Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Показано с 1 по 38 из 38

Autonomous Navigation for Flying Robots - учебный курс на edX (с 6 мая)

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Хочу (не могу не) поделится с вами тем, что edX с 6 мая запускает учебный курс с темой Autonomous Navigation ...

  1. #1

    Регистрация
    26.04.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    33
    Сообщений
    150
    Записей в дневнике
    1

    Autonomous Navigation for Flying Robots - учебный курс на edX (с 6 мая)

    Хочу (не могу не) поделится с вами тем, что edX с 6 мая запускает учебный курс с темой Autonomous Navigation for Flying Robots.
    Думаю в этом сообществе найдутся заинтересованные люди.
    Как из названия ясно - курс англоязычный. Рассчитан на 32 часа (8 недель по 4 часа в неделю)

    Ссылка на курс:
    https://www.edx.org/course/tumx/tumx...6ecc3-35166405

    Курс типа платный, но если вы согласитесь с кодом чести и опишите почему не можете оплатить, то можно пройти курс бесплатно.

    First the good news: There are no deadlines, except at the end of the course (July 1st). Now the bad news: You will have to get at least 60% of all possible points to pass the course.

    Расписание:
    Week Date Topic
    1 6.5.2014 Introduction
    2 13.5.2014 Linear Algebra and 2D Geometry
    3 20.5.2014 3D Geometry and Sensors
    4 27.5.2014 Actuators and Control
    5 3.6.2014 Probabilistic State Estimation
    6 10.6.2014 Kalman Filter
    7 17.6.2014 Visual Odometry
    8 24.6.2014 Visual SLAM and 3D Reconstruction


    Давайте учится вместе? )

  2.  
  3. #2

    Регистрация
    14.02.2012
    Адрес
    Бийск
    Возраст
    38
    Сообщений
    202
    А давайте.
    эх английский еще бы знать, что говорят не понятно, зато картинки показывают

    Симулятор коптера через чур оптимистичный, в жизни бы такую стабильность.

  4. #3
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    44
    Сообщений
    952
    Цитата Сообщение от penkerton Посмотреть сообщение
    Ссылка на курс:
    И эти школьники будут кого-то учить? Ну если только другим школьникам рассказывать,мол крута-крута будет.

  5. #4

    Регистрация
    26.04.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    33
    Сообщений
    150
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Drinker Посмотреть сообщение
    И эти школьники будут кого-то учить? Ну если только другим школьникам рассказывать,мол крута-крута будет.
    Считаю, что не стоит так скептически и негативно/агресивно сразу высказываться. Курс ни к чему никого не обязывает.
    Если Вы готовы поделиться бесплатно своим опытом/знаниями в формате полноценного курса по подобной теме, отдав на это не мало времени, то благодарных вам тогда будет очень и очень много! (если еще и интересно расскажете).

  6.  
  7. #5
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    44
    Сообщений
    952
    Цитата Сообщение от penkerton Посмотреть сообщение
    отдав на это не мало времени
    Ключевое понятие - деньги. Если Вам интересно, то за определенную сумму могу прочитать лекцию с лабораторными работами как управлять предметами и даже в безвоздушном пространстве. На чувака посмотрите, который смартАП рекламирует.

    Представте себя в студенчестве. И какие лекции Вы сможете читать?

  8. #6

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,529
    Записей в дневнике
    9
    Я с ними уже поругался, щяс наверно с курсов выгонют

    Цитата Сообщение от WETErok Посмотреть сообщение
    Симулятор коптера через чур оптимистичный, в жизни бы такую стабильность.
    да у него пиды нифига не настроены он жеж после остановки как лист на ветру

    Цитата Сообщение от penkerton Посмотреть сообщение
    Курс типа платный, но если вы согласитесь с кодом чести и опишите почему не можете оплатить, то можно пройти курс бесплатно.
    курс бесплатный, если хочешь сертификат тогда плати от 50 и выше...

    Цитата Сообщение от Drinker Посмотреть сообщение
    Представте себя в студенчестве. И какие лекции Вы сможете читать?
    мне на практике группу дали - думал сбегу с первой же пары

  9. #7
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    44
    Сообщений
    952
    Лохи, (я в этом глобальном смысле тоже, рожденный в СССР) мое имхо, студентишки капиталистических стран выявляют (в отличие от наших) перспективные тренды уже в период обучения, и всячески готовятся содрать бабки на всяком фуфле, который и бесплатно валяется в инете. Неужели кто-то в здравом уме будет рассказывать о технологиях, которые планируются стать в будущем ключевыми?

