Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Показано с 1 по 9 из 9

О датчиках высоты

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Экспериментировал с датчиками высоты(давления)=baro знаю ,что baro надо в коптерах прикрывать паралончиком, но откуда феномен реагирования baro на свет, причем ...

  1. #1

    Регистрация
    14.07.2010
    Адрес
    Moscow-Astrakhan
    Возраст
    54
    Сообщений
    134
    Записей в дневнике
    13

    О датчиках высоты

    Экспериментировал с датчиками высоты(давления)=baro
    знаю ,что baro надо в коптерах прикрывать паралончиком,
    но откуда феномен реагирования baro на свет, причем не обязательно прямые солнечные лучи,просто при изменении освещения на baro вызывает прыг 3-4метра по высоте , кто может объяснить?

  2.  
  3. #2

    Регистрация
    26.03.2007
    Адрес
    Саратов
    Возраст
    35
    Сообщений
    324
    Пронесите рабочий барометр под лампой настольной - получите рывок высоты - восходящий поток (термик) при температуре под лампой и вызывает эту реакцию... естественно подразумевается лампа накаливания. В термике давление падает... Под светодиодной реакция почти никакая. Сам делал эксперименты с MS5611-01BA03 - и всё как у вас в описании... только у вас метра 3 многовато... у меня 30-40см было... да и датчик сам по даташиту 8-10см чувствует.

    Самый большой рывок получили когда испытывали квадрик в гараже: работала пушка 2квт... как только попадали в горячий воздух аппарат рвал вверх, и наоборот как только в холодный - успокаивался. Рывок был на MS5611 в пределах 1 метра.

    Ещё в вашем случае может быть такое - в датчике давления (в некоторых конструкциях) есть мембрана с эталонным давлением внутри, относительно которой мостовым методом замеряется атмосферное давление... так вот может прямой "тёплый" свет нагревает эту миниатюрную эталонную камеру и естественно вызывает такой рывок высоты... так как в камере от нагрева давление увеличивается.

  4. #3

    Регистрация
    14.07.2010
    Адрес
    Moscow-Astrakhan
    Возраст
    54
    Сообщений
    134
    Записей в дневнике
    13
    Я экспериментировал на балконе у себя, небо было закрыто несильной облачностью,но солнышко не пробивало,просто переворачивал платку , был удивлен таким прыгам(датчик BMP180)

  5. #4

    Регистрация
    26.03.2007
    Адрес
    Саратов
    Возраст
    35
    Сообщений
    324
    У BMP180 есть один недостаток - у него ступенчатая термокомпенсация... т.е при переходе температуры к примеру с +25 на 26 градусов может быть замечен маленький рывок... я проверял его в термокамере MS-71 мини сабзеро фирмы Tabay. Так вот по сравнению с MS5611 BMP180 имеет рывки на определённых температурах, зато он лучше работает при температуре -10, нам в нашем проекте такие рывки не нужны и мы применяем MS5611, у которого их нет, но у MS5611 при -12-15 градусов видимо насмерть промерзает мембрана и он сильно уплывает... его при таких температурах использовать нельзя, зато если его подогревать искуственно, то можно летать и при -25. Ещё прикол у MS5611 - его чип внутри сам греется при 25 градусов комнатной температуры до 30-38 градусов.

    Я поискал данные от BMP180, но не нашёл... была у меня картинка где на графиках были видны ступеньки рывков давления от температуры... просто это было в 2011 - ом году.

  6.  
  7. #5

    Регистрация
    14.07.2010
    Адрес
    Moscow-Astrakhan
    Возраст
    54
    Сообщений
    134
    Записей в дневнике
    13
    Оч интересная инфа Владислав! СП! Жаль график пропал, то есть , Вы искуственно его морозили? , а сколько ступенек Вы наблюдали, на каких температурах ,и хотя бы примерно, по памяти нарисуйте графики...

  8. #6

    Регистрация
    14.07.2010
    Адрес
    Moscow-Astrakhan
    Возраст
    54
    Сообщений
    134
    Записей в дневнике
    13
    Вот пришла платочка из Китая Gy-86 аксель , дусы(псевдогиры),барометр(ms5611) комАс, хочется сделать высотомер-вариометр,
    замешивая сигналы с баро и акселя ,для повышения точности измерения скороподъемности, кто-нить делал такое ? подскажите где посмотреть
    ЗЫ в мультивиях вродь как бы это есть...
    на BMP 180 сделал , ну работает, хотелось бы улучшить, на прошлой неделе испытывал сей девайс на парапланерном тандеме(), для
    сравнения брал фирменный Brauniger , ну одинаково работают

  9. #7

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    38
    Сообщений
    7,620
    Записей в дневнике
    5
    Бародатчик на плате АРМ 2.5.2 чувствует солнце даже в коробке полупрозрачной под поролоном. Получил когда то на поле прыжок метров на 5 из за появившегося солнца из за туч. Вероятно реагирует на ИК излучение. После того, как прикрыл поролон дополнительно черной изолентой, стало ок.

  10.  
  11. #8

    Регистрация
    14.07.2010
    Адрес
    Moscow-Astrakhan
    Возраст
    54
    Сообщений
    134
    Записей в дневнике
    13
    да да, я в курсе , с ума конкретно сходит...

  12. #9

    Регистрация
    12.05.2014
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    46
    Сообщений
    46
    Я у себя полностью убрал коррекцию высоты по температуре.(свой софт) . Нам не нужна реальная высота над уровнем моря в метрах. Я запоминаю давление и в процессе регулировки
    высоты вычитаю из нового давления заданное, и разницу кидаю на пид регулятор. Зависимость давления от высоты практически линейная.
    Вот реальные формула из алгоритма ( что осталось из стандартной библиотеки.) Датчик MS5611.
    dT = D2 - ((uint32_t)C[5] << 8);
    OFF = ((int64_t)C[2] << 16) + ((dT * C[4]) >> 7);
    SENS = ((int32_t)C[1] << 15) + ((dT * C[3]) >> 8);
    P = ((int64_t)D1 * float(SENS) / 2097152 - float(OFF)) / 327680;

    Диапазон при удержании высоты _+ 20-25 см в помещении .

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Новый коптер Galaxy Visitor 3 F12 для новичков и профи
    от AndreyEB в разделе Квадрокоптеры RTF других производителей
    Ответов: 233
    Последнее сообщение: 15.08.2015, 02:31
  2. Ответов: 1
    Последнее сообщение: 16.06.2015, 21:44
  3. Продам Продам Квадрокоптер QR X350pro СПб
    от DenDed1 в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 13.05.2015, 10:57
  4. Ответов: 0
    Последнее сообщение: 14.12.2014, 14:19
  5. Продам Walkera QR Infra X с ИК датчиками и удержанием высоты
    от Максим9797 в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 10.12.2014, 23:21

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения