Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Показано с 1 по 9 из 9

Передача команд через протокол MAVLink

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Всем привет. Возможно на форуме есть спецы по работе с MAVLink? Задача заключается в получении значений с датчиков и передачи ...

  1. #1
    Bal
    Bal вне форума

    Регистрация
    03.02.2015
    Адрес
    Гродно, Беларусь
    Возраст
    24
    Сообщений
    27

    Передача команд через протокол MAVLink

    Всем привет.

    Возможно на форуме есть спецы по работе с MAVLink?
    Задача заключается в получении значений с датчиков и передачи команд на APM.

    В интернете хватает информации по данному протоколу, но реально рабочих примеров я не нашёл. Если бы кто мог поделитсья информацией по этой теме, был бы очень благодарен!

  2.  
  3. #2

    Регистрация
    26.05.2013
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    52
    Сообщений
    8,355
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от Bal Посмотреть сообщение
    Задача заключается в получении значений с датчиков и передачи команд на APM
    А чем по Вашему МР занимается? Через модемы, всмысле... То есть прямо в полете....

  4. #3
    Bal
    Bal вне форума

    Регистрация
    03.02.2015
    Адрес
    Гродно, Беларусь
    Возраст
    24
    Сообщений
    27
    Цитата Сообщение от ssilk Посмотреть сообщение
    А чем по Вашему МР занимается? Через модемы, всмысле... То есть прямо в полете....
    Мне нужно использовать эти значение в моей программе для расчёта полёта, чтобы автономно управлять APM (без джойстика).

  5. #4

    Регистрация
    26.05.2013
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    52
    Сообщений
    8,355
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от Bal Посмотреть сообщение
    без джойстика
    Если имеется ввиду пульт управления, то, скорее всего, ничего не получится... И, таки, я опять не понимаю, что Вам мешает управлять из Mission Рlanner`а? Задавайте точки, координаты, высоту и так далее... Все данные с датчиков есть во вкладке Status...

  6.  
  7. #5
    Bal
    Bal вне форума

    Регистрация
    03.02.2015
    Адрес
    Гродно, Беларусь
    Возраст
    24
    Сообщений
    27
    ssilk

    Я пытаюсь сделать автономную систему основанную на компьютерном зрении.
    На квадрокоптере установлена raspberry pi с камерой которая обрабатывает графику. В зависимости от окружения, система должна управлять коптером, допустим чтобы облететь препятствие или пролететь в сложном окружении. Всё это должно происходить автономно без участия человека. Поэтому raspberry на основе значений с датчиков должна управлять APM.

    Ps. насколько это возможно реализовать я не знаю, но идея такая.

  8. #6

    Регистрация
    25.07.2014
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    51
    Сообщений
    1,644
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от ssilk Посмотреть сообщение
    Если имеется ввиду пульт управления, то, скорее всего, ничего не получится...

  9. #7
    Забанен
    Регистрация
    12.06.2014
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    35
    Сообщений
    291
    http://dev.ardupilot.com/wiki/companion-computers/

    Дружище, если разберешься, дай мне знать, у меня к тебе важное дело денежное будет по поводу управления функцией follow me!

  10.  
  11. #8

    Регистрация
    26.05.2013
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    52
    Сообщений
    8,355
    Записей в дневнике
    2
    Вадим, я в курсе что коптерами можно управлять джойстиками... Но, блин, по радиоканалу... Посмотрите, у мужика на столе перед джойстиком передатчик лежит... И это не модем, это RC-модуль... То есть, на борту есть приемник, наличие которого АРМом контролируется... Да и как по мавлинку передать пропорциональный сигнал?

    Цитата Сообщение от Bal Посмотреть сообщение
    На квадрокоптере установлена raspberry pi с камерой которая обрабатывает графику. В зависимости от окружения, система должна управлять коптером, допустим чтобы облететь препятствие или пролететь в сложном окружении
    Идея понятна...) В прошлом году за реализацию даже лимон рублей давали, но ни у кого не взлетело...) Победители, которым лям все же дали, заявили, что им просто повезло...) Это раз, а два... Если у Вас оба устройства на борту, зачем Вам мавлинк? Беите данные прямо с шин и отдавайте команды туда же... Второе сложнее.
    Последний раз редактировалось ssilk; 29.03.2015 в 03:13.

  12. #9
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    44
    Сообщений
    952
    Цитата Сообщение от ssilk Посмотреть сообщение
    Да и как по мавлинку передать пропорциональный сигнал?
    Зачем пропорциальный? Сразу желаемые углы и т.п. Через планшет с дройдпланнером через мавлинк коптер управляется (неудобно только пальцами по экрану елозить)

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Беспроводная передача видео в full HD
    от Аслна в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 2181
    Последнее сообщение: 09.12.2017, 23:08
  2. О свечах накаливания.
    от Kunitsa Dmitry в разделе ДВС - калильные и компрессионные двигатели
    Ответов: 98
    Последнее сообщение: 27.03.2015, 19:00
  3. Ременные передачи
    от -flank в разделе Общие вопросы
    Ответов: 7
    Последнее сообщение: 08.11.2014, 10:11
  4. Интеграция протокола Mavlink
    от pitman в разделе Самодельная электроника, компьютерные программы
    Ответов: 12
    Последнее сообщение: 08.10.2014, 06:54
  5. FPV через интернет
    от levka17 в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 50
    Последнее сообщение: 19.05.2014, 14:09

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения