Запаял и накодил логгер для подключения к штатному gps от назы, схема простая:
слот к дуине http://www.nevicom.ru/avr_sd_card.jpg
на RX (0) пин дуины сигнал с NAZA GPS
https://code.google.com/p/bagaosd/wiki/NazaConnector
пин 2 через переключатель на землю (замкнуто - пишем, разомкнуто - не пишем)
В архиве также лежит скрипт для превращения лога с карты в формат GPX, а уже GPX понимают онлайн сервисы визуализации треков.

используется библиотека nazadecoder http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1995704

сам скетч и библиотека nazadecoder в архиве
http://www.nevicom.ru/inazalogger.zip

Рад буду услышать критику, советы, предложения