Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Показано с 1 по 6 из 6

GSM ресивер с FPV

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Тема создана для изучения мнения общественности о полетах через сотовую сеть. Что у меня получилось на данный момент: Полет на ...

  1. #1

    Регистрация
    03.12.2014
    Адрес
    Химки
    Возраст
    27
    Сообщений
    9

    GSM ресивер с FPV

    Тема создана для изучения мнения общественности о полетах через сотовую сеть.
    Что у меня получилось на данный момент:


    Полет на 3км на данном комплекте:


    Изначально планировалось сделать полноценный контроллер (и эта цель еще осталась), но на каком то этапе под руку попалась Наза и было решено обрезать плату до уровня ресивера.
    Устройство построено на STM32F4. Модем 4G Huawei E3272 (Мегафон М100-4).
    Панель управления пробовал пока только на айпаде (так как ничего другого в наличии нет), но в общем то должно работать и на других устройствах, так как это webapp.
    Передача данных от ресивера до сервера (VPS на амазоне) по UDP, от сервера до планшета по вебсокету. Ну и обратно таким же путем.

    Ну может немного более подробно о всем этом здесь:
    http://helilab.blogspot.com/

    В заключение добавлю, что на данный момент провел несколько десятков тестов, аппарат летает стабильно и уверенно в зоне хорошего покрытия 4G.
    Из минусов: задержка управления и видео в районе 0.5 - 1 секунды. Иногда бывают более длительные но не частые задержки.
    Однозначно устройство не для агрессивных полетов.

    Ну и кончно есть аналоги, взять тот же virt2real.

  2.  
  3. #2

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    42
    Сообщений
    17,429
    Записей в дневнике
    26
    Цитата Сообщение от kompsale Посмотреть сообщение
    Изначально планировалось сделать полноценный контроллер (и эта цель еще осталась), но на каком то этапе под руку попалась Наза и было решено обрезать плату до уровня ресивера.
    Сразу виден подход прогматичного человека, респект.

    Цитата Сообщение от kompsale Посмотреть сообщение
    Ну может немного более подробно о всем этом здесь:
    http://helilab.blogspot.com/
    Ни каких там особо подробностей нет.
    Это открытый проект или вы его собираетесь продавать? Или что?

  4. #3

    Регистрация
    03.12.2014
    Адрес
    Химки
    Возраст
    27
    Сообщений
    9
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    Ни каких там особо подробностей нет.
    Согласен, технических подробностей нет. Идея блога была в общем показать принцип работы. Предметно по полочкам все не разложишь.

    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    Это открытый проект или вы его собираетесь продавать? Или что?
    Железо и софт для контроллера не планирую пока открывать.
    Клиентская часть (панель управления) открыта для потенциального пользователя, так как это html/javascript, которые не спрячешь.
    Сервер тоже могу открыть, так как это просто socket-сервер на node.js.
    Идея темы - понять вызовет ли интерес это устройство или подход в целом у кого-то еще кроме меня.
    Возможно, кто-нибудь пожелает потестить устройство. Могу собрать 3 экземпляра по себестоимости (3 платы последней версии еще лежат не собранные).

    Конечно в итоге хотелось бы выйти на продажи и заниматься дополнением/улучшением девайса что называется fulltime, если к этому будут располагать обстоятельства.

  5. #4

    Регистрация
    11.10.2004
    Адрес
    Воронеж
    Возраст
    37
    Сообщений
    1,251
    Записей в дневнике
    3
    Вы уж определитесь GSM или LTE... несколько разные вещи.
    Минусы:
    По состоянию LTE любого оператора на текущий момент - есть проблемы с хендоверами("Иногда бывают более длительные но не частые задержки." - именно по-этому.) + только диапазон 2600.
    Практически все антенны БС ставятся с downtilt, т.е. высота полёта будет весьма ограничена.
    Если честно, я слегка в шоке, как вы легко его отпустили в полёт на такой высоте... хотя назовский фэйлсейв - штука крепкая...

    В принципе, если задержка 1с не критична, разумнее было бы использовать 3G. Скорость передачи вам не особо важна. И хотя среднее время доступа к сервису у 3G больше - вам это так же не важно... если только не будете выскакивать из зоны покрытия полностью.

    А вообще, конечно - идея хороша. Можно ещё добавить позиционирование относительно нескольких БС(зная их координаты), по timing advance
    Последний раз редактировалось Paladin; 11.02.2015 в 19:29.

  6.  
  7. #5

    Регистрация
    03.12.2014
    Адрес
    Химки
    Возраст
    27
    Сообщений
    9
    Цитата Сообщение от Paladin Посмотреть сообщение
    Вы уж определитесь GSM или LTE... несколько разные вещи.
    Спасибо за уточнение, конечно речь идет именно о передаче данных - 3G/4G.

    Цитата Сообщение от Paladin Посмотреть сообщение
    Практически все антенны БС ставятся с downtilt, т.е. высота полёта будет весьма ограничена.
    Как ни странно, но по мере набора высоты (субъективно метров 20 - примерно, когда коптер летит над домами), сигнал становится лучше. Проверяю уровень сигнала командой AT+CSQ на UI интерфейсе HUAWEIовского модема и если цифра на земле где-то 19-20, то если взлететь на метров 20, цифра уже 28-29. Правда не знаю насколько этот показатель может быть адекватен реальному уровню сигнала, но другого метода пока не нашел.
    http://m2msupport.net/m2msupport/atcsq-signal-quality/
    А может я просто летаю в области достаточно высокой вышки, где антены находятся сравнительно высоко.

    Цитата Сообщение от Paladin Посмотреть сообщение
    Если честно, я слегка в шоке, как вы легко его отпустили в полёт на такой высоте... хотя назовский фэйлсейв - штука крепкая...
    Согласен, определенный риск был, хотя полет и проходил по хорошо известной мне местности и маршрут специально прокладывался по территории с наименьшим риском от потери связи. Более того, опасался скорее температуры -20, так как некоторые компоненты ресивера не расчитаны на такой мороз. Но, к счастью, все закончилось хорошо.

    Цитата Сообщение от Paladin Посмотреть сообщение
    принципе, если задержка 1с не критична, разумнее было бы использовать 3G. Скорость передачи вам не особо важна. И хотя среднее время доступа к сервису у 3G больше - вам это так же не важно... если только не будете выскакивать из зоны покрытия полностью.
    Модем настроен на автопереключение 4G/3G.
    Тут лишь могу подтвердить Ваши слова, так как первые тесты проводил на олдскульном модеме Huawei E1550 от МТС и фреймрейт видео был лишь немного ниже, чем на 4G, хотя сигнал МТС в области где проводил тесты был менее качественый, чем у Мегафона (запад МО, 20км от МКАДа).

    Цитата Сообщение от Paladin Посмотреть сообщение
    А вообще, конечно - идея хороша. Можно ещё добавить позиционирование относительно нескольких БС(зная их координаты), по timing advance
    Спасибо за совет. Я не спец в мобильных технологиях, но попробую копнуть в эту сторону.

  8. #6

    Регистрация
    11.10.2004
    Адрес
    Воронеж
    Возраст
    37
    Сообщений
    1,251
    Записей в дневнике
    3
    Буду следить за темой, хотя коммерческого продукта тут особо не предвидится... просто интересно.
    Будут вопросы по теории GSM/UMTS/LTE связи - обращайтесь...

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Куплю Куплю FPV квадрокоптер (RTF)
    от Sanaris в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 19.01.2015, 13:10
  2. Куплю GPS GSM трекер
    от Gordei4ik в разделе Барахолка. Оборудование и модели для FPV
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 06.11.2014, 17:27
  3. Помогите с выбором железок для первой тушки FPV
    от nilman в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 42
    Последнее сообщение: 27.10.2014, 22:43
  4. Продам gsm/gprs трекер
    от access в разделе Барахолка. Аппаратура
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 29.07.2014, 10:12
  5. FPV на DJI Phantom с GoPro HERO 3
    от PHOENIX2000 в разделе Фото и видеосъемка, системы стабилизации
    Ответов: 10
    Последнее сообщение: 18.07.2014, 12:17

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения