Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 2 из 2 ПерваяПервая 1 2
Показано с 41 по 58 из 58

Квадрокоптер на arduino uno

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от wol4aravio чтобы аппарат просто взлетел? Я забыл, кстати, самое главное - "мозги". Без них оно не полетит даже ...

  1. #41

    Регистрация
    19.04.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,105
    Цитата Сообщение от wol4aravio Посмотреть сообщение
    чтобы аппарат просто взлетел?
    Я забыл, кстати, самое главное - "мозги".

    Без них оно не полетит даже с датчиками.

  2.  
  3. #42

    Регистрация
    24.01.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    30
    Сообщений
    3,618
    Записей в дневнике
    34
    Да никто смеяться не будет есть идея пишешь в дневнике, как заметки для себя, а заинтересовавшиеся сами подтягиваюдтся, ветка итак захламлена, зачем строить воздушные замки и рассуждать о том что итак уже написано и разжевано, есть готовый результат, тогда стоит уже и показывать а тут даже эмбриона нет...

  4. #43

    Регистрация
    10.04.2014
    Адрес
    Саратов
    Возраст
    38
    Сообщений
    45
    Цитата Сообщение от wol4aravio Посмотреть сообщение
    Я к этому вопросу хочу подходить с точки зрения кибернетики и физики - буду состояние квадрокоптера описывать как математическую модель (все уравнения кинематики, движения, осложненные шумами и ошибками измерения), поэтому датчики на данный момент не рассматриваю как необходимость.
    Чтобы хоть как-то идентифицировать мат.модель вертолёто-подобного ЛА, нужны как минимум углы, угловые скорости и линейные скорости. Т.е. минимальный набор датчиков: гироскоп и акселерометр, и хорошо бы ещё магнитометр.

    Берите AIOP - там уже как раз ардуина с минимально необходимым набором датчиков. А там хоть готовую прошивку загрузить на-посмотреть как работает, хоть свои наукоёмкие алгоритмы писать. И ещё повторю уже высказанное: короткий цикл управления лучше замыкать на контроллере, а через радиоканал и ПК - внешний контур. Как-то так...

  5. #44

    Регистрация
    19.05.2014
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    25
    Сообщений
    9
    Цитата Сообщение от omegapraim Посмотреть сообщение
    Сам сейчас в аспирантуре...
    Значит у нас разное видение аспирантуры как процесса обучения.

    Цитата Сообщение от omegapraim Посмотреть сообщение
    Дядь я тебе добра желаю, и не воспринимай мою критику как наезды, просто я через это все прошел уже...
    К критике за 4 года ведения своей научной деятельности я привык, в том числе и к высказанной в более грубой форме. Безусловно, я понимаю, что люди здесь в этом вопросе опытней меня и знают больше. Но у меня есть своя цель и идти к ней путем, который советуют тут, я, к сожалению, я не могу. Именно поэтому я пытался переформулировать вопрос, поставленный ранее, в вопрос подбора комплектующих к плате arduino, чтобы хотя бы аппарат взлетел.

  6.  
  7. #45

    Регистрация
    24.01.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    30
    Сообщений
    3,618
    Записей в дневнике
    34
    все я умолкаю дальнейшего диалога с человеком просто не получится...

  8. #46
    DVE
    DVE вне форума

    Регистрация
    16.06.2008
    Адрес
    EU
    Возраст
    38
    Сообщений
    4,392
    Автору темы, еще раз. 3000р - это ни о чем, с таким бюджетом раз за покупками в супермаркет сходить.

    Умножьте на 5 хотя бы, тогда можно уже о чем-то думать.

  9. #47

    Регистрация
    24.01.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    30
    Сообщений
    3,618
    Записей в дневнике
    34
    да дело уже даже не в бюджете о чем тут говорить если человек не понимает о том что нужна, нет необходима обратная связь между связкой автономная система, компьютер (если он хочет на нем все считать). А это обспечивается все сами знаете чем. Я вообще молчу про то что если он не бог Ассемблера то 328 мега сдуется...

  10.  
  11. #48

    Регистрация
    19.04.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,105
    Цитата Сообщение от wol4aravio Посмотреть сообщение
    Но у меня есть своя цель
    Цель - это хорошо, но реализуемая идея - ещё лучше.

    Сходу вопрос - как будет выясняться положение этого летала в пространстве? Это ключевой момент в коптерах в частности и прочих леталах вообще.

