oneshot125 регуляторы, прошивка

GoogleBot
CrazyCoder:

Попробуйте тайминг medium-high или high.

Пробовал все варианты тайминга и DemagComp - не помогает.

Попробовал перешить в крайний СаймонК с COMP_PWM. На саймоне работает лучше, но только до 50-60%% газа. Если выше начинает щелкать и дрожать. Попробовал тайминги 8, 18, 23 и даже 30. С любыми из них есть дрожь. Отличается только частота щелчков. При этом мотор и регуль ощутимо греются. Но заметно, что торможение все таки работает.

Попробовал СаймонК с выключенным COMP_PWM. Все заработало отлично даже на дефлотных настройках. Крутится без постронних звуков во всем диапазоне газа. Но, разумеется, уже без тормоза 😦

Начинаю думать, что эти регули не осиливают торможение. Видимо недостаточно быстрые мосфеты использованы или какие другие конструктивные недостатки имеются.

ЗЫ: На rcgroups почему-то рекомендуют лить в эти регули BlHeli от HOBBYKING UBEC 30A… Я боюсь закирпичить регуль этой прошкой 😃

CrazyCoder
GoogleBot:

Начинаю думать, что эти регули не осиливают торможение. Видимо недостаточно быстрые мосфеты использованы или какие другие конструктивные недостатки имеются.

Может быть в них есть BEMF кондеры, как в оригинальных Blue Series, они мешают работе торможения и срывают синхронизацию. Либо выпаивать, либо брать другие регули.

Amatii
CrazyCoder:

BEMF кондеры, как в оригинальных Blue Series

А для 20А Blue Series какие конкретно кондеры выпаивать?

CrazyCoder
Amatii:

А для 20А Blue Series какие конкретно кондеры выпаивать?

Не знаю, надо гуглить, может кто-то уже это делал. Для 12А картинка легко находится:

dnuos

У блхели получше обстоят дела с синхронизацией в отличии ит симонка

DemidSPb

Господа, я возможно путаю мелкое с мягким.

  1. Регули в этом комплекте поддерживают торможение и ваншот?
    Т.е. если прошивка blheli то точно все гуд или возможны варианты?
  2. Регули из этого комплекта надо прошивать?
Aleksandr_L

Добрый день.
Собирал очередного мелкого, в процессе прошил регули RCTimer на BLHeli 13.2.
Заметил несколько интересных вещей:

  1. В режиме OneShot регули не калибруются, для калибровки выключал OneShot в мозге.
  2. Пороги газа при калибровке выставлял 1000 - 2000 в настройках мозга (CC3D под CleanFlight)
  3. При этом, если зайти в настройки регулей после калибровки то там видим 1020 - 1988, видимо это и есть те значения, которые регули выставляют при калибровке.
Swooper

Что-то не понятное с подключением…
Все в порядке: свисток встал, драйвера встали, СОМ-порт тоже правильный.
Но не видит программа этот регулятор с прошивкой BLHeli 13.1
В чем может быть проблема?

CrazyCoder

В регуле нет загрузчика, либо загрузчик который не понятен свистку, либо не подано питание, либо нет контакта где-то.

Swooper
CrazyCoder:

либо не подано питание, либо нет контакта где-то

Это исключено, так как есть и контакт и приходит 3S на плату…
Скорее всего нужно заново вскрывать “обертку” регуля и прошиваться через “вилку” но с бутлоадером от Simon K… 😦

Час от часу не легче…

Swooper

Проблема вылечилась с помощью выбранной “заливалки” usbasp-clone (Any usbasp clone with correct VID/PID)
Все прошилось.

180alex
DemidSPb:

Господа, я возможно путаю мелкое с мягким.

  1. Регули в этом комплекте поддерживают торможение и ваншот?
    Т.е. если прошивка blheli то точно все гуд или возможны варианты?
  2. Регули из этого комплекта надо прошивать?

Имею комплект по второй ссылке, в регуле был залит SimonK (2012-06-10-tp.hex), залил прошивку посвежее, торможение не поддерживают (при включении торможения мотор просто стоит не реагируя на команды). Судя по внешнему виду и отпечатку термоусадки по первой ссылке регули такие же… но с BLHeli. Шить такие регули не удобно, нет контактных площадок, паялся прямо к меге, загрузчика тоже не было.

DemidSPb
180alex:

Судя по внешнему виду и отпечатку термоусадки по первой ссылке регули такие же… но с BLHeli.

Спасибо за ответ. А прошивки blheli все поддерживают торможение? Или “умение” еще и от регуля зависит?

180alex
DemidSPb:

А прошивки blheli все поддерживают торможение? Или “умение” еще и от регуля зависит?

Зависит от “железа” из которого собран регулятор, думаю первые тоже не поддерживают торможение.

Viktor_Kraikov

Как то народ профильтровал доку “Using OneShot125 or PWMSync RU.pdf” yadi.sk/i/aZ6ejhQAgRHnv
Это уже полная версия. Там кроме описания ( перевода ) OneShot125, перевод инструкции по ESC KISS
В шкафу не помешает 😃

nion17

имеются регули emax12A, в доке указано что они бесполезные для прошивки, но на форуме пишут что можно прошить OneShot125, есть ли смысл это делать, активное торможение я так понял они не поддерживают?

dnuos

есть смысл, если после этого настроить пиды, если после прошивки пиды не настраивать то разницы не будет. oneshot, позволяет поднять пид, на 10-20% что делает кавдрик более шустрым

Bulldog
nion17:

имеются регули emax12A, в доке указано что они бесполезные для прошивки

Прошивал успешно. Ваншот поддерживают. Тормоз нет. Смысл прошиваться есть.
Прошиваются путем припаивания 3-х проводов и с помощью Ардуины.