FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
А что это за контроллер у него такой - MotoLab Tornado F3? Чем он от других отличается?
А что это за контроллер у него такой - MotoLab Tornado F3? Чем он от других отличается?
Его Сергей Баранов тут презентовал, тоже не знал что есть такой, новинка. Но раз Борис летает на своей прошивке, значит совместим с нашими.
На видео с заводскими настройками ( PID2) летает супер, но работу газом мне показалось скопировал у Mr Steele, тот его даже в коментах похвалил 😃
The TornadoFC is also an excellent option for light acro quads, replacing older STM32F1-based designs with a higher performance alternative.
Я понимаю что уже много раз мусолили, но вот хоть убейте не пойму в чем смысл более быстрого процессора, когда стандартного хватает, и все летают в акро режиме…
когда стандартного хватает, и все летают в акро режиме…
Не всем хватает скорее всего.
Регули кстати использует такие multirotorparts.com/…/favourite-littlebee-20a-blhe… давно на них засматривался, но так и не понял чем они лучше RG20 или Kiss.
Регули кстати использует такие
А там они в пачке все лежат или под моторами на лучах? Ёмкость просто такая маленькая стоит на питании. У меня даже на 4s полном сейчас проблемы появились с дёрганьем на малом газу из за возможно просадки.
Если понравится квадрик то через полгода захочется.
Наверняка захочется. Но по весне ) Пока и так прекрасно, ускорения с места почти такие же как на большом квадрике, но при падении ломаются только пропы 😃
расследование показало что причина в винте, который немного продавил один их вводных проводов и замыкал его на массу/корпус
Кстати такая же проблема мешала настроить квадрик и мне. Дня три назад только решил ее ) Замыкало правда 3 движка и волшебный дымок отсутствовал. Просто коптер не мог нормально стабилизироваться.
А что это за контроллер у него такой - MotoLab Tornado F3? Чем он от других отличается?
Да очередной клон SPRF3. Преимущество этих плат в аппаратной математике с плавающей точкой, т.е. просто luxfloat считают побыстрее.
Имхо, все платы на STM32F3 можно было спокойно пропустить и делать сразу на F4. Ибо основная идея сейчас, это выжать минимальную задержку гироскопа, а это значит обрабатывать 8кГц сэмплов, что F3 все равно не по зубам.
Кстати, и MotoLab и рама Alien 5" - продукт магазина impulserc, спонсора нашего чемпиона FinalGlideAUS. Маркетологи выжмут из этой победы все, что смогут 😃
А и у Бориса тоже появилось их лого, купили парня 😃
Имхо, все платы на STM32F3 можно было спокойно пропустить и делать сразу на F4. Ибо основная идея сейчас, это выжать минимальную задержку гироскопа, а это значит обрабатывать 8кГц сэмплов, что F3 все равно не по зубам.
На всех этих клонах гироскоп подключен по I2C, который ограничивает реальную пропускную способность 2кГц. Чтобы выжать 8кГц нужен не только F4 процессор, но и подключение гироскопа по SPI (как в Sparky 2). Поддержку F4 в Cleanflight добавлять не спешат, но уже есть несколько экспериментальных форков, в том числе и под Sparky 2.
Минус F4 — нет хардварных инвертеров, опять нужно мудрить с подключением S.BUS и SmartPort, либо делать мозг где инвертеры уже разведены на плате (сейчас таких нет).
Идельный мозг должен иметь F4, встроенный BEC на 5V и 3.3V, ивертеры для подключения приемника, MPU через SPI, сенсор батарейки. Для полного фарша можно еще OSD добавить.
MotoLab Tornado F3 пока крут в основном своей ценой. Другие F3 мозги должны подвинуться (особенно SPRF3).
Регули кстати использует такие www.multirotorparts.com/elec...0a-blheli.html давно на них засматривался, но так и не понял чем они лучше RG20 или Kiss.
В них есть драйвер мосфетов (в RG20 нет). Они легче и меньше RG20A. По характеристикам RG20A/FVTLB/KISS довольно близки.
Идельный мозг должен иметь F4
А чего сразу не F7?)
MPU через SPI
толку только от 8кГц по SPI, если ты сам говорил что они пришли к выводу что фильтр в гире на 100-200Гц необходим, и с ним летается лучше. А при включенном фильтре один хрен только 1000Гц читать можно.
толку только от 8кГц по SPI, если ты сам говорил что они пришли к выводу что фильтр в гире на 100-200Гц необходим, и с ним летается лучше. А при включенном фильтре один хрен только 1000Гц читать можно.
Так для этого софтовые фильтры и сделали.
Кто нибудь пробовал уже эти моторки?
www.scorpionsystem.com/catalog/…/m_2204_2300/
На вертолётах и самолётах они считаются лучшими. И цена не плохая.
Так для этого софтовые фильтры и сделали.
ну так сейчас же харварные + софтовые.
ну так сейчас же харварные + софтовые.
Это компромисс на данном этапе, чтобы читать на 1кГц и синхроницировать цикл с гирой на достпуном железе. 8кГц упрется в железо, поэтому пока ограничивают.
Идельный мозг должен иметь F4, встроенный BEC на 5V и 3.3V, ивертеры для подключения приемника, MPU через SPI, сенсор батарейки. Для полного фарша можно еще OSD добавить.
плюсую, бека и сенсора акка очень не хватает
толку только от 8кГц по SPI, если ты сам говорил что они пришли к выводу что фильтр в гире на 100-200Гц необходим
Уже хрен поймешь, одни говорят что важны частоты 140-160 чтобы мозг правильно оценивал реальную ситуацию ( что бы не было сглаживания которое жрет нужные данные для мозга), другие что важнее фильтры, третие пишут посередине что мол
“это больше плюс чем минус” …
MotoLab Tornado F3 пока крут в основном своей ценой. Другие F3 мозги должны подвинуться (особенно SPRF3).
Имеется ввиду только цена ?
Имеется ввиду только цена ?
Ну там еще есть усилитель сигнала регулей, не знаю насколько он полезен. В остальном то же самое что SPRF3/Dodo.
Skydiver говорит что там нет чипа USB, поэтому для обновления прошивки нужны будут танцы с бубном.
Ну там еще есть усилитель сигнала регулей, не знаю насколько он полезен. В остальном то же самое что SPRF3/Dodo.
Сергей а что вы думаете о контролере DODO стоит брать или обойдемся назой ?
Сергей а что вы думаете о контролере DODO стоит брать или обойдемся назой ?
Если в планах использовать мозг больше одного года, я бы брал сейчас что-то на F3. На Dodo много нареканий. В первой партии не работала пищалка, во второй забыли припаять 3.3В БЕК для сателита, неизвестно с чем в третьей накосячат. В теме про бетафлайт еще пишут про другие странные глюки этого мозга, которые на других F3 не проявляются.
Cleanflight очень быстро развивается и сейчас места в F1 процах (Naze32/CC3D) совсем впритык, как флэш так и EEPROM для настроек. Есть вероятность что через пару версий Cleanflight уже не влезет в старое поколение мозгов. Если не хотите остаться с устаревшим железом на старых прошивках, есть смысл сейчас покупать мозги на новых процессорах.
С другой стороны Naze32 отлично летает уже несколько лет и не обязательно гнаться за всем последним. Кто-то еще до сих пор на 1.7 версии cleanflight летает и всем доволен. Из Naze32 еще можно выжать 1000 луптайм с Luxfloat, если откючить акселерометр, поэтому без акселерометра она будет летать точно так же как и мозг на F3 (на котором для луптайма 1000 не нужно отключать аксель). Я сначала боялся летать без акселя, т.к. использовал его для взлета и посадки в режиме angle, но быстро привык взлетать и садиться в ручном режиме.
Ближайший год можно точно спокойно летать на Naze32 и иметь почти все последние фишки Cleanflight, а вот дальше придется апгрейдить мозг, если захочется обновлений.
В первой партии не работала пищалка, во второй забыли припаять 3.3В БЕК для сателита, неизвестно с чем в третьей накосячат. В теме про бетафлайт еще пишут про другие странные глюки этого мозга, которые на других F3 не проявляются.
Что делать с пищалкой написано на RMRC, они просто проводок не тот развели. 3.3в у меня работают без проблем. Глюки на бетафлайте были, но они на всех F3 проявились. Еще бы: в обработчике SysTick багу нашли 😃
В целом, Dodo мне понравилась: поставилась легко, проблем не встретил. Всяко лучше Naze32, которую проектировали вообще левой пяткой. Имхо 😃
Кстати, в отличие от Tornado, в Dodo есть флешка для блэкбокса, беки на 5в и 3.3в и барометр для любителей.
Skydiver говорит что там нет чипа USB, поэтому для обновления прошивки нужны будут танцы с бубном.
Да, CP2102 там нет, должны же быть причины у такой низкой цены 😃
USB заведен прям на камень, то есть используется STM-овский VCP. Главное не перетереть бутлоадер и все будет ок.
Появилась новая камера процессор Ambarella A7LS вес 49 грамм на 250тый подойдет
surveilzone.com/Foxeer-Legend1-16MP-1080P-60fps-HD…
Понравилась по характеристикам, но видать не одному мне, т.к. уже out of stock. Всязался с магазином, специально узнал, никаких креплений в комплекте нет, резъбовых гнёзд тоже. То есть крепить только липучкой + ремешком. Печально.
флешка на борту для записи логов Blackbox.
Кто то уже пробовал, на сколько её хватает? на сайте самого CF мелькало что-то вроде 4-5 минут записи на норм частоте.