    Цитата Сообщение от omegapraim Посмотреть сообщение
    А это обспечивается все сами знаете чем.
    Не, не - достаточно дремучего Кюка, оно вполне себе летает.
    Единственное што рулить приходицо вручную, он жеж чисто контроллер гироскопов.

    Кстати! - КюкЪ! Там жеж мозгов нету по сути )
    А остатнее - через блюпуп.

    Но что-то мне это смутно напоминает! ))

  12. #49

    Регистрация
    12.05.2014
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    46
    Сообщений
    46
    Я сделал проект целиком свой. Управление на APC-220 радио-модемы
    сом-порта. В пульте ( самопальном )стоит ардуина и считывает стики с кнопками. Все обрабатывается и 6 бит отправляется через APC на коптер.
    Там ардуина , второй APC и плата с акселем и гироскопом. Все работает в прямом цикле, без прерываний . Софт писал с нуля ( люблю сам процесс )
    долго. И в итоге все заработало.
    Вторая ардуина на коптере считывает данные с GPS и по запросу главной по I2c шлет обработанные координаты и далее все на пульт , на жк экран.
    Держит горизонт хорошо , по GPS не летал , дописываю логику.
    Размер софта 11к. Скорость обработки данных 350 раз ( циклов ) в секунду.Это считывание акселя , гирокомпаса ,обработка данных и выработка управляющих команд. Движки управляются напрямую с выводов ардуино ,которые имеют шим. Регуляторы Турниги басик сразу понимали 500 гц.
    Но не все могут работать с шимом 500гц. Также прошил их Симонк.
    Готовые прошивки плохи тем что расчитаны на аналоговый сигнал ( PPM )
    Полностью писать софт с нуля очень долго. В основном это выработка правильного алгоритма смешивания данных датчиков и их подача на шим.

  13. #50

    Регистрация
    24.04.2013
    Адрес
    Октябрьский
    Возраст
    29
    Сообщений
    299
    прочтите это:http://habrahabr.ru/post/141761/
    там ценик с нуля примерно 6000.

    или это http://mysku.ru/blog/china-stores/21903.html. тут 10000



    замените мозги и в перед.
    соберите по иструкции, а потом меняйте мозги. пару дней летайте, пару дней эксперементируйте, иначе будет все валяться мертвым грузом.

    ps советую брать плату http://hobbyking.com/hobbyking/store...arehouse_.html
    она стартует сразу

    у меня версия 2.1.5

  14. #51

    Регистрация
    19.04.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,105
    Цитата Сообщение от Samer Посмотреть сообщение
    Я сделал проект целиком свой. Управление на APC-220 радио-модемы
    сом-порта.
    Интересно.
    Но! - тредстартер хочет обойтись без акселей, гир, компАсов и прочей ереси.
    Чистое сияние незамутнённого разума.

    Вот мы и вытаемсо выяснить - это как што?

  15. #52

    Регистрация
    24.01.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    30
    Сообщений
    3,618
    Записей в дневнике
    34
    Цитата Сообщение от Samer Посмотреть сообщение
    Я сделал проект целиком свой.
    У вас уже почти готовый проект и вы не написали об этом хотя уже есть чем похвастать и есть что показать, наверно на то есть свои причины, а тут просто уже еще одна тема созданная человеком который хочет волшебства и пони))))) 3000р и без датчиков, и чтоб оно еще и летало само.

    Я кажется понимаю ход мысли. Допустим у нас есть палка с 4мя моторами и компьютер, вот он хочет чтоб в идеале было так (как мне кажется). На компе есть условная математическая модель этой палки с 4мя винтами, и контроллер который получает управляющие сигналы с компа. По сути идет предсказание, то есть компьютер дает какое то воздействие на квадрик и предсказывает что будет дальше. Допустим взлет, и предсказывает как оно себя поведет в воздухе. Допустим взлетело (чего не будет) потому что даже если оно перевернется комп об этом все равно не узнает без обратной связи (датчиков). Дальше мы говорим лети вперед, математическая модель описала идеальные действия с идеальной траекторией, полетели иииии тут ветер и мы уже валяемся кверху пузом потому что как мы узнаем что ветер обратной связи то нет))))
    Допустим у нас есть аксель и гира, есть обратная связь висим. Мат модель получает данные, но тут дует слабенький такой ветерок и квадрик начинает мееееееедленно смещаться неважно в какую сторону, а как мы об этом узнаем это равномерное равноускоренное движение которое гира и аксель не отслеживают, для этого нам нужны либо оптик флоу если на малой высоте либо инерциалка и GPS. Я думаю про сонары и высоту я писать не буду.

    В реальной жизни твою мат модель побьют простые непредсказуемые внешние воздействия как например если ты его будешь над кроватью испытывать или в помещении это будут вихревые потоки создаваемые двигателями предсказать движение которых это наверное тема для отдельной работы...

  16. #53

    Регистрация
    19.04.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,105
    Даже при наличии отсутствия - датчиков в полном комплекте - вся затея погрязнет в лагах.

    Так вижу.

  17. #54

    Регистрация
    20.09.2005
    Адрес
    Liepaja,Latvia
    Возраст
    56
    Сообщений
    785
    Сферический конь в вакууме. Математически летает. Продам.дешево .3тр. Без гироскопов! Блюпуп в подарок!

  18. #55

    Регистрация
    24.01.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    30
    Сообщений
    3,618
    Записей в дневнике
    34

  19. #56

    Регистрация
    12.05.2014
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    46
    Сообщений
    46
    Коптер и пульт сделал примерно за месяц. ( с написанием софта ).
    Но горизонт держал хреново , практически никак. Возился долго и закинул проект на год. И только недавно пошла масть и доделал.
    Как оказалось основная проблема была в винтах. При воздействии сигнала ускорения они изгибались и тяга возрастала не пропорционально.(флаттер)
    Обнаружил случайно . Были обломаны концы на пропах и я обрезал их.
    Винты 11х4.5 укоротил до 24 см. И о чудо он стал держать горизонт.
    На стандартной длине как будто проходила помеха по каналу акселя и коптер заваливало в стороту просто так. И с таким поведением я боролся очень долго.
    Помехи по каналу акселя действително возрастают и причем существенно.
    При реальном нуле градусов от вибрации скачут в пиках до 15-20.
    Делать все на компе можно и даже будет работать . Датчики
    должны стоять на коптере и их данные передаваться на комп .При потере
    сигнала стабилизацией должен управлять бортовой процессор.
    Но проще давать ему задание на управление.Комп надо убрать из цикла
    стабилизации по осям.
    И не понятно в принципе зачем знать мат-модели коптера. Все работает тупо
    при обычном ПИД управлении по 2-м осям стабилизации.
    Для начала надо научится по радиоканалу запускать двигатели( можно даже через стандартную терминальную программу) и снимать данные с гир. и акселя. Выводить на экран и анализировать что и как.
    Потом постепенно данные подмешивать на каналы управления двигателями
    с ограничением по уровню и без пропов.
    Добиться чтобы при наклоне у нас отрабатывали нужные двигатели.
    И только когда он будет висеть сам можно управлять им через комп.

  20. #57

    Регистрация
    24.04.2013
    Адрес
    Октябрьский
    Возраст
    29
    Сообщений
    299
    а для чего делать то что уже сделали другие. при чем они делали годами, а вы хотите наверное за пару недель.

    может лучше сделать что оригинальное?

  21. #58

    Регистрация
    19.04.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,105
    Цитата Сообщение от k0der Посмотреть сообщение
    а для чего делать то что уже сделали другие.
    Перед тем, как изобретать свой вилосипет - надо научится кататься на чужом.

    Цитата Сообщение от Samer Посмотреть сообщение
    Но проще давать ему задание на управление.
    А оно так и делается нынче.
    И без разницы с чего ты управляешь, с пульта или с компа, тащемта.

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Помощь с выбором квадрокоптера
    от serenya в разделе Квадрокоптеры. Общие вопросы
    Ответов: 984
    Последнее сообщение: 11.12.2017, 13:52
  2. ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
    от Syberian в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 9007
    Последнее сообщение: 06.08.2017, 23:23
  3. имитатор звука мотора RC моделей
    от Dima_i55 в разделе Танки
    Ответов: 25
    Последнее сообщение: 24.06.2014, 07:56
  4. Лайфхаки для Икара: как сделать собственный квадрокоптер
    от devv в разделе Квадрокоптеры. Общие вопросы
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 12.11.2013, 22:06
  5. Управление без радиуправления.
    от Orangeshotman в разделе Квадрокоптеры. Общие вопросы
    Ответов: 35
    Последнее сообщение: 14.07.2013, 15:32

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения