Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Показано с 1 по 2 из 2

Параметры двигателя квадрокоптера

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Здравствуйте! В таблице характеристики бесколлектороного двигателя AC2830-358, аккумулятора и пропеллера к нему. Это мне нужно для составления мат. модели. Мой ...

  1. #1

    Регистрация
    18.10.2014
    Адрес
    Воронеж
    Возраст
    24
    Сообщений
    1

    Параметры двигателя квадрокоптера

    Здравствуйте! В таблице характеристики бесколлектороного двигателя AC2830-358, аккумулятора и пропеллера к нему. Это мне нужно для составления мат. модели. Мой вопрос товарищи профессионалы: адекватные данные или нет? если нет, то помогите подкорректировать. Может Lipo 2s с емкостью 12800 мА многовато или наоборот маловато и так далее. И еще вопрос: как можно прикинуть за сколько секунд квадрик с такими параметрами переместится на 1м?
    Параметр Значение
    P_дв- мощность, Вт 189.3
    m_дв- масс двигателя, кг 0.062
    F_тяги- сила тяги 1ого двигателя, кг 0.97
    U_п- напряжение питания, В 7.4
    I_м- максимальный ток, А 13.3
    ω_дв- максимальная частота вращения, об/мин 6500
    M_дв- движущий момент, Н∙м, при максимальной частоте вращения 0.278
    R- сопротивление, Ом 0.2491
    L- индуктивность, Гн 0.005
    c_e- постоянная двигателя для противоЭДС 0.0112345
    c_M- постоянная двигателя для вращающего момента 0.0112345
    J_р- момент инерции ротора, кг∙м^2 20.934∙〖10〗^(-6)
    T_э- электромагнитная постоянная времени двигателя 0.02007
    T_M- электромеханическая постоянная времени двигателя 0.041
    l- длина пропеллера, м 0.254
    m_п- масса пропеллера, кг 0.02
    J_п- момент инерции пропеллера, кг∙м^2 10.75∙〖10〗^(-5)
    тип аккумулятора: 2s Lipo, емкость, мА 12800
    m_А- масса аккумулятора, кг 0.866



    25% 50% 70% 100%
    Ток, А 1.26 3.72 7.69 13.3
    Мощность, Вт 18.7 55.2 109.2 189.3
    Сила тяги, кг 0.151 0.406 0.702 0.97

  2.  
  3. #2

    Регистрация
    26.05.2013
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    52
    Сообщений
    8,373
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от gangsta Посмотреть сообщение
    адекватные данные или нет?
    Сами по себе, наверное да... Но в реальности мы оперируем другими, точнее, частью из Ваших и еще некоторыми...
    Исходить надо из максимального полетного веса, к весу подбирается адекватный пропеллер, к пропеллеру - мотор, к характеристикам мотора - напряжение питания...
    А вот емкость батареи нас волнует с точки зрения продолжительности полета...
    Основными для нас характеристиками мотора считаются kV - количество оборотов на 1 вольт питания без нагрузки, ток холостого хода, максимальный ток, вес и конструктивные особенности... Отдельных эстетов могут интересовать вращающий момент, сопротивление и индуктивность обмоток... Остальные параметры, такие как постоянные, моменты инерции, находятся настолько ниже аэродинамических неувязок всего аппарата, что ими можно пренебречь... Но, в матмодель почему бы и не впихнуть...)
    Дальше, сам двигатель тягу не создает, тяга неразрывно связана с пропеллером, в пропеллерах нас интересует диаметр, шаг(у Вас он отсутствует), жесткость, профиль лопасти, материал и вес, в самую последнюю очередь... Краткий пример: Пропеллер заданного диаметра с малым шагом, будет крутиться на бОльших оборотах и меньшим током, чем пропеллер того же диаметра с большим шагом... Таким образом, мы пришли к понятию эффективности пары мотор-пропеллер... Об этом хорошо написал наш коллега вот тут... Совсем нелишне почитать эту тему... Можно с конца, комплектующие поновее, цифры посовременнее..)
    Цитата Сообщение от gangsta Посмотреть сообщение
    как можно прикинуть за сколько секунд квадрик с такими параметрами переместится на 1м?
    А никак нельзя, не зная полного полетного веса... По Вашим данным, только батарейка и моторы весят больше килограмма, а там еще куча всего должна быть...)
    Но, ориентировочно, квадрики весом до 2000 грамм, на пропеллерах 10" (Ваши 0.254) могут развивать скорость до 7-10 метров в секунду, а то и выше... Это я самую низкую планку взял...) Так что, за сколько сотых секунды квадрик перемещается на 1 метр, Вам никто не скажет...)

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Что выбрать в качестве комнатного квадрокоптера
    от alexis69 в разделе Квадрокоптеры. Общие вопросы
    Ответов: 77
    Последнее сообщение: 08.06.2016, 01:02
  2. Определение параметров двигателя - как?
    от Crw в разделе Электродвигатели, регуляторы, аккумуляторы, зарядники
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 24.04.2014, 14:49
  3. Продам комплектующие для квадрокоптеров
    от konst iv в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 09.03.2014, 07:22
  4. Лайфхаки для Икара: как сделать собственный квадрокоптер
    от devv в разделе Квадрокоптеры. Общие вопросы
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 12.11.2013, 22:06
  5. Ориентация квадрокоптера в полете...
    от Taiga в разделе Квадрокоптеры. Общие вопросы
    Ответов: 47
    Последнее сообщение: 06.11.2013, 00:25

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения