать или сбрасывать чтоб удержать, хочешь стабильной высоты есть ALTHOLD, не будет он он держать высоту в STABе идеально.
Вот потестил в хороший ветерок винты 9х4.7, с ANGLE_MAX,3200 очень хорошо прет против ветра (дуть начинает где-то с 2х минут видео)