Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 50 из 85 ПерваяПервая ... 40 48 49 50 51 52 60 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 1,961 по 2,000 из 3373

Квадрокоптер на раме f450/f550

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от commy.s Не работает. Прошивка под ardu есть только на Tarot T-2D А какие-нибудь есть 3х осевые подвесы работающие ...

  1. #1961

    Регистрация
    02.07.2012
    Адрес
    Смоленск
    Возраст
    23
    Сообщений
    307
    Цитата Сообщение от commy.s Посмотреть сообщение
    Не работает. Прошивка под ardu есть только на Tarot T-2D
    А какие-нибудь есть 3х осевые подвесы работающие с ardu и поварачивающие камеру на 360 градусов вокруг оси своей? Я так понял Tarot T4 3D вокруг камеру не вертит.

  2.  
  3. #1962

    Регистрация
    04.01.2016
    Адрес
    Самара
    Возраст
    31
    Сообщений
    157
    Записей в дневнике
    1
    А есть какие либо адаптеры чтобы мотор с крепежными отверстиями по радиусу 25-36 мм закрепить на обычной раме F450 с отверстиями по радиусу 16-19 мм ?

  4. #1963

    Регистрация
    11.06.2007
    Адрес
    Псков,Тверь
    Возраст
    48
    Сообщений
    3,777
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от mr_smit Посмотреть сообщение
    А есть какие либо адаптеры чтобы мотор с крепежными отверстиями по радиусу 25-36 мм закрепить на обычной раме F450 с отверстиями по радиусу 16-19 мм ?
    Вот это по русски. Моторы 200 бакинских на такую раму. А винты какие? По теме: адаптеров не встречал.

  5. #1964

    Регистрация
    04.01.2016
    Адрес
    Самара
    Возраст
    31
    Сообщений
    157
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от ehduarg Посмотреть сообщение
    А винты какие? По теме: адаптеров не встречал.
    12х3.8

  6.  
  7. #1965

    Регистрация
    03.08.2015
    Адрес
    Балашиха - Орел
    Возраст
    40
    Сообщений
    843
    За облака:



    Общее полетное время 16 минут.

  8. #1966

    Регистрация
    16.09.2015
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    30
    Сообщений
    490
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Serjio_S Посмотреть сообщение
    За облака
    летаю на похожем сетапе, только батарейки 3s и аппа турнига 9 с frsky приемником/передатчиком. Вот думаю на радиолинк перейти. Стоит оно того? Судя по видео с дальнобойностью все хорошо

  9. #1967

    Регистрация
    22.10.2014
    Адрес
    Самара
    Возраст
    30
    Сообщений
    292
    Прошу совета. Рама F450 двигатели DJI 2212/920 kv те что красные, регуляторы dji 30a opto, мозги апм 2.6, fpv комплект, батарея 4s 5000, вес под 2кг! Ставлю винты dji 10x3.8. Газ висения 53%. Висит 15 минут. На улице +5. При приземление двигатели чуть тёплые!!! Смущает выдержат ли двигатели? Много где поподалась информация что не очень на таких пропах! Или заменить двигатели?

  10.  
  11. #1968

    Регистрация
    03.08.2015
    Адрес
    Балашиха - Орел
    Возраст
    40
    Сообщений
    843
    Цитата Сообщение от cfero Посмотреть сообщение
    Вот думаю на радиолинк перейти. Стоит оно того?
    За свою цену справляется на отлично.
    При прямой видимости до 2км. нормально, только ставлю антенну от бустера.
    С клевером дальше, но я дальше пока не летал.

  12. #1969

    Регистрация
    04.01.2016
    Адрес
    Самара
    Возраст
    31
    Сообщений
    157
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от ehduarg Посмотреть сообщение
    Вот это по русски. Моторы 200 бакинских на такую раму.
    Б/у моторы продаются недорого. Вот думаю может прикрутить.

  13. #1970

    Регистрация
    07.05.2009
    Адрес
    Фрязино-Раменское
    Возраст
    46
    Сообщений
    4,729
    Записей в дневнике
    28
    Цитата Сообщение от mr_smit Посмотреть сообщение
    Б/у моторы продаются недорого.
    Подшипников "ведерко" в придачу берите.

  14. #1971

    Регистрация
    07.04.2014
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    49
    Сообщений
    839
    Записей в дневнике
    8
    На 2212 920кВ прикрутил пропы 1147. На батарейке 4S 5000, квадрик 450й с подвесом провисел 16минут. Моты- чуть теплые. Гуд.
    Напруга при посадке-13,8 Вольт
    Руки чешутся вонзить 12-е....

  15. #1972

    Регистрация
    22.10.2014
    Адрес
    Самара
    Возраст
    30
    Сообщений
    292
    Цитата Сообщение от wcorp Посмотреть сообщение
    На 2212 920кВ прикрутил пропы 1147. На батарейке 4S 5000, квадрик 450й с подвесом провисел 16минут. Моты- чуть теплые. Гуд.
    Напруга при посадке-13,8 Вольт
    Руки чешутся вонзить 12-е....
    вот и я 3 поста выше совет просил смогут ли 2212 те что красные на 4s работать, на пропах 10х3.8!

  16. #1973

    Регистрация
    07.04.2014
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    49
    Сообщений
    839
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от Alex407sw Посмотреть сообщение
    вот и я 3 поста выше совет просил смогут ли 2212 те что красные на 4s работать, на пропах 10х3.8!
    У меня на Gartt 2212 этот.
    Есть еще одна гекса - та на DJI 2212- она на 4S летает в добрый путь.
    Моторы -черные, но можно же глянуть ТТХ у Диджеев
    Да пробовал на 10ках, выигрыш маленький, Переход на 4S -дал прям много.
    По регулям- всё таки гляньте ТТХ

  17. #1974

    Регистрация
    22.10.2014
    Адрес
    Самара
    Возраст
    30
    Сообщений
    292
    По регулям- всё таки гляньте ТТХ. Это что такое? Просто недавно в хобби. Но при 10 мин. Полёта чуть тёплые. А можете подсказать какие прикупить двигатели чтобы на пропах dji 10x3.8 оригинал чёрные с хабом(их многой у меня). Летало на 4s нормально. Вроде что-то из emax есть хорошее? А регули dji 30a opto те что белые.

  18. #1975

    Регистрация
    02.07.2012
    Адрес
    Смоленск
    Возраст
    23
    Сообщений
    307
    Цитата Сообщение от wcorp Посмотреть сообщение
    На 2212 920кВ прикрутил пропы 1147. На батарейке 4S 5000, квадрик 450й с подвесом провисел 16минут. Моты- чуть теплые. Гуд.
    Напруга при посадке-13,8 Вольт
    Руки чешутся вонзить 12-е....
    А пропы пробовал 9.5x4.5? Интересно сколько будет время? У меня такие же двигатели.

  19. #1976

    Регистрация
    26.05.2013
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    51
    Сообщений
    6,929
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от wcorp Посмотреть сообщение
    Руки чешутся вонзить 12-е....
    Не стоит... Я пробовал. Если на 11" квадрик висел на токе 13 ампер, то на 12" ток увеличился до 15-16 ампер... То есть, крутиться то оно будет, но прироста времени полета не даст, как минимум, а то и меньше станет...
    Возможно, на каких нибудь экзотических 12х03 что то и выйдет толковое, но речь, скорее всего о стандартных...)

    Цитата Сообщение от Alex407sw Посмотреть сообщение
    смогут ли 2212 те что красные на 4s работать, на пропах 10х3.8
    Смогут, если Вы соблюдете рекомендации диджеев по весу для этих рам/моторов...

  20. #1977

    Регистрация
    22.10.2014
    Адрес
    Самара
    Возраст
    30
    Сообщений
    292
    Смогут, если Вы соблюдете рекомендации диджеев по весу для этих рам/моторов...[/QUOTE] А про замену моторов не сможете подсказать? Выше постом писал комплектующие. Может какие то из новинок есть средней ценовой категории. Склонаюсь к emax или gartt.

  21. #1978

    Регистрация
    26.05.2013
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    51
    Сообщений
    6,929
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от Alex407sw Посмотреть сообщение
    Склонаюсь к emax или gartt
    ЕМАХ МТ 2216-810 очень неплохие моторы, на 4х банках даже 1245 будут крутить нормально...

  22. #1979

    Регистрация
    16.09.2015
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    30
    Сообщений
    490
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от ssilk Посмотреть сообщение
    ЕМАХ МТ 2216-810 очень неплохие моторы, на 4х банках даже 1245 будут крутить нормально...
    Подтверждаю, отличные моторы. Правда летаю на 3s и 1145,1147,1150...
    Господа, неужто такой дикий прирост полетного времени на 4s? Да, газ висения поменьше будет, но и масса на треть больше, в случае 5000мАч это около 100 грамм

  23. #1980

    Регистрация
    26.05.2013
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    51
    Сообщений
    6,929
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от cfero Посмотреть сообщение
    неужто такой дикий прирост
    Не дикий, % до 20 можно получить... Газ висения не изменится, просто мотор будет работать в другом режиме, а обороты пропа останутся теми же... Изменится запас энергии и вес.