    Особенно радует требование "иметь представление" о геометрии и т.п.

  10.  
  11. #8

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,529
    Записей в дневнике
    9
    там чувак писал - типа я пролетаю все маркеры, а они не зеленеют, когда ему сказали что пространнство трёхмерное - укатил куда-то наверно передумал курс слушать

  12. #9
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    44
    Сообщений
    952
    Жжошь ис агнемета!

    Восьмую банку слонимской тушенки сожрал я. Сожрал я.

  13. #10

    Регистрация
    26.10.2010
    Адрес
    Москва, Железнодорожный
    Возраст
    37
    Сообщений
    1,173
    Записей в дневнике
    10
    Деплом дадут, что-ль?

  14. #11
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    44
    Сообщений
    952
    Цитата Сообщение от Маныч Посмотреть сообщение
    Деплом дадут, что-ль?
    За деньги дадут цретификат. С ним все двери открыты. Даже в наса берут без испытательного срока на руководящие должности.

    Боевых летающих робатов делать.

    А если серьезно, то энтот курс стоит послушать. По слухам из непроверенных источников, из слушателей в том числе этого курса будет отбор в команду для подготовки экспедиции на Йупитер или Венеру, точно не известно.

  15. #12

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,529
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от Drinker Посмотреть сообщение
    По слухам из непроверенных источников, из слушателей в том числе этого курса будет отбор в команду для подготовки экспедиции на Йупитер или Венеру, точно не известно.
    да-да прям на коптере, прям на Йупитер - забыли сообщить что через 200 лет только
    посмотрим что дальше будет, если не выгонят, а то я админам минусов (помидоров по нашему) навкатывал

  16. #13

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    да-да прям на коптере, прям на Йупитер
    Главное тушенки побольше взять с собой...

    А вообще, я не понял как ты там слушаешь курс, ты же вроде английский не так хорошо знаешь? Просто я туда не стал соваться, потому как английский так себе знаю, тем более английскую речь.

  17. #14

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,529
    Записей в дневнике
    9
    Мля - главное пару матерных слов аглицких знать Дали продолжить курс после ругани - дети ейбогу (наехал немного и я уже прав), 100% первая неделя (ой она ж только началась ) - посмотрим что далей будет.... Если что надеюсь mahowik с переводом поможет
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: учёба1.jpg‎
Просмотров: 580
Размер:	12.7 Кб
ID:	934673  

  18. #15

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,529
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    А вообще, я не понял как ты там слушаешь курс
    лекции есть в pdf
    https://courses.edx.org/c4x/TUMx/AUT...e_1_part_1.pdf
    https://courses.edx.org/c4x/TUMx/AUT...e_1_part_2.pdf
    https://courses.edx.org/c4x/TUMx/AUT...e_1_part_3.pdf
    https://courses.edx.org/c4x/TUMx/AUT...e_1_part_4.pdf
    например...
    могу выкладывать если надо...

  19. #16
    Забанен
    Регистрация
    01.08.2012
    Адрес
    Литва
    Возраст
    36
    Сообщений
    804
    давайте почитаем чего там есть

  20. #17

    Регистрация
    14.02.2012
    Адрес
    Бийск
    Возраст
    38
    Сообщений
    202
    да ничего там нет. Вводная про квадрокоптер, два винта крутятся по часовой два против .... если на этом больше летим туда, если на этих то сюда ...
    Ждем следующей недели, там будет вводная по линейной алгебре

  21. #18

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,529
    Записей в дневнике
    9
    Дубль два:
    https://autonav.in.tum.de/handouts/lecture_2_part_1.pdf
    https://autonav.in.tum.de/handouts/lecture_2_part_2.pdf
    https://autonav.in.tum.de/handouts/lecture_2_part_3.pdf
    https://autonav.in.tum.de/handouts/lecture_2_part_4.pdf
    Я, признаться, застрял на последнем задании, но не по причине того что надо интегрировать скорости дабы записать путь в массив, а из-за незнания самого этого интерфейса - что как куда пишеться, правила написания и т.п. плюс разобраться с переменными что есть что....
    кстати в 4-й части тупо статистика по ученикам....

  22. #19

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,529
    Записей в дневнике
    9
    Ну и усё приплыли pdf-фок не дали, может позже - хорошо хоть хром переводит субтитры если смотреть не в полном окне...
    Ну так уже лучше
    https://autonav.in.tum.de/handouts/lecture_3_part_1.pdf
    https://autonav.in.tum.de/handouts/lecture_3_part_2.pdf
    Последний раз редактировалось SergDoc; 20.05.2014 в 14:38.

  23. #20

    Регистрация
    14.02.2012
    Адрес
    Бийск
    Возраст
    38
    Сообщений
    202
    Долго не мог понять почему не работает мой гениальный код оказалась что питон в симуляторе не поддерживает запись в массив по индексу.

    например так:
    Код:
    import numpy as np
    
    mVec = np.array([[0, 0, 0], [0, 0, 0], [0, 0, 1]])
    mVec[0][0] = 999
    присвоение ошибку не вызовет, но и значение не присвоится.

  24. #21

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,529
    Записей в дневнике
    9
    для меня этот питон вообще как серпом по....
    зато математику прикрутил не как у всех:
    Код:
    import math 
    #а дальше по коду
    math.cos()
    # ну так далее....
    а ещё напрягает перевод очень сильно

  25. #22

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,529
    Записей в дневнике
    9

  26. #23

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,529
    Записей в дневнике
    9
    кто в курсе тот поймёт
    stable after: 1.93 overshoot: 0.000726265606008

  27. #24

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,941
    PID'ы штоле настраиваешь?

  28. #25

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,529
    Записей в дневнике
    9
    да там задание написать ПД регуль и дабы выводил из 0 в 5м за 10 сек с погрешностью не больше метра... ну как видно 1.93сек и погрешность 0.7мм - можно и лучша, но скучно...

  29. #26

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,529
    Записей в дневнике
    9
    Короче: теория вероятности и всякая ересь
    https://autonav.in.tum.de/handouts/lecture_5_part_1.pdf
    https://autonav.in.tum.de/handouts/lecture_5_part_2.pdf
    https://autonav.in.tum.de/handouts/lecture_5_part_3.pdf
    блиин, как давно это было я уже не помню ничего....

  30. #27

    Регистрация
    26.12.2011
    Адрес
    Киров
    Возраст
    33
    Сообщений
    156
    Ждал-ждал когда они про Калмана расскажут, а они общую информацию выдали, которой на каждом углу куча и ничего нового.

  31. #28

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,529
    Записей в дневнике
    9

  32. #29

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,529
    Записей в дневнике
    9

  33. #30

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,529
    Записей в дневнике
    9
    Только сегодня и только сейчас:
    Смотрите Фильтр Калмана - 2D, а серьёзно это муть, а не задача
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: Снимок экрана от 2014-06-12 13:46:46.jpg‎
Просмотров: 39
Размер:	59.3 Кб
ID:	948364  

  34. #31

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,529
    Записей в дневнике
    9

  35. #32

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,529
    Записей в дневнике
    9
    Пока тута, 8-я неделя:
    https://autonav.in.tum.de/handouts/lecture_8_part_1.pdf
    https://autonav.in.tum.de/handouts/lecture_8_part_2.pdf
    https://autonav.in.tum.de/handouts/lecture_8_part_3.pdf
    хоть и обещают что курс останется доступным, советую до 1 июля сохранить лекции...

  36. #33

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,529
    Записей в дневнике
    9
    Вот и сказке конец, а кто слушал - молодец
    Честно - как-то не то
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: Курс.jpg‎
Просмотров: 37
Размер:	22.2 Кб
ID:	954462  

  37. #34

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,941
    Садись, 4+

    ))))

  38. #35

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,529
    Записей в дневнике
    9

  39. #36
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    44
    Сообщений
    952
    Ну вот, теперь СергДок напишет свой мегакод своего собственного мегапилота. Такие вещи без цертифеката не делаются.

  40. #37

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,529
    Записей в дневнике
    9
    А ведь всё равно скажут, что нас было четверо скопипастил )))))

  41. #38
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    44
    Сообщений
    952
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    А ведь всё равно скажут
    Если фишки будут, то не скажут.

Закрытая тема

Похожие темы

  1. dragon osd gps navigation system
    от _Олег_ в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 264
    Последнее сообщение: 12.06.2014, 03:28
  2. 11 мая открытие летнего сезона на трассе в ольгино спб!
    от roman_alekseev в разделе Автомодели. Встречи, адреса
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 07.05.2014, 11:22
  3. Dragon Fly от ПЖ
    от baychi в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 16.11.2013, 05:59

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения