naza2frsky - адаптер смартпорта для FrSky за 3$
все просто, смотри канал А2, единственное нужно задать Unit = “-” Range = “256”. Компас это Hdg.
С ардуиной то мне все понятно, а вот с таранисом, еще не разобрался глубоко.
Можешь подсказать, как это сделать?
Кстати смотрел через ардуино этот компас, как то странно он работает… вращаю GPS и эти значения скачут без всякой логики, никакой плавности значений нет…
Можешь подсказать, как это сделать?
то что на картинке выше уже сделал?
то что на картинке выше уже сделал?
В процессе, не могу найти где у меня для A2 задается Unit, у меня только идут Range, Offset, Low Alarm и Critical Alarm…
В процессе, не могу найти где у меня для A2 задается Unit, у меня только идут Range, Offset, Low Alarm и Critical Alarm…
все правильно, там для Unit отдельного поля нет, все в Range, нужно ввести так “256-”
А что мешает поставить LUA скрипт? У меня на стоковой прошивке работает, аппа Таранис Плюс.
А что мешает поставить LUA скрипт? У меня на стоковой прошивке работает, аппа Таранис Плюс.
мешает то что под naza2frsky его просто нет, т.к. мне не нужен 😃 Если написал, поделись, возможно кому-то будет интересно. Версию под АРМ не предлагать, это совершенно отдельный продукт с на порядок большими возможностями из-за возможности доступа к памяти контроллера по mavlink. У naza2frsky нет ни каких flight mode, roll, pitch, current, voltage, throttle и т.д., есть доступ только к данным от GPS (и компаса), все
все правильно, там для Unit отдельного поля нет, все в Range, нужно ввести так “256-”
Все отлично, спасибо! Только gps status переделал на sat_visible, я и сам могу оценить статус по кол-ву спутников.
Кстати можно для оцифровки подавать 5V, а не 3,3 (при максимально заряженном аккуме).
А что мешает поставить LUA скрипт? У меня на стоковой прошивке работает, аппа Таранис Плюс.
Я с ними еще даже и не разбирался, но если есть готовый скрипт для NAZA + Taranis, как на вашем скриншоте выше - поделитесь.
мешает то что под naza2frsky его просто нет
О, вот этот момент я и пропустил. Сорри. Тогда надо объединять код под АПМ и Назу. Контроль напряжения там рассчитывается довольно весомым куском кода, плюс в таранисе есть усреднения (насколько я понял при беглом обзоре).
По поводу скрипта конечно есть, постами выше им уже делились, продублирую: github.com/wolkstein/…/s-c-l-v-rc.zip - архивчик распаковать и содержимое папки MavLink_FrSkySPort/Lua_Telemetry/DisplayApmPosition/ кинуть в корень флешки тараниса, предварительно сменив имя папки “Model_Name” на имя вашей модели. Папка расположена в MavLink_FrSkySPort/Lua_Telemetry/DisplayApmPosition/SCRIPTS/
Кстати можно для оцифровки подавать 5V, а не 3,3 (при максимально заряженном аккуме).
Это зависит от того как запрограммирован ADC в ардуинке, может быть 1.1В, может 3.3В а может и 5В. Насколько знаю в arduino mini pro по умолчанию как раз 3.3В, хотя могу и ошибатся
О, вот этот момент я и пропустил. Сорри. Тогда надо объединять код под АПМ и Назу.
непонятно объяснил почему это сделать нельзя? 😃 Теоретически версии можно сделать близкими если подключится к can шине назы и получать данные от контроллера, но это в корне убивает дешевизну т.к. нужен Teensy3.1 плюс CAN shield т.е. вместо 3$ потратим десятки долларов. LUA скрипты от версии для АРМ не подходят к версии для naza Возможно что-то будет работать, но большинство функций нет
Ап-ну темку про полевые испытания. В выходные уже полетал с новой фишкой телеметрии. Все понравилось, очень удобно без планшета, все данные под рукой.
Загорелся идеей собрать делитель напряжения, стоковый в апм-ке не очень точный а тут можно калибровать ну и побаночные данные само собой.
Еще предстоит решить:
- почему иногда скрипт не запускается, показывая пустой экран;
- все время на таранисе завывала сирена, еще не выяснил почему;
- как калибровать напряжения и указывать стартувую емкость акб на стоковой прошивке, без правки кода скрипта.
я так понимаю речь идет о АРМ версии? Думаю эту версию логичней обсуждать здесь: diydrones.com/…/amp-to-frsky-x8r-sport-converter вероятность получить квалифицированный ответ на порядок выше 😃 По поводу скриптов сказать вообще ничего не могу ибо не сталкивался. По последнему вопросу, насколько мне известно и емкость и напряжение адаптер получает по мавлинку от ардукоптера, откалибровать ничего в адаптере не получится. Если включить побаночный контроль, то действительно напряжение калибруется уже в адаптере (MavLink_FrSkySPort.ino) для каждой банки инивидуально, вот переменные:
#ifdef USE_SINGLE_CELL_MONITOR
//cell voltage divider. this is dependent from your resitor voltage divider network
double LIPOCELL_1TO8[13] =
{
1897.85344189,// 10bit 237.350026082,
926.799312208,// 10bit 116.006256517,
618.198183455,// 10bit 77.3509473318,
470.134166514,// 10bit 58.7966886122,
370.317778975,// 10bit 46.3358699051,
315.045617465,// 10bit 39.4176445024,
0.0, // diverders 7-12 not defined because my network includes only 6 voltage dividers
0.0,
0.0,
0.0,
0.0,
0.0
};
По скрипту нашел такой интересный скриншот, как минимум понятно где бибикает
Написал больше чтоб поделиться положительными эмоциями, чем задать вопросы. Всеравно спасибо. Посмотрел на скрипт, здорово там прописано движение треугольничка, который справа, он тоже очень полезен. Еще летать и летать вобщем, не думал что завалявшаяся ардуинка так пригодится.
у меня похожий треугольничек на экран монитора OSD выводит (как впрочем и массу других параметров), рисовать что-то на маленьком экране аппы не вижу ни какого смысла 😃 Лично мне на аппу некогда смотреть даже при полетах с монитором, а в очках так вообще возможность отсутствует в принципе. Как логописалка (у назы другой возможности то нет) и для вывода координат модели (в случае аварии) - да, телеметрия полезна, но не более того
Алексей, хочу тоже присоединится к благодарностям 😃
Я так и не дождался свои ардуины, а закупать было влом. Спаял свою платку (Спасибо Дмитрию за PCB - я ее только немного под себя переделал)
Облетал я свой Discovery с модом, все понравилось, все хорошо работает! Работает как говорится “из коробки”.
Приделал только оцифровку напряжения всего аккума (не вижу смысла в побаночной оцифровке), Для делителя поставил резисторы 3кОм и 15кОм. Все хорошо работает. Единственно - не стал переписывать код, чтобы он еще и дроби показывал, просто умножил на 10, так что он высвечивает 165 для заряженного аккума 4S. Соответственно можно ставить триггеры не наго, чтобы таранис подавал сигннал при разрядке аккума.
Теперь не нужно ставить отдельный трекер на квадр!
Приделал только оцифровку напряжения всего аккума (не вижу смысла в побаночной оцифровке), Для делителя поставил резисторы 3кОм и 15кОм. Все хорошо работает. Единственно - не стал переписывать код, чтобы он еще и дроби показывал, просто умножил на 10, так что он высвечивает 165 для заряженного аккума 4S.
на канал А3 батарею прицепил? Можешь показать с какими настройками, насколько знаю там можно красиво масштабировать прямо в компаньоне (или меню тараниса)
К А2
Код простой как валенок.
int32_t powerVal = 0;
powerVal = analogRead(A2);
…
FrSkySPort_SendPackage(FR_ID_T1, (uint32_t)(powerVal * (16.5 / 560.0) * 10));
В таранисе ничего не настраивал, просто вывел T1 на дисплей…
К А2
Код простой как валенок.
тогда слушай, мое предложение еще проще, передаем информацию с АЦП прямо в А3
FrSkySPort_SendPackage(FR_ID_A3_FIRST, analogRead(A2));
а на таранисе для канала А3 задаем (в компаньоне или через меню) Unit = Volt, Range = 19.8 (на глаз для твоего делителя), offset = 0 Ну и по вкусу предупреждалки например Low Alarm = 14,4 Critical Alarm = 13,2 Сам не пробовал но по идее должно работать
Хмм, свой вскрывать пока не охота, но завтра буду вторую плату паясь для друга - попробую так сделать - о результатах отпишусь!
Тут появилась мысль подключить к общей схеме иллюминацию (в моем случае речь идет о квадре, но можно и к самолету). Для квадра планирую в режиме стробоскопа подключить четыре 10W светодиода (два теплых, два холодных). Но просто подключить в режиме строба не интересно. Во первых диоды очень яркие, во вторых достаточно много потребляют (могут уменьшить полетное время). С учетом того, что планировалось подключать к ардуине, которая в принципе знает достаточно много параметров, среди которых есть полезные для нас (высота + расстояние), то можно соответственно при расстоянии 0-30м, вообще их не включать. При расстоянии и высоте от 50 до 300м, включать на 1/5 или 1/10, ну а от 300м уже либо на всю мощность либо половину (нужно смотреть). Вообще можно поприкалываться в этом плане - подключить к этой ардуине GPRS модуль (например недорогой Sim900R), далее получать координаты, по координатам получать состоянии атмосферы - облачно / осадки и т.д. и исходя из этого подстраивать мощность диодов ну а так же выдавать на пульт прогноз погоды, расчетное время работы аккума при такой температуре ну и рекомендации (например - езжай ка ты братец в такую погоду домой) и т.д.
В общем заказал все необходимое, как придет начну экспериментировать.
Нью-Васюки какие-то 😃 Лучше скажи что там с напряжением, получилось?
Ну почему же? Тема с получением прогноза с интернета просто шутка, хотя и легко осуществима, касаемо остального - вполне даже. Это позволит сэкономить канал RC. У меня таранис через s bus подключен к Назе и каналов просто нет (разве что к подвесу цепляться).
С напряжением решил не эксперементировать и залить другу проверенную прошивку во избежание ненужных эксцессов.
На праздниках на своей буду тестить, тогда и отпишусь.