  24. #1981

    Регистрация
    22.10.2014
    Адрес
    Самара
    Возраст
    30
    Сообщений
    292
    Цитата Сообщение от ssilk Посмотреть сообщение
    ЕМАХ МТ 2216-810 очень неплохие моторы, на 4х банках даже 1245 будут крутить нормально...
    А с регулями dji 30a opto белые нормально работать будут? А то говорят вредные регули! Спасибо! Можете подсказать ссылку на проверенного продавца на али. СПАСИБО ОГРОМНОЕ!!!

    Они же без dji адаптера! Я про пропеллер! У меня просто куча винтов 10х3.8. Хотел их использовать!

  25. #1982

    Регистрация
    16.09.2015
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    30
    Сообщений
    490
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Alex407sw Посмотреть сообщение
    А с регулями dji 30a opto белые нормально работать будут?
    Про эти ничего сказать не могу. Мне с китайским КИТом достались такие DYS Simonk 30A. тьфу-тьфу - доволен как слон. Единственное, что оставил от того КИТа. После краша заказал еще один - за 7 дней долетел. В сильном нагреве не были замечены. Откалибровал и в полет

    Цитата Сообщение от ehduarg Посмотреть сообщение
    Подскажите в условиях кризиса эти реги можно брать?
    36$ за комплект получается. По описанию больше для 250-к подходят. Я бы накинул 500 рублей и взял бы как в ссылке выше.

  26. #1983

    Регистрация
    07.04.2014
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    49
    Сообщений
    839
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от Amozov Посмотреть сообщение
    А пропы пробовал 9.5x4.5? Интересно сколько будет время? У меня такие же двигатели.
    Время шибко меньше, порядка 10-ти минут, и маловаты они для такого веса, только моё мнение!!!

    Цитата Сообщение от ssilk Посмотреть сообщение
    Не стоит... Я пробовал. Если на 11" квадрик висел на токе 13 ампер, то на 12" ток увеличился до 15-16 ампер... То есть, крутиться то оно будет, но прироста времени полета не даст, как минимум, а то и меньше станет...
    Возможно, на каких нибудь экзотических 12х03 что то и выйдет толковое, но речь, скорее всего о стандартных...)
    Там речь идет о SF пропах, типа 12*3,8 , причем сами пропы есть - стоят на "500"-ке, что мешает поменять? (кроме лени :-) )
    А то, о чем Вы пишите у меня на этой платформе получилось при замене 9443 на 10* (не помню, карбон)
    Звона больше, желе на камере, а времени по выигрышу нет.

  27. #1984

    Регистрация
    26.05.2013
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    51
    Сообщений
    6,929
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от Alex407sw Посмотреть сообщение
    проверенного продавца на али
    Зачем али? Купите прямо у производителя... ) Это раньше проблема была, они только дилерам продавали...

    Цитата Сообщение от Alex407sw Посмотреть сообщение
    У меня просто куча винтов 10х3.8. Хотел их использовать!
    Ну так и используйте...) У этих винтов должна быть кольцевая выточка в самом низу, если правильно помню 8мм диаметром и 3 мм высотой. Ставите туда колечко 8х6мм и прекрасно пойдет на емаксовский адаптер...
    Цитата Сообщение от cfero Посмотреть сообщение
    доволен как слон
    Это потому, что там е какашечный simonk, хоть так и написано, а нормальная заводская прошивка, видите там надпись programmable... И в бумажной инструкции написано как программировать... Я тоже в основном на таких летаю, хотя есть и афро и емаксы и рцтаймеры...

    Цитата Сообщение от wcorp Посмотреть сообщение
    Там речь идет о SF пропах, типа 12*3,8
    Ну, эти лопаты еще больше жрать будут... Я имел ввиду, что то такое по форме... Сравните со слоуфлаером...

  28. #1985

    Регистрация
    22.10.2014
    Адрес
    Самара
    Возраст
    30
    Сообщений
    292
    Спасибо. А если у производителя emax покупать на доставке не погоришь? Нет опыта покупки на зарубежных интернет магазинах. А на али можно на поделки нарваться! И про регули мои они подойдут?

  29. #1986

    Регистрация
    16.09.2015
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    30
    Сообщений
    490
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Alex407sw Посмотреть сообщение
    Спасибо. А если у производителя emax покупать на доставке не погоришь?
    Про производителя не подскажу, но я покупал у этого продавца. До этого думал на бенгуде брать, но там много негатива, что моторы разных ревизий приходят, вплоть до разного размера валов

  30. #1987

    Регистрация
    07.04.2014
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    49
    Сообщений
    839
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от ssilk Посмотреть сообщение
    Ну, эти лопаты еще больше жрать будут... Я имел ввиду, что то такое по форме... Сравните со слоуфлаером..
    В теории Вы правы, я именно по этому и не вешал SF, но на практике получается другое - прикрутил буквально от скуки.
    Я ничего не покупал. Пропы предназначались для другой модели.
    Получил выигрыш. Всё

  31. #1988

    Регистрация
    19.01.2016
    Адрес
    Иваново
    Возраст
    27
    Сообщений
    85
    Скажите пожалуйста, а как можно подстраховаться летая над водой на 450/550, просто люблю рыбалку, ну летом без воды ну никак не получиться, кто чем спасается или спасает? Что бы не утопить или бесполезняк?

  32. #1989

    Регистрация
    09.03.2015
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    23
    Сообщений
    47

  33. #1990

    Регистрация
    10.06.2014
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    22
    Цитата Сообщение от Nailhunter Посмотреть сообщение
    ... а как можно подстраховаться летая над водой ...
    Если без подвеса, то можно попробовать снизу прилепить 2 бутылки пластиковые литровые. Будут в сумме грамм 70-100 весить. Только испытания провести. Потому что кувыркнуться всегда может. Но не утонет.
    Если что, я серьезно

  34. #1991

    Регистрация
    19.01.2016
    Адрес
    Иваново
    Возраст
    27
    Сообщений
    85
    Ну дык летать то над водой сонечно же с подвесом, снимать ведь, а не просто баловаться... Я подумал что можно на каждый лучь плотный пенопласт с высокой плавучестью, с низу лучей... И теоретически можно привязать на метровую веревку бутылку 5лиз под воды(думаю долна выдержать, притопить ее сложно будет...), и налить в нее воды чуть, что бы ее ветром не сносило, думаю 550ка должна ее унести, а в бутылку вообще маячек бросить, если упадет в реку с течением...

  35. #1992

    Регистрация
    13.10.2014
    Адрес
    Николаев
    Возраст
    47
    Сообщений
    1,624
    Цитата Сообщение от Nailhunter Посмотреть сообщение
    Ну дык летать то над водой сонечно же с подвесом, снимать ведь, а не просто баловаться.
    а часто у вас коптер над землей падал?- и какие потери были? я вот на море летаю--возле парохода--проблема соленая вода. да и пароход останавливаться из за такой "мелочи" не будет. самое разумное на мой взгляд--жесточайший контроль перед пуском--все что можно-- припаять,-все что нельзя --таки попробовать припаять --какой нибудь химией залить --и для души, поплавки как можно шире разнести -- т.е. упор сделать не на ср-ва спасения а на надежность.

  36. #1993

    Регистрация
    03.08.2015
    Адрес
    Балашиха - Орел
    Возраст
    40
    Сообщений
    843
    Цитата Сообщение от Nailhunter Посмотреть сообщение
    Ну дык летать то над водой
    Если только из расчета подъема того что утонуло, то у меня была мысль сделать поплавок.
    Принцип: катушка из пенопласта, небольшая, намотанная на нее леска 0,2 - 0,3 мм. метров 10 - 15. Застежка рыболовная для быстрого монтажа на коптер. А конструкцию в ПВА мешочек для карпфишинга. Упал - утонул - мешок растворился - катушка с леской всплыла - достал утопленника.

  37. #1994

    Регистрация
    13.10.2014
    Адрес
    Николаев
    Возраст
    47
    Сообщений
    1,624
    ведь реально в основном все краши случаются не из за поломок. что то не проверил,что то пропустил-лишний раз не калибранул--ну вы поняли. я утопил только один--и вина была только моя--хотелось перед коллегами повыпендриваться --"типа смотрите как я могу" + " та давай уже лети сколько ждать можно"

    Цитата Сообщение от Serjio_S Посмотреть сообщение
    Упал - утонул - мешок растворился - катушка с леской всплыла - достал утопленника.
    наверно хорошо-особенно если течение и все такое. одна проблема -температура воды и глубина. наверно все таки лучше чтоб плавал--на края лучей поплавки--народ то ноги приделывает на 450 почти под моторы--там же и поплавки--в ветер будет конечно плохо парусность-но остойчивость будет нормальная--но подвес и камера конечно намокнут конкретно

  38. #1995

    Регистрация
    16.03.2007
    Адрес
    Petah-Tiqva, Israel
    Возраст
    47
    Сообщений
    953
    В сети есть много видюшек с плавающими коптерами.

  39. #1996

    Регистрация
    09.08.2015
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    26
    Сообщений
    123
    Форумчане, добрый день! Планирую собрать 450 квадрик, прошу более опытных коллег прокомментировать.

    Конфиг планируется довольно стандартный:
    Коптер
    • Движки Sunnysky x2212 980kv
    • Пропы 1047
    • аккум 5200 - 3S - 35C
    Управление
    • Radiolink AT9
    • OSD, пока не определился
    FPV
    • SJ4000
    • TS351 + клевер
    • RC305 + клевер
    Навесное
    • 3D подвес, пока не определился

    По моим расчетам вес около 1,5кг. Тут на форуме люди заявляют о 15-20 минутах полёта на похожих конфигах, а калькулятор eCalc выдаёт только ~9минут полёта и ~11 минут висения.


    Вопросы:
    1. Насколько правильно подобраны компоненты под данный размер/вес?
    2. Вроде перечислил всё что нужно, но может что-то забыл? Не хотелось бы терять время из-за отсутствующей мелочи.
    3. В чем может быть причина такого низкого времени полёта?
    4. Какое OSD совместимо с Назой и Радиолинком (чтобы телеметрия была прямо на экране аппы)?

  40. #1997

    Регистрация
    11.06.2007
    Адрес
    Псков,Тверь
    Возраст
    48
    Сообщений
    3,777
    Записей в дневнике
    1
    Без подвеса вес великоват и на 4 х банках Мультистар в кальке покрутите. Или 11е винты. И пропы АПС МР. Удельная тяга 6 ни куда не годиться. Ну хоть бы 8.

  41. #1998

    Регистрация
    03.08.2015
    Адрес
    Балашиха - Орел
    Возраст
    40
    Сообщений
    843
    Цитата Сообщение от Di-max51 Посмотреть сообщение
    FPV
    SJ4000
    TS351 + клевер
    RC305 + клевер
    Я бы обратил внимание на более маленький и более мощный передатчик, типа TS5828. Приемник с диверсити, типа FR632.

    Цитата Сообщение от Di-max51 Посмотреть сообщение
    Управление
    Radiolink AT9
    OSD, пока не определился
    OSD - S1, N1 и т.д.

    Цитата Сообщение от Di-max51 Посмотреть сообщение
    Какое OSD совместимо с Назой и Радиолинком (чтобы телеметрия была прямо на экране аппы)?
    Никакое.


    У меня по кальку полет 10 минут, по факту 18, из них 8 минут полного газа при полете вверх.

  42. #1999

    Регистрация
    07.05.2009
    Адрес
    Фрязино-Раменское
    Возраст
    46
    Сообщений
    4,729
    Записей в дневнике
    28
    Цитата Сообщение от Di-max51 Посмотреть сообщение
    Рама клон DJI F450
    Рама мне не понравилась, вес, и мало место для размещения чего либо. Сделал самодельную Н образную, и просторней и легче, дешевле.
    У Вас земляк там есть спец по чертежам и изготовлению рам, подбору комплектующих,отзывчивый, грамотный.

  43. #2000

    Регистрация
    16.09.2015
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    30
    Сообщений
    490
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Serjio_S Посмотреть сообщение
    OSD - S1, N1 и т.д.
    хороший вариант, я взял s2 со своим gps. Просто в установке и настройке. У n1 неприятность в том, что сигнал с gps NAZA проходит через ОСД. Накроется китайская платка в полете и коптер останется без возврата домой

    Цитата Сообщение от Di-max51 Посмотреть сообщение
    SJ4000
    Если камера еще не куплена - берите сразу gopro если позволят финансы, ну или хотя бы xiaomi yi - те же деньги что и sj4000, а разница существенная. Сейчас жалею, что связался с ней

    Цитата Сообщение от Di-max51 Посмотреть сообщение
    Трекер RF-V16
    Хорошего по трекеру не скажу, но и плохого тоже. Бывает, уходит в затуп и скидывает смс только с координатами по gsm. Потом само проходит - в общем живет своей жизнью. Заказал маяк тигромуха - не завязан на симкарту, да и отзывы в основном положительные

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Продам Продам новую раму DJI F550
    от Алексей Обнинский в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 4
    Последнее сообщение: 12.01.2015, 16:51
  2. Продам DJI Шасси для F450/F550, винты и еще что то
    от CBR в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 6
    Последнее сообщение: 04.01.2015, 20:42
  3. Продам Рама Dji F550 Москва
    от Kama в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 28.09.2014, 18:01
  4. Продам Лучи DJI F450/F550
    от K828na в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 19.07.2014, 09:45
  5. Продам Шасси родные DJI F330 F450 F550
    от aserv в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 12.05.2014, 17:41

